【技术实现步骤摘要】
本公开涉及风力发电，具体涉及一种海上风电机组的姿态分析方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、风电作为当前最具规模化利用的清洁可再生能源发电方式，具有良好的发展前景和研究价值。但是，随着风电机组的大型化，塔架和叶片的长度逐渐增加，需要及时确定海上风电机组的姿态信息。
2、相关技术中，用于海上风电机组的姿态分析方法存在精度不高、受环境影响大等问题。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开的目的在于提出一种海上风电机组的姿态分析方法、装置、电子设备和存储介质，实现了对海上风电机组姿态的准确测量和分析，具有分析精度高、鲁棒性强等优点。
3、为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出的海上风电机组的姿态分析方法，包括：
4、获取两个天线分别采集的卫星的待处理观测数据，其中，天线基于初始安装信息设置在风电机组的机舱表面；
5、根据每组待处理观测数据分别对风电机组进行天线单点定位，以确定每个天线对同一卫星的单差伪距观测值；
6、确定每个天线和卫星之间的载波相位观测值；
7、根据单差伪距观测值和载波相位观测值，建立双差观测方程；
8、对双差观测方程进行方程解算，以确定两个天线之间的基线向量；
9、根据基线向量，确定风电机组的姿态信息。
10、为达到上述目的，本公开第二方面实施例提出的海上风电机组的姿态分析装置，包括：<...
【技术保护点】
1.一种海上风电机组的姿态分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单差伪距观测值和所述载波相位观测值，建立双差观测方程，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述双差观测方程进行解算，以确定两个天线之间的基线向量，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基线向量，确定所述风电机组的姿态信息，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取两个天线分别采集的卫星的待处理观测数据，包括：
6.一种海上风电机组的姿态分析装置，其特征在于，所述装置包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建立模块，还用于：
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种海上风电机组的姿态分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单差伪距观测值和所述载波相位观测值，建立双差观测方程，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述双差观测方程进行解算，以确定两个天线之间的基线向量，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基线向量，确定所述风电机组的姿态信息，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶昭良，郭小江，刘鑫，闫姝，唐巍，傅望安，兰连军，李新凯，邱旭，廖猜猜，秦志文，逯智科，劳文欣，章卓雨，李家山，王璐知，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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