【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁电机，特别涉及一种电机转子结构、同步电机和汽车。
技术介绍
1、内置式永磁同步电机(ipm)由于其高效率、宽调速范围、高机械强度被广泛用于交通电气化等工业领域，是当前最主流的一类电动汽车驱动电机。在主磁通相同的情况下，ipm电机相较表贴式永磁同步电机而言，能利用新增的磁阻转矩进一步提高总的转矩输出能力。在进行电机设计时，可以结合整车运行工况优化电磁结构，调整永磁磁链、交直轴电感等参数，获得理想的电机输出特性。
2、在常用电机设计时，包含v型磁极结构、一字型磁极结构、u型磁极结构以及v一型磁极结构等磁极结构布置方法，而这些磁极结构布置方法的共同点则是磁极结构沿中心线呈对称分布，对称分布的磁极结构布置会产生对称分布的磁场，但这种设计方法无法解决电机气隙磁密谐波含量过高的问题，电机气隙磁密波形理想情况应为正弦波形，但实际通常为锯齿状，即为多阶次的谐波叠加形成。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种电机转子结构、同步电机和汽车，尤其涉及一种电机转子结构，旨在电机转子结构存在电机气隙磁密谐波含量过高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的电机转子结构，包括：转轴和多个转子叠片，多个转子叠片套设于所述转轴，所述转子叠片设有多个磁极结构，多个所述磁体结构沿所述转轴周向间隔设置；至少相邻的两个所述磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置和/或至少一个所述磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置；所述转子叠片在所述转轴轴向上具有第一面以及第
3、在一实施方式中，所述多个转子叠片包括多个第一转子叠片，对应在所述第一转子叠片上的多个所述磁极结构为第一磁极结构；所述第一磁极结构包括第一磁体、第二磁体、第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体的一端邻近设置，另一端向远离所述转轴的方向且呈逐渐远离设置，所述第一磁体设置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的夹角区；
4、其中，所述第一磁体关于所述转轴的径向线呈非对称设置，和/或，所述第二磁体和所述第三磁体关于所述转轴的径向线呈非对称设置。
5、在一实施方式中，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第一磁体与所述第一径向线的夹角不等于90度。
6、在一实施方式中，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第二磁体与所述第一径向线之间的夹角大小不等于所述第三磁体与所述第一径向线之间的夹角。
7、在一实施方式中，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第一磁体与所述第一径向线的夹角不等于90度，且所述第二磁体与所述第一径向线之间的夹角大小不等于所述第三磁体与所述第一径向线之间的夹角。
8、在一实施方式中，所述多个转子叠片包括多个第二转子叠片，对应在所述第二转子叠片上的多个所述磁极结构为第二磁极结构和第三磁极结构；
9、所述第二磁极结构和第三磁极结构至少其中之一关于所述转轴的径向线呈非对称设置，且所述第二磁极结构和第三磁极结构相较于所述转轴的径向线呈非对称设置；
10、在至少相邻的两个所述第二转子叠片中，所述两个第二转子叠片的第一面相对或者所述两个第二转子叠片的第二面相对。
11、在一实施方式中，所述多个转子叠片包括多个第三转子叠片，对应在所述第三转子叠片上的多个所述磁极结构为第四磁极结构和第五磁极结构；
12、所述第四磁极结构关于所述转轴的径向线呈对称设置，所述第五磁极结构关于所述转轴的径向线呈对称设置，且所述第四磁极结构和所述第五磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置。
13、在一实施方式中，所述磁极结构包括第一磁体、第二磁体、第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体的一端邻近设置，另一端向远离所述转轴的方向且呈逐渐远离设置，所述第一磁体设置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的夹角区；
14、过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第二径向线，所述第四磁极结构的第二磁体与所述第二径向线所呈的夹角大小不等于所述第五磁极结构的第二磁体与所述第二径向线所呈的夹角大小。
15、在一实施方式中，所述多个转子叠片包括至少两种转子叠片，所述至少两种转子叠片为第一转子叠片、第二转子叠片和第三转子叠片中的至少两种：
16、所述第一转子叠片对应在所述第一转子叠片上的多个所述磁极结构为第一磁极结构；所述第一磁极结构包括第一磁体、第二磁体、第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体的一端邻近设置，另一端向远离所述转轴的方向且呈逐渐远离设置，所述第一磁体设置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的夹角区；其中，所述第一磁体关于所述转轴的径向线呈非对称设置，和/或，所述第二磁体和所述第三磁体关于所述转轴的径向线呈非对称设置；
17、所述第二转子叠片对应在所述第二转子叠片上的多个所述磁极结构为第二磁极结构和第三磁极结构；所述第二磁极结构和第三磁极结构至少其中之一关于所述转轴的径向线呈非对称设置，且所述第二磁极结构和第三磁极结构相较于所述转轴的径向线呈非对称设置；
18、所述第三转子叠片对应在所述第三转子叠片上的多个所述磁极结构为第四磁极结构和第五磁极结构；所述第四磁极结构关于所述转轴的径向线呈对称设置，所述第五磁极结构关于所述转轴的径向线呈对称设置，且所述第四磁极结构和所述第五磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置。
