【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运载物联接装置及收回其的方法。
技术介绍
1、无人运载工具(其也可以被称为自主运载工具)是能够在没有实际存在的人类操作者的情况下行驶的运载工具。无人运载工具可以以遥控模式、以自主模式或以部分自主模式操作。
2、当无人运载工具以遥控模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人运载工具的命令来控制无人运载工具。当无人运载工具以自主模式操作时，无人运载工具通常基于预先编程的导航航路点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人运载工具能够以遥控模式和自主模式两者来操作，并且在某些情况下可以同时以这两种模式操作。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于拾取物体的机械系统)时将导航交给自主系统。
3、各种类型的无人运载工具针对各种不同的环境而存在。例如，无人运载工具针对在空中、在地面上、在水下以及在太空中的操作而存在。示例包括四轴飞行器(quad-copter)和尾座式uav，除了别的之外。无人运载工具还针对其中可能进行多种环境操作的混合操作而存在。混合无人运载工具的示例包括能够在陆地上以及在水上操作的两栖飞船、或能够在水上以及在陆地上降落的水上飞机。其它示例也是可能的。
4、uav可以用于向个人或企业送达运载物或从个人或企业取回运载物。通过降低运载物联接装置并从运载物取回装置自动取回运载物，运载物可以被自动地取回。例如，运载物可以具有可固定到在绞盘的端部处的运载物联接装置的把手，或具有可被固定在uav内的把手。在自动取回期间，
5、运载物联接装置也可以提供运载物的自动送达。在到达运载物送达位置时，运载物联接装置和所附接的运载物可以通过uav内的绞盘降低，并且运载物可以降落在地面或运载物接收装置上。一旦运载物接触地面或运载物接收装置，运载物联接装置可以通过绞盘被进一步降低并从运载物的把手自动脱离。一旦运载物联接装置与运载物脱离，uav就可以进入向前飞行到另一运载物取回位置或充电站，运载物联接装置在绞盘线的端部处悬挂在uav上。当uav向前运动时，运载物联接装置可以被朝向uav绞回。然而，uav的向前运动和收回可能导致运载物联接装置的不期望的振荡和不稳定性，其导致运载物联接装置在飞行期间剧烈地运动，在这种情况下其可能接触uav。结果，会需要降低uav在运载物联接装置收回期间可向前运动的速度。
6、因此，期望提供一种运载物联接装置，其在穿过宽范围的风速以及以25-35m/s或更高的全巡航速度下允许运载物联接装置的稳定收回。
技术实现思路
1、当前实施方式有利地提供一种运载物联接装置，其具有与光滑壁的运载物联接装置相同的钩和凸缘构造，但是有利地包括在运载物联接装置的主表面中的一系列穿孔或孔，其允许运载物联接装置即使在25-35m/s或更高的增大风速下也保持稳定。一系列的穿孔或孔用来稳定运载物联接装置，使得它在25-35m/s或更高的高速uav飞行期间保持在相对稳定的状态。
2、一系列孔或伸长孔(在下文称为“孔”)位于运载物联接装置的主表面上。具体地，运载物联接装置可以具有半球形的上部，在该上部处系绳可以附接在居中定位的点处，或在居中定位的点处延伸穿过以用于内部附接。一系列孔位于半球形的上部上，该一系列孔可以在其间具有相等的间隔。运载物联接装置的在半球形的上表面下面的侧壁也可以提供有孔，并且在侧壁上的凸轮也可以在其中包括孔。
3、类似地，运载物联接装置的钩或凸缘具有位于其中的孔，该孔从狭槽延伸穿过钩或凸缘的上表面和下表面。此外，狭槽的上表面在其中包括一个或更多个孔，这些孔从狭槽延伸到运载物联接装置的内部中。
4、孔延伸穿过运载物联接装置的外表面进入运载物联接装置的中空内部中。结果，在高速飞行期间，空气被允许流过运载物联接装置，即流过半球形的上部上的孔以及流过狭槽和钩或凸缘的上表面和下表面中的孔，这在uav以25-35m/s或更高的全巡航速度运动时允许运载物联接装置在收回期间保持在稳定的位置。
5、在一个方面中，提供一种运载物联接装置，该运载物联接装置包括：壳体，具有上部、下部以及位于上部和下部之间的侧壁；在壳体上的附接点，适于附接到系绳的第一端；在壳体中的狭槽，朝向壳体的中心向下延伸，从而在该狭槽之下在壳体的下部上形成钩或凸缘；在壳体的上部中的多个孔；以及在壳体的下部中的多个孔。
6、在另一方面中，提供一种将运载物联接装置收回到uav的方法，该方法包括：(i)提供运载物联接装置，该运载物联接装置具有：壳体，具有上部、下部以及位于上部和下部之间的侧壁，该壳体附接到系绳的第一端并且系绳的第二端附接到uav；在壳体中的狭槽，朝向壳体的中心向下延伸从而在该狭槽之下在壳体的下部上形成钩或凸缘；在壳体的上部中的多个孔；在壳体的侧壁中的多个孔；以及位于壳体的下部中的多个孔；(ii)使uav以25-35m/s的速率向前运动；(iii)当uav以25-35m/s的速率向前运动时，用系绳朝向uav收回运载物联接装置；以及(iv)其中运载物联接装置在运载物联接装置的收回期间保持稳定。
7、当前实施方式还提供一种用于收回运载物联接装置的系统，该系统具有用于在uav巡航速度下提供稳定的、不飘忽不定的运载物联接装置收回的机构。
8、通过在适当的情况下参照附图阅读以下详细描述，这些以及其它的方面、优点和替代方案对于本领域普通技术人员将变得明显。此外，应当理解，在本
技术实现思路
部分和本文件中的其它地方提供的描述旨在通过示例的方式而非通过限制的方式示出所要求保护的主题。
【技术保护点】
