【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体生产，尤其涉及自动上下料装置。
技术介绍
1、在半导体封装领域，物料(例如引线框架或基板)一般会放在料盒中暂存，便于输送装置上下料。料盒内设置有沿竖直方向设置多个放置槽，物料在料盒内逐层放置。
2、现有常用的输送装置包括推杆和轨道。在下料时，推杆将物料从料盒中推出，并接驳到轨道上进行输送。推杆一般通过直流电机或气缸进行驱动。推杆的长度由所需要推动的距离决定，如果物料尺寸较长，那么就需要推杆具有较长的尺寸，推杆占用了较大的水平空间。另外一种常用的上下料方式是通过夹爪夹取，这种方式的局限性在于只能应用于上下物料间距较大的情况，如果上下物料之间间距过小，那么夹爪由于自身尺寸的限制就不能靠近物料进行取料，这就导致料盒空间利用率较低。由此可见，无论是通过推杆推送物料，还是通过夹爪夹取物料，都存在装置占用空间较大的问题，并且由于在轨道和物料之间需要推板或夹爪进行辅助，因此存在设计复杂和易损毁物料的问题。
3、因此，亟需提出一种新型的自动上下料装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供自动上下料装置，该自动上下料装置占用空间小，结构简单，能够减少物料损坏率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、自动上下料装置，包括：
4、料盒，所述料盒内沿竖直方向设置有多个放置槽，物料能够沿水平方向移入或移出所述放置槽；
5、运料机构，所述运料机构包括沿水平方向延伸的输送轨道，所述输送轨道的一端伸
6、升降机构，所述升降机构和所述料盒连接，用于驱动所述料盒沿竖直方向移动，以使最下层所述物料靠近或远离所述输送轨道。
7、可选地，所述升降机构包括底座、升降板和第一驱动件，所述料盒设置在所述升降板上，所述第一驱动件的固定端固定连接于所述底座，所述第一驱动件的输出端连接连接于所述升降板，所述第一驱动件用于驱动所述升降板沿竖直方向移动。
8、可选地，所述第一驱动件为直线丝杠电机，所述直线丝杠电机包括丝杠、螺母和电机本体，所述电机本体固定连接于所述底座，所述丝杠沿竖直方向设置且底部连接于所述电机本体，所述螺母套设于所述丝杠，所述升降板和所述螺母连接，所述丝杠顶部穿设于所述升降板，所述螺母能够沿所述丝杠的长度方向移动并带动所述升降板沿竖直方向移动。
9、可选地，所述升降机构还包括限位板和导杆，所述限位板固定连接于所述底座，所述导杆沿竖直方向穿设于所述限位板且顶部和所述升降板固定连接，所述导杆能够相对所述升降板沿竖直方向移动。
10、可选地，所述料盒包括两个相对设置侧板，所述放置槽位于两个所述侧板之间，所述侧板的底部连接于所述升降板。
11、可选地，所述侧板上沿竖直方向间隔设置有多个支撑肋，所述支撑肋沿水平方向延伸，两个所述侧板上的支撑肋成对设置以形成所述放置槽。
12、可选地，所述料盒还包括顶板，所述顶板连接于所述侧板的顶部，所述顶板上设置有提手。
13、可选地，所述运料机构包括安装板，所述输送轨道设置在所述安装板上，所述安装板的一端伸入所述料盒中。
14、可选地，所述输送轨道包括传送带和沿水平方向间隔设置的两个带轮，所述带轮可转动连接于所述安装板，所述传送带套设在所述带轮上，所述带轮转动能够带动所述传送带转动。
15、可选地，其中一个所述带轮上连接有第二驱动件，第二驱动件用于驱动所述带轮转动。
16、有益效果：
17、本技术提供的自动上下料装置中的运料机构部分伸入料盒中，空间布局合理，缩短了装置在水平方向的尺寸；输送轨道位于最底层物料的下方，不会影响放置槽的设置，保证放置槽紧凑。在上料(供料)时，通过升降机构调整料盒的高度，使最底层物料落在输送轨道上，输送轨道移动带动物料移出料箱进而输送至下一道工序；在下料(收料)时，同样，通过升降机构调整料盒高度，使输送轨道上的物料对齐放置槽，通过输送轨道的移动将物料插入放置槽中。上下料过程中，物料仅在输送轨道和料盒之间传送，无需增设夹爪、推杆或其他转运部件，因此，装置整体结构简单，并且，减少了物料损坏的风险。
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1.自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构(300)包括底座、升降板(310)和第一驱动件，所述料盒(100)设置在所述升降板(310)上，所述第一驱动件的固定端固定连接于所述底座，所述第一驱动件的输出端连接于所述升降板(310)，所述第一驱动件用于驱动所述升降板(310)沿竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动件为直线丝杠电机，所述直线丝杠电机包括丝杠(320)、螺母和电机本体，所述电机本体固定连接于所述底座，所述丝杠(320)沿竖直方向设置且底部连接于所述电机本体，所述螺母套设于所述丝杠(320)，所述升降板(310)和所述螺母连接，所述丝杠(320)顶部穿设于所述升降板(310)，所述螺母能够沿所述丝杠(320)的长度方向移动并带动所述升降板(310)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构(300)还包括限位板(330)和导杆(350)，所述限位板(330)固定连接于所述底座，所述导杆(350
5.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盒(100)包括两个相对设置侧板(110)，所述放置槽位于两个所述侧板(110)之间，所述侧板(110)的底部连接于所述升降板(310)。
6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述侧板(110)上沿竖直方向间隔设置有多个支撑肋(111)，所述支撑肋(111)沿水平方向延伸，两个所述侧板(110)上的支撑肋(111)成对设置以形成所述放置槽。
7.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盒(100)还包括顶板(120)，所述顶板(120)连接于所述侧板(110)的顶部，所述顶板(120)上设置有提手(121)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述运料机构(200)包括安装板(210)，所述输送轨道设置在所述安装板(210)上，所述安装板(210)的一端伸入所述料盒(100)中。
9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输送轨道包括传送带(211)和沿水平方向间隔设置的两个带轮(212)，所述带轮(212)可转动连接于所述安装板(210)，所述传送带(211)套设在所述带轮(212)上，所述带轮(212)转动能够带动所述传送带(211)转动。
10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，其中一个所述带轮(212)上连接有第二驱动件，第二驱动件用于驱动所述带轮(212)转动。
...【技术特征摘要】
1.自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构(300)包括底座、升降板(310)和第一驱动件，所述料盒(100)设置在所述升降板(310)上，所述第一驱动件的固定端固定连接于所述底座，所述第一驱动件的输出端连接于所述升降板(310)，所述第一驱动件用于驱动所述升降板(310)沿竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动件为直线丝杠电机，所述直线丝杠电机包括丝杠(320)、螺母和电机本体，所述电机本体固定连接于所述底座，所述丝杠(320)沿竖直方向设置且底部连接于所述电机本体，所述螺母套设于所述丝杠(320)，所述升降板(310)和所述螺母连接，所述丝杠(320)顶部穿设于所述升降板(310)，所述螺母能够沿所述丝杠(320)的长度方向移动并带动所述升降板(310)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构(300)还包括限位板(330)和导杆(350)，所述限位板(330)固定连接于所述底座，所述导杆(350)沿竖直方向穿设于所述限位板(330)且顶部和所述升降板(310)固定连接，所述导杆(350)能够相对所述升降板(310)沿竖直方向移动。
5.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盒(100)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晶莹，高振宇，
申请(专利权)人：盛吉盛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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