【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机，具体涉及一种滚道回转减速机。
技术介绍
1、减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而回转式减速机由于能实现无限制的圆周回转和减速，能够承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，可应用于太阳能光伏发电装置中作为追日调节的传动装置；即将太阳能板的调节中轴连接在回转式减速机的输出端，在外接电机的驱动下，回转式减速机带动中轴转动，使太阳能板进行翻转追日调节，提高太阳能板的发电效率。
2、对于一些大型的太阳能光伏发电装置，其太阳能板尺寸较大、重量较重，便会加大回转式减速机的荷载，因此便要求回转式减速机的运转部件能够具备较大的承载能力，尤其是作为输出端的齿圈，在承载能力不足情况下易发生运转偏移，长期以往会使磨损严重、零部件松动而出现严重的质量问题。
3、且由于太阳能光伏发电装置建设在室外，室外环境恶劣，灰尘和细小杂物会从运转部件的间隙、尤其是从齿圈的运转间隙进入回转减速机的内部，其内部的润滑油脂也会从间隙渗出，灰尘杂物的长期积累会使其内部的润滑油脂失效、并使齿圈的转动阻力增大。
4、而现有的回转式减速机往往都存在上述的问题，稳固性和耐用性较差。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
中的内容，本申请公开了一种滚道回转减速机，其包括机壳、内支撑环体、齿圈、延伸壳体、滚珠、连接环板和蜗杆；
2、所述机壳由外环壳体和蜗杆壳体构成，所述蜗杆壳体位于外环壳体的
3、当然蜗杆壳体一端开口，使得外接电机的输出轴能够和蜗杆进行固定连接，外接电机驱动蜗杆转动，蜗杆转动通过啮合推动齿圈旋转运动，并由滚道和内支撑环体提供滑动和支撑，使齿圈运转顺畅稳定和无偏移，齿圈通过连接环板将动力输出给其他工作装置，从而完成动力的转换，将高速旋转的输入动力转换为低速高扭矩的输出动力，例如可以将齿圈的转动力输出给太阳能板追日调节的中轴，完成太阳能板的追日翻转调节。
4、进一步地、所述齿圈和内支撑环体之间留有第一间隙，在滚道外侧、齿圈内环面和内支撑环体外环面之间设置有第一骨架油封，所述延伸壳体和齿圈之间留有第二间隙，所述外环壳体和和齿圈之间留有第三间隙，在连接环板的外环面和外环壳体内环面之间设置有第二骨架油封，所述外环壳体在第三间隙处设置有加油嘴；各间隙的设置使得该滚道回转减速机内部齿圈能够无阻碍的运转，当然第一间隙、第二间隙和第三间隙依次互相连通，从加油嘴处注入的润滑油脂能够同时到达齿圈的齿块处和滚道的滚珠处，使得使得该滚道回转减速机内部能够更加顺畅的运转，同时另有第一骨架油封和第二骨架油封对上述间隙进行密封，使注入的润滑油脂不会发生渗漏，并保证内部的润滑油脂不被外界的灰尘杂物所污染，保证齿圈的运转不受外界灰尘和细小杂物的影响。
5、优选地、所述蜗杆与蜗杆壳体的内壁之间设置有轴承，如此来使蜗杆能够沿着自身轴心转动，该处的轴承具体可为圆锥滚子轴承。
6、优选地、相邻滚珠之间通过隔离块或保持架进行隔开，所述内支撑环体的外环面在滚道处开设有第一环形凹槽，所述齿圈的内环面在在滚道处开设有第二环形凹槽，如此便可将齿圈稳定地限位在内支撑环体上，使其转动时不会发生脱离。
7、进一步地、所述内支撑环体在第一环形凹槽处开设有通孔，所述通孔内设置有堵头，当滚道内的滚珠磨损严重后，将堵头拆卸下来，可从该通孔处将滚道内的滚珠取出进行更换。
8、通过以上技术方案，本技术至少包括以下有益效果：
9、本申请所述的一种滚道回转减速机，通过内支撑环体和滚道为齿圈提供支撑和滑动，使其具有较强的承载能力，其齿圈能够稳定顺畅、无偏移地绕其轴心转动，稳固性好和耐用性高。
10、进一步方案中，通过第一骨架油封和第二骨架油封的设计使得该滚道回转减速机可达到优于同类型减速机的密封状态，适用于恶劣环境下工作，使注入齿圈齿块处和滚道处的润滑油脂不会发生渗漏，并保证内部的润滑油脂不被外界的灰尘杂物所污染，保证齿圈的运转不受外界灰尘和细小杂物的影响，进一步提高了该滚道回转减速机的耐用性。
11、另外，通过第一间隙、第二间隙和第三间隙的设计，使得从加油嘴处注入的润滑油脂能够同时到达齿圈的齿块处和滚道的滚珠处；内支撑环体在第一环形凹槽处的通孔和堵头的设计，也便于将滚道内磨损严重的滚珠取出进行更换；这两点使得该滚道回转减速机也便于保养和维护。
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1.一种滚道回转减速机，其特征在于：包括机壳、内支撑环体(3)、齿圈(4)、延伸壳体(5)、滚珠(6)、连接环板(7)和蜗杆(8)；
2.根据权利要求1所述的一种滚道回转减速机，其特征在于：所述齿圈(4)和内支撑环体(3)之间留有第一间隙(11)，在滚道外侧、齿圈(4)内环面和内支撑环体(3)外环面之间设置有第一骨架油封(9)，所述延伸壳体(5)和齿圈(4)之间留有第二间隙(12)，所述外环壳体(1)和齿圈(4)之间留有第三间隙(13)，在连接环板(7)的外环面和外环壳体(1)的内环面之间设置有第二骨架油封(10)，所述外环壳体(1)在第三间隙(13)处设置有加油嘴(14)。
3.根据权利要求1或2所述的一种滚道回转减速机，其特征在于：所述蜗杆(8)与蜗杆壳体(2)的内壁之间设置有轴承(15)。
4.根据权利要求1或2所述的一种滚道回转减速机，其特征在于：相邻滚珠(6)之间通过隔离块(16)或保持架进行隔开，所述内支撑环体(3)的外环面在滚道处开设有第一环形凹槽(301)，所述齿圈(4)的内环面在滚道处开设有第二环形凹槽(402)。
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