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用于将建构材料输送到打印头的方法和系统技术方案

技术编号:42863423 阅读:14 留言:0更新日期:2024-09-27 17:26
一种用于将液体材料输送到打印系统的喷嘴阵列的系统,包括料筒和可排气的副罐。料筒具有料筒出口并包含液体材料。副罐具有配置为接收料筒出口以允许液体材料在重力的作用下流过料筒出口的副罐入口,在副罐入口内相对于副罐中的液位处于不同高度的两个入口端口、以及副罐出口。副罐出口通过管可密封地连接到喷嘴阵列,并具有位于入口端口下方的出口端口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

1、根据本专利技术一些实施例的一方面,提供了用于将液体材料输送到打印系统的喷嘴阵列的系统。该系统包括料筒(cartridge)和排放副罐(vented sub-tank)。料筒具有料筒出口并容纳液体材料。副罐具有副罐入口、两个入口端口和副罐出口,副罐入口被配置为接收料筒出口以允许液体材料在重力的作用下流过料筒出口,两个入口端口在副罐入口内相对于副罐中的液位处于不同高度。副罐出口通过管密封地连接到喷嘴阵列且具有位于入口端口下方的出口端口。

2、根据本专利技术的一些实施例,副罐包括过滤器,过滤器具有位于入口端口下方的底部和位于入口端口上方的顶部。

3、根据本专利技术的一些实施例,料筒出口包括阀。

4、根据本专利技术的一些实施例,副罐入口包括阀致动构件,该阀致动构件用于在副罐入口与料筒出口一接合时就能打开阀。

5、根据本专利技术的一些实施例,副罐包括位于入口端口下方的颈部。根据本专利技术的一些实施例,副罐包括位于入口端口上方的附加颈部。

6、根据本专利技术的一些实施例,该系统包括歧管,其中,副罐出口经由歧管密封地连接到喷嘴阵列。

7、根据本专利技术的一些实施例的一方面,提供了用于三维打印的系统。该系统包括:多个液体材料输送系统,每个液体材料输送系统包括前述的输送系统,且可选并优选地如下进一步所述,其中输送系统共用歧管,并且其中各输送系统的副罐出口连接到不同的歧管入口。三维打印系统还包括多个喷嘴阵列,每个喷嘴阵列连接到不同的歧管出口并且被配置为用于分配经由歧管接收的液体材料;以及具有电路的计算机化控制器,其被配置为用于操作喷嘴阵列,以按照与三维物体的形状相对应的配置图案来依序分配多个层。

8、根据本专利技术的一些实施例,歧管相对于副罐出口升高。

9、根据本专利技术的一些实施例,歧管包括多个压力感测端口,每个压力感测端口与不同的副罐出口流体连通,并且该系统包括用于感测压力感测端口处的压力的多个压力传感器。

10、根据本专利技术的一些实施例,计算机化控制器被配置为用于接收来自传感器的信号,并且用于基于从相应的压力传感器接收到的信号来计算在每个副罐处的液体材料的量。

11、根据本专利技术的一些实施例,计算机化控制器被配置为用于接收来自传感器的信号,并且用于基于从相应的压力传感器接收到的信号来计算通过每个喷嘴阵列的液体材料的流率。

12、根据本专利技术的一些实施例,计算机化控制器被配置为识别料筒何时为空,并且响应于识别而自动地重新校准与从相应的压力传感器接收到的信号相应的传感器数据。

13、根据本专利技术的一些实施例,计算机化控制器被配置为识别料筒何时为空,并且响应于识别而自动地重新校准要施加到相应喷嘴阵列的电压。

14、根据本专利技术的一些实施例,多个喷嘴阵列中的每个喷嘴阵列通过管连接到相应的歧管出口,并且其中控制器被配置为分析从相应的传感器接收到的信号以识别管中的气穴的存在。

15、根据本专利技术的一些实施例,该系统包括能够由计算机化控制器控制的服务站,并且服务站被配置为用于接合喷嘴阵列并且响应于来自计算机化控制器的控制信号而向其施加抽吸。

16、根据本专利技术的一些实施例,控制器被配置为操作所述服务站,以响应于对气穴的存在的识别,而在相应的喷嘴阵列处执行起动方案。

17、根据本专利技术的一些实施例,该系统包括能够由所述计算机化控制器控制的服务站,并且服务站被配置为用于接合喷嘴阵列并且响应于来自计算机化控制器的控制信号而向其施加抽吸。

18、根据本专利技术的一些实施例的一方面,提供了三维打印的系统。该系统包括:多个喷嘴阵列,每个喷嘴阵列被配置为用于分配液体材料;具有电路的计算机化控制器,其被配置为用于操作喷嘴阵列以按照与三维物体的形状相对应的配置图案来依序分配多个层;和服务站,其能够由所述计算机化控制器控制,并且被配置为用于接合喷嘴阵列并响应于来自计算机化控制器的控制信号而向其施加抽吸。

