【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制臂安装，具体而言，涉及一种控制臂安装方法及系统。
技术介绍
1、随着车辆制造技术的发展，对于车辆控制臂的要求也越来越高，车辆控制臂是车辆的重要组成部分。控制臂的两端分别连接车轮和车身，可以通过控制臂来控制车轮的运动，从而控制车辆的运行，对于保障车辆行驶的安全性和稳定性起着至关重要的作用。
2、在控制臂组件安装过程中，需要将第一连杆、第二连杆分别与第三连杆的两端螺纹连接，通过控制第一连杆、第二连杆与第三连杆的抵接部分长度，从而控制控制臂组件的长度。然而，在控制臂组件安装过程中，由于控制臂组件的精度要求较高，安装过程较为困难。
技术实现思路
1、为解决控制臂不易安装的问题，本专利技术提供了一种控制臂安装方法及系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种控制臂安装方法，所述控制臂安装方法包括：
3、步骤s10，基于第一连杆、第二连杆在滑台组件上定位完成，将第一螺母旋入所述第一连杆至第一旋入位置、第二螺母旋入所述第二连杆至第二旋入位置；
4、步骤s20，基于所述第一螺母旋入所述第一连杆至所述第一旋入位置，所述第二螺母旋入第二连杆至第二旋入位置，驱动第三连杆的两端分别与所述第一连杆、所述第二连杆螺纹连接；
5、步骤s30，基于所述第一连杆、第二连杆靠近第三连杆的一端达到第一设定距离，驱动所述第三连杆继续旋入至第三拧紧叉开口向上，第三拧紧单元停止旋入；其中，所述第三拧紧叉旋入角度小于360°；a≥b，a为所述第一设定距
6、步骤s40，基于所述第三拧紧单元停止旋入且所述第三拧紧叉开口向上，所述第一螺母、所述第二螺母向靠近所述第三连杆的方向螺旋移动至与所述第三连杆抵接；
7、步骤s50，基于所述第一螺母、所述第二螺母向靠近所述第三连杆的方向螺旋移动至与所述第三连杆抵接，所述第三拧紧单元下降至第一高度。
8、在一些实施例中，所述步骤s10包括：
9、步骤s11，基于第一连杆、第二连杆在滑台组件上定位完成，所述滑台组件移动至设定位置；其中所述设定位置包括第一滑台单元沿第一轨道向远离所述第二连杆的方向移动至第一设定位置，第二滑台单元沿第二轨道向远离所述第一连杆的方向移动至第二设定位置；
10、步骤s12，基于所述滑台组件移动至所述设定位置，拧紧组件切换至第一状态；其中，所述第一状态包括第一拧紧单元上升至第二高度，第二拧紧单元上升至第二高度；
11、步骤s13，基于所述拧紧组件切换至所述第一状态，将第一螺母置于所述第一拧紧单元上并旋入所述第一连杆至第一旋入位置，将第二螺母置于所述第二拧紧单元上并旋入所述第二连杆至第二旋入位置。
12、在一些实施例中，所述步骤s20包括：
13、步骤s21，基于所述第一螺母旋入所述第一连杆至所述第一旋入位置，所述第二螺母旋入第二连杆至第二旋入位置，继续旋入所述第一螺母至第一拧紧叉开口向上，继续旋入第二螺母至第二拧紧叉开口向上；其中，第一拧紧叉旋转角度小于360°；第二拧紧叉旋转角度小于360°；
14、步骤s22，基于所述第一螺母继续旋入至所述第一拧紧叉开口向上、所述第二螺母继续旋入至第二拧紧叉开口向上，控制所述第一拧紧单元下降至第一高度、所述第二拧紧单元下降至所述第一高度；
15、步骤s23，基于所述第一拧紧单元下降至所述第一高度、所述第二拧紧单元下降至所述第一高度，驱动所述第三拧紧单元上升至所述第二高度；
16、步骤s24，基于所述第三拧紧单元上升至所述第二高度，将第三连杆置于所述第三拧紧单元上并驱动所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆、所述第二连杆螺纹连接。
17、在一些实施例中，所述步骤s40包括：
18、步骤s41，基于所述第三拧紧单元停止旋入且第三拧紧叉开口向上，驱动所述第一拧紧单元、所述第二拧紧单元上升至所述第二高度；