1.一种运载物联接装置，包括：
2.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中多个孔位于所述壳体的所述侧壁中。
3.根据权利要求2所述的运载物联接装置，其中第一凸轮和第二凸轮从所述侧壁的相对侧向外延伸，并且
4.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中在所述壳体的所述下部上的所述多个孔延伸穿过所述钩或凸缘的底表面。
5.根据权利要求4所述的运载物联接装置，其中一个或更多个孔延伸穿过所述钩或凸缘的顶表面。
6.根据权利要求5所述的运载物联接装置，其中一个或更多个孔延伸穿过所述狭槽的上表面。
7.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中所述壳体的所述两个部件包括右侧和左侧。
8.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中所述壳体的所述上部具有半球形形状。
9.根据权利要求7所述的运载物联接装置，其中所述壳体的所述两个部件使用紧固件彼此固定，所述紧固件延伸穿过所述壳体的所述左侧或所述右侧中的一个并被拧入位于所述壳体的所述左侧或所述右侧中的另一个的内部上的安装延伸部中。
10.根据权利
11.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中在所述壳体的所述下部的左侧上的所述多个孔与在所述壳体的所述下部的右侧上的所述多个孔对称地设置。
12.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中配重盘位于所述壳体内。
13.根据权利要求12所述的运载物联接装置，其中一个或更多个孔位于所述配重盘中。
14.根据权利要求12所述的运载物联接装置，其中所述配重盘包括居中定位的开口。
15.根据权利要求13所述的运载物联接装置，其中所述壳体是中空的，并且空气被允许流过所述壳体的所述上部中的所述多个孔、流过所述配重盘中的所述一个或更多个孔、流过所述壳体并从所述壳体的所述下部中的所述多个孔流出。
16.根据权利要求2所述的运载物联接装置，其中当所述系绳的所述第一端附接到所述壳体上的所述附接点时，在所述壳体收回穿过25-35m/s的气流时所述壳体保持稳定。
17.根据权利要求2所述的运载物联接装置，其中所述侧壁具有直径D，并且
18.根据权利要求3所述的运载物联接装置，其中第一凹入部位于所述狭槽的右侧上并且第二凹入部位于所述狭槽的左侧上，并且所述第一凹入部和所述第二凹入部以及所述第一凸轮和所述第二凸轮适于在向上绞期间防止运载物的把手在由强风引起的所述运载物的可能旋转期间从所述狭槽脱出。
19.一种将运载物联接装置收回到无人飞行器的方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述壳体的所述两个部件使用紧固件彼此固定，所述紧固件延伸穿过所述壳体的左侧或右侧中的一个并被拧入位于所述壳体的所述左侧或所述右侧中的另一个的内部上的安装延伸部中。
21.根据权利要求19所述的方法，其中在所述壳体的所述下部上的所述多个孔延伸穿过所述钩或凸缘的底表面；
22.根据权利要求19所述的方法，其中配重盘位于所述壳体内；
23.根据权利要求19所述的方法，
...【技术特征摘要】
1.一种运载物联接装置，包括：
2.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中多个孔位于所述壳体的所述侧壁中。
3.根据权利要求2所述的运载物联接装置，其中第一凸轮和第二凸轮从所述侧壁的相对侧向外延伸，并且
4.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中在所述壳体的所述下部上的所述多个孔延伸穿过所述钩或凸缘的底表面。
5.根据权利要求4所述的运载物联接装置，其中一个或更多个孔延伸穿过所述钩或凸缘的顶表面。
6.根据权利要求5所述的运载物联接装置，其中一个或更多个孔延伸穿过所述狭槽的上表面。
7.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中所述壳体的所述两个部件包括右侧和左侧。
8.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中所述壳体的所述上部具有半球形形状。
9.根据权利要求7所述的运载物联接装置，其中所述壳体的所述两个部件使用紧固件彼此固定，所述紧固件延伸穿过所述壳体的所述左侧或所述右侧中的一个并被拧入位于所述壳体的所述左侧或所述右侧中的另一个的内部上的安装延伸部中。
10.根据权利要求2所述的运载物联接装置，其中在所述壳体的收回期间，空气被部分地引导经过所述侧壁中的所述孔。
11.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中在所述壳体的所述下部的左侧上的所述多个孔与在所述壳体的所述下部的右侧上的所述多个孔对称地设置。
12.根据权利要求1所述的运载物联接装置，其中配重盘位于所述壳体内。
13.根据权利要求12所述的运载物联接装置，其中一个或更多...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·普拉格，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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