19、根据本专利技术的一些实施例,该系统包括托盘,其中在托盘上分配多个层,并且其中计算机化控制器被配置为用于控制托盘的竖直位置。

20、根据本专利技术的一些实施例,计算机化控制器被配置为用于控制服务站的竖直位置以接合喷嘴阵列,并且其中托盘与服务站一起沿竖直方向移动。

21、根据本专利技术的一些实施例,该系统包括用于整平所分配的层的整平装置,并且其中在接合期间,托盘的竖直位置在整平装置的竖直位置之上。

22、根据本专利技术一些实施例的一方面,提供了起动方法。该方法包括:提供用于三维打印的系统,该用于三维打印的系统具有液体材料输送系统,该液体材料输送系统包括:前述的系统;且可选并优选地如下进一步所述,歧管,歧管形成有感测端口,并且歧管通过第一管密封地连接到喷嘴阵列且通过第二管密封地连接到副罐;以及压力传感器,其用于感测压力感测端口处的压力。该方法包括分析由压力传感器产生的信号以识别第一管中的气穴;和响应于识别而去除气穴,从而起动该系统。

23、根据本专利技术的一些实施例,通过对喷嘴阵列施加抽吸来去除气穴。

24、根据本专利技术的一些实施例,该方法包括在施加抽吸之前将喷嘴阵列定位在歧管上方的位置处。

25、根据本专利技术的一些实施例,通过挤压第一管来去除气穴。

26、根据本专利技术的一些实施例的一方面,提供了用于三维打印的打印头。该打印头包括:腔室,由具有入口端口和出口端口的隔板竖直地分隔;与腔室流体连通的喷嘴阵列;和压力传感器,其被构成为测量隔板下方的压力。

27、根据本专利技术的一些实施例,打印头的隔板具有接合第一水平面的第一表面和接合第二水平面的第二表面,其中,入口端口位于表面中最低的表面处且出口端口位于表面中最高的表面处。根据本专利技术的一些实施例,表面之间的高度差为约5mm至约10mm。

28、根据本专利技术的一些实施例,入口端口和所述出口端口具有大致相同的直径。

29、根据本专利技术的一些实施例,入口端口和所述出口端口中的每个的直径小于1mm。

30、根据本专利技术的一些实施例的一方面,提供了用于三维打印的系统。该系统包括:具有竖直分隔腔室的打印头,以及具有电路的计算机化控制器,其被配置为用于操作打印头以按照与三维物体的形状相对应的配置图案来依序分配多个层,并且用于基于在分配期间从压力传感器接收的信号来估计打印头中的有效喷嘴的数量。

31、根据本专利技术的一些实施例,控制器被配置为基于信号来确定隔板下方的压降量,并且基于所确定的压降量来估计有效喷嘴的数量。

32、根据本专利技术的一些实施例,控制器被配置为控制液体材料到腔室的输送,以便用液体材料至少填充腔室的位于隔板下方的体积,并且在输送之后立即执行估计。

33、除非另有定义,否则本文使用的所有技术和/或科学术语具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管与本文所述的方法和材料类似或等同的方法和材料可用于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于将液体材料输送到打印系统的喷嘴阵列的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述副罐包括过滤器,所述过滤器具有位于所述入口端口下方的底部和位于所述入口端口上方的顶部。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统,其中,所述料筒出口包括阀。

4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述副罐入口包括阀致动构件,所述阀致动构件用于在所述副罐入口与所述料筒出口一接合时就打开所述阀。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其中,所述副罐包括位于所述入口端口下方的颈部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,包括歧管,其中,所述副罐出口经由所述歧管密封地连接到所述喷嘴阵列。

7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述歧管相对于所述副罐出口升高。

8.一种用于三维打印的系统,包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述歧管相对于所述副罐出口升高。

10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述歧管包括多个压力感测端口,每个压力感测端口与不同的副罐出口流体连通,并且所述系统包括用于感测所述多个压力感测端口处的压力的多个压力传感器。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为用于接收来自所述多个传感器的信号,并且用于基于从相应的压力传感器接收到的信号来计算每个副罐处的液体材料的量。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为用于接收来自所述多个传感器的信号,并且用于基于从相应的压力传感器接收到的信号来计算通过每个喷嘴阵列的液体材料的流率。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为识别所述料筒何时为空,并且响应于所述识别而自动地重新校准与从相应的压力传感器接收到的信号相对应的传感器数据。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为识别所述料筒何时为空,并且响应于所述识别而自动地重新校准要施加到相应喷嘴阵列的电压。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统,其中,所述多个喷嘴阵列中的每个喷嘴阵列通过管连接到相应的歧管出口,并且其中所述控制器被配置为分析从相应的传感器接收到的信号以识别所述管中气穴的存在。

