【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摩擦焊结构领域，特别涉及一种自动摩擦焊装置和控制方法。
技术介绍
1、旋转摩擦焊通过旋转摩擦形成的高温，同时辅助在长度方向上的压力将两根柱状的材料焊接在一起。旋转摩擦焊一般存在端面处理、摩擦焊以及飞边处理三个步骤。在端面处理中，通过车削的方式将原材料端面上的氧化层去除。在摩擦焊中，通过完成了端面处理的原材料之间的相对旋转，而完成焊接过程。在飞边处理中，通过切削的方式将焊接位置处的不规则凸出去除。端面处理、摩擦焊以及飞边处理三个步骤目前都是分开独立操作，降低了加工效率的同时，使得在各个步骤之间还存在较长的周转过程。
2、如在前期进行的专利技术专利申请cn115070417a中，通过将各个工位之间的放置逻辑进行调整，从而将端面处理、摩擦焊与飞边之间形成高效的结合，在以上系统中通过一个桁架实现样品的转移。虽然实现了效率提升，但整体系统的复杂程度上仍然有较大的优化空间。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种自动摩擦焊装置和控制方法，旨在解决现有摩擦焊系统设计到的功能部件较多，复杂程度较高的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动摩擦焊装置，包括：
3、驱动平台，包括对应设置的轨道部和驱动部；
4、两个电机功能部，相对设置于所述轨道部且为所述驱动部驱动，所述电机功能部包括旋转电机和设置于所述旋转电机前端的卡盘，所述电机功能部中轴贯穿有进料通道，其中，当所述驱动部工作时，两个所述电机功能部的运动方向相反；p>
5、两个自动送料功能部，分别对应两个所述电机功能部设置，所述自动送料功能部包括配合设置的阶梯式圆棒上料机和推杆件，所述阶梯式圆棒上料机连接到所述电机功能部的后端，所述推杆件、所述阶梯式圆棒上料机的顶部与所述进料通道线性设置；
6、刀具功能部，匹配设置于两个所述电机功能部在所述轨道部长度方向的中部，所述刀具功能部包括刀座和在所述旋转电机径向上伸缩设置的刀具部，所述刀具部包括在所述轨道部长度方向上间隔设置的第一端面加工刀、飞边刀和第二端面加工刀，其中，所述飞边刀凸出于所述第一端面加工刀和所述第二端面加工刀；
7、控制器，连接控制所述驱动平台、所述驱动平台、所述自动送料功能部和所述刀具功能部的工作。
8、进一步地，所述驱动部包括驱动电机和螺纹驱动杆，两个所述电机功能部连接到所述螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆对应两个所述电机功能部的部分具有相反螺纹。
9、进一步地，所述刀座在所述轨道部的长度方向伸缩设置。
10、进一步地，所述刀座上连接有下料通道，所述下料通道对应设置于所述刀具部的下方。
11、进一步地，所述刀座上设置有连接到控制器的气体喷嘴，所述气体喷嘴连接到外部的二氧化碳或者氮气气源。
12、进一步地，所述推杆件的输出端为弹性伸缩杆。
13、进一步地，所述轨道部为气浮型。
14、本专利技术还提供了一种控制方法，应用于上述自动摩擦焊装置，包括：
15、s1、控制刀具部运动而将第一端面加工刀和第二端面加工刀在长度方向上对应进料通道；
16、s2、控制驱动部工作将两个电机功能部之间的距离调整到第一预设距离；
17、s3、控制推杆件完成一次驱动动作，而将两个原材料分别抵持第一端面加工刀和第二端面加工刀；
18、s4、控制两个旋转电机的工作并控制刀具部径向运动从而完成端面处理；
19、s5、控制刀具部向外收缩，使得刀具部分离于原材料；
20、s6、控制两个旋转电机中的一个工作停止，并控制驱动部工作将两个电机功能部聚拢而完成摩擦焊处理；
21、s7、将工作停止的旋转电机对应的卡盘的工作调整为释放，并控制刀具部向内运动从而完成飞边过程；
22、s8、控制两个卡盘的工作均调整为释放，并控制驱动部工作将两个电机功能部分离；
23、循环以上s1至s8的步骤。