19、步骤s42，基于所述第一拧紧单元、所述第二拧紧单元上升至所述第二高度，驱动所述第一拧紧单元带动所述第一螺母向靠近所述第三连杆的方向螺旋移动至与所述第三连杆抵接；所述第二拧紧单元带动所述第二螺母向靠近所述第三连杆的方向螺旋移动至与所述第三连杆抵接。
20、在一些实施例中，所述控制臂安装方法还包括：
21、步骤s61，基于所述第三拧紧单元下降至所述第一高度，获取所述第一拧紧叉、所述第二拧紧叉开口方向；
22、步骤s62，基于所述第一拧紧叉、所述第二拧紧叉开口向上，驱动所述第一拧紧单元、第二拧紧单元下降至所述第一高度。
23、在一些实施例中，所述控制臂安装方法还包括：
24、步骤s631，基于所述第一拧紧叉、所述第二拧紧叉其中一个为第一状态拧紧叉，另一拧紧叉为第二状态拧紧叉，驱动所述第一状态拧紧叉下降至所述第一高度；其中，所述第一状态拧紧叉为步骤s61中所述第一拧紧叉、所述第二拧紧叉中开口向上拧紧叉，所述第二状态拧紧叉为步骤s61中所述第一拧紧叉、所述第二拧紧叉中与第一状态拧紧叉成设定角度的拧紧叉；
25、步骤s632，基于所述第一状态拧紧叉下降至所述第一高度，移除第一定位销和第二定位销；
26、步骤s633，基于移除所述第一定位销和所述第二定位销，驱动所述第二状态拧紧叉带动控制臂组件旋转至所述第二状态拧紧叉开口向上；
27、步骤s634，基于所述另一拧紧叉开口向上，驱动所述另一拧紧叉下降至所述第一高度。
28、在一些实施例中，所述控制臂安装方法还包括：
29、步骤s641，基于所述第一拧紧叉与所述第三拧紧叉成第二设定角度，所述第二拧紧叉与所述第三拧紧叉成第三设定角度，移除第一定位销和第二定位销；
30、步骤s642，基于移除所述第一定位销和所述第二定位销，驱动所述第一拧紧叉带动控制臂组件和所述第二拧紧叉旋转至所述第一拧紧叉开口向上；
31、步骤s643，基于所述第一拧紧叉开口向上，驱动所述第一拧紧单元下降至所述第一高度；
32、步骤s644，基于所述第一拧紧单元下降至所述第一高度，驱动所述第二拧紧叉带动所述控制臂组件旋转至所述第二拧紧叉开口向上；
33、步骤s645，基于所述第二拧紧叉开口向上，驱动所述第二拧紧单元下降至所述第一高度。
34、在一些实施例中，步骤s20中所述第三拧紧单元继续旋入至与竖直向上方向成第四设定角度，通过惯性带动所述第三拧紧叉继续旋入至第三拧紧叉开口向上。
35、第二方面，本专利技术提供了一种控制臂安装系统，所述控制臂安装系统应用于第一方面中任一所述的一种控制臂安装方法，所述控制臂安装系统包括：
36、底座；
37、滑台组件，所述滑台组件包括第一滑台单元、第二滑台单元；所述第一滑台单元与所述底座可拆卸连接，所述第二滑台单元与所述底座可拆卸连接；所述第一滑台单元包括第一滑台座、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制臂安装方法，其特征在于，所述控制臂安装方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
9.一种控制臂安装系统，其特征在于，所述控制臂安装系统应用于权利要求1~8中任一所述的一种控制臂安装方法，所述控制臂安装系统包括：
10.根据权利要求9所述的一种控制臂安装系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种控制臂安装方法，其特征在于，所述控制臂安装方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种控制臂安装方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种控...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞海东，韦炳高，梁波，柳家庆，沈军，彭永耀，李安，梁恒兰，卢丽琴，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
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