16.根据权利要求15所述的系统,包括能够由所述计算机化控制器控制的服务站,并且所述服务站被配置为用于接合所述喷嘴阵列并且响应于来自所述计算机化控制器的控制信号而向所述喷嘴阵列施加抽吸。

17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述控制器被配置为,响应于对所述气穴的所述存在的所述识别操作所述服务站以在相应的喷嘴阵列处执行起动方案。

18.根据权利要求8至14中任一项所述的系统,包括能够由所述计算机化控制器控制的服务站,并且所述服务站被配置为用于接合所述喷嘴阵列并且响应于来自所述计算机化控制器的控制信号而向所述喷嘴阵列施加抽吸。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统,包括托盘,其中所述多个层分配在所述托盘上,并且其中所述计算机化控制器被配置为用于控制所述托盘的竖直位置。

20.根据权利要求19所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为用于控制所述服务站的竖直位置以接合所述喷嘴阵列,并且其中所述托盘与所述服务站一起沿竖直方向移动。

21.根据权利要求20所述的系统,包括用于整平所分配的所述层的整平装置,并且其中在所述接合期间,所述托盘的竖直位置在所述整平装置的竖直位置之上。

22.一种用于三维打印的系统,包括:

23.根据权利要求22所述的系统,包括托盘,其中所述多个层分配在所述托盘上,并且其中所述计算机化控制器被配置为用于控制所述托盘的竖直位置。

24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为用于控制所述服务站的竖直位置以接合所述喷嘴阵列,并且其中所述托盘与所述服务站一起沿竖直方向移动。

25.根据权利要求24所述的系统,包括用于整平所分配的所述层的整平装置,并且其中在所述接合期间,所述托盘的竖直位置在所述整平装置的竖直位置之上。

26.一种起动方法,包括:

27.根据权利要求26所述的方法,其中,所述去除所述气穴包括对所述喷嘴阵列施加抽吸。

28.根据权利要求27所述的方法,包括在所述施加抽吸之前将所述喷嘴阵列定位在所述歧管上方的位置处。

29.根据权利要求26所述的方法,其中,所述去除所述气穴包括挤压所述第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于将液体材料输送到打印系统的喷嘴阵列的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述副罐包括过滤器,所述过滤器具有位于所述入口端口下方的底部和位于所述入口端口上方的顶部。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统,其中,所述料筒出口包括阀。

4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述副罐入口包括阀致动构件,所述阀致动构件用于在所述副罐入口与所述料筒出口一接合时就打开所述阀。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其中,所述副罐包括位于所述入口端口下方的颈部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,包括歧管,其中,所述副罐出口经由所述歧管密封地连接到所述喷嘴阵列。

7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述歧管相对于所述副罐出口升高。

8.一种用于三维打印的系统,包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述歧管相对于所述副罐出口升高。

10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述歧管包括多个压力感测端口,每个压力感测端口与不同的副罐出口流体连通,并且所述系统包括用于感测所述多个压力感测端口处的压力的多个压力传感器。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为用于接收来自所述多个传感器的信号,并且用于基于从相应的压力传感器接收到的信号来计算每个副罐处的液体材料的量。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为用于接收来自所述多个传感器的信号,并且用于基于从相应的压力传感器接收到的信号来计算通过每个喷嘴阵列的液体材料的流率。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为识别所述料筒何时为空,并且响应于所述识别而自动地重新校准与从相应的压力传感器接收到的信号相对应的传感器数据。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统,其中,所述计算机化控制器被配置为识别所述料筒何时为空,并且响应于所述识别而自动地重新校准要施加到相应喷嘴阵列的电压。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统,其中,所述多个喷嘴阵列中的每个喷嘴阵列通过管连接到相应的歧管出口,并且其中所述控制器被配置为分析从相应的传感器接收到的信号以识别所述管中气穴的存在。

16.根据权利要求15所述的系统,包括能够由所述计算机化控制器控制的服务站,并且所述服务站被配置为用于接合所述喷嘴阵列并且响应于来自所述计算机化控制器的控制信号而向所述喷嘴阵列施加抽吸。

17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述控制器被配置为,响应于对所述气穴的所述存在的所述识别操作所述服务站以在相应的喷嘴阵列处执行起动方案。

18.根据权利要求8至14中任一项所述的系统,包括能够由所述计算机化控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员:塔尔·赛迪奥马尔·辛瓦尼盖·奥托伦吉丹·莫迪凯沙伊·苏丹
申请(专利权)人:斯特拉塔西斯公司
类型:发明
国别省市:

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