19、在一实施方式中，每一种所述转子叠片在所述转轴的轴向上依次叠设，或者，所述至少两种转子叠片在所述转轴的轴向上交替设置。
20、本专利技术还提出一种同步电机，包括电机转子结构，电机转子结构，包括：转轴和多个转子叠片，多个转子叠片套设于所述转轴，所述转子叠片设有多个磁极结构，多个所述磁体结构沿所述转轴周向间隔设置；至少相邻的两个所述磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置和/或至少一个所述磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置；所述转子叠片在所述转轴轴向上具有第一面以及第二面，在至少相邻的两个所述转子叠片中，所述两个转子叠片的第一面相对或者所述两个转子叠片的第二面相对。
21、本专利技术还提出一种汽车，所述汽车包括同步电机，所述同步电机包括电机转子结构，电机转子结构，包括：转轴和多个转子叠片，多个转子叠片套设于所述转轴，所述转子叠片设有多个磁极结构，多个所述磁体结构沿所述转轴周向间隔设置；至少相邻的两个所述磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置和/或至少一个所述磁极结构关于所述转轴的径向线呈非对称设置；所述转子叠片在所述转轴轴向上具有第一面以及第二面，在至少相邻的两个所述转子叠片中，所述两个转子叠片的第一面相对或者所述两个转子叠片的第二面相对。
22、本专利技术的技术方案通过采用通过设置非对称的磁极结构，这种设计可以使得磁极中心聚磁能力得到改善，磁场强度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机转子结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述多个转子叠片包括多个第一转子叠片，对应在所述第一转子叠片上的多个所述磁极结构为第一磁极结构；所述第一磁极结构包括第一磁体、第二磁体、第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体的一端邻近设置，另一端向远离所述转轴的方向且呈逐渐远离设置，所述第一磁体设置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的夹角区；
3.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第一磁体与所述第一径向线的夹角不等于90度。
4.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第二磁体与所述第一径向线之间的夹角大小不等于所述第三磁体与所述第一径向线之间的夹角。
5.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第一磁体与所述第一径向线的夹角不等于90度，且所述第二磁体与所述第一径向线之间的夹角大小不等于所述第三磁体与所述第一径向
6.如权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述多个转子叠片包括多个第二转子叠片，对应在所述第二转子叠片上的多个所述磁极结构为第二磁极结构和第三磁极结构；
7.如权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述多个转子叠片包括多个第三转子叠片，对应在所述第三转子叠片上的多个所述磁极结构为第四磁极结构和第五磁极结构；
8.如权利要求7所述的电机转子结构，其特征在于，所述磁极结构包括第一磁体、第二磁体、第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体的一端邻近设置，另一端向远离所述转轴的方向且呈逐渐远离设置，所述第一磁体设置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的夹角区；
9.如权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述多个转子叠片包括至少两种转子叠片，所述至少两种转子叠片为第一转子叠片、第二转子叠片和第三转子叠片中的至少两种：
10.如权利要求9所述的电机转子结构，其特征在于，
11.一种同步电机，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求10任一所述的电机转子结构。
12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求11所述的同步电机。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述多个转子叠片包括多个第一转子叠片，对应在所述第一转子叠片上的多个所述磁极结构为第一磁极结构；所述第一磁极结构包括第一磁体、第二磁体、第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体的一端邻近设置，另一端向远离所述转轴的方向且呈逐渐远离设置，所述第一磁体设置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的夹角区；
3.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第一磁体与所述第一径向线的夹角不等于90度。
4.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第二磁体与所述第一径向线之间的夹角大小不等于所述第三磁体与所述第一径向线之间的夹角。
5.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，过所述第一磁体的中心的所述转轴的径向线为第一径向线，所述第一磁体与所述第一径向线的夹角不等于90度，且所述第二磁体与所述第一径向线之间的夹角大小不等于所述第三磁体与所述第一径向线之间的夹角。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：武轶，喻泽文，张经纬，翟黎明，刘建宇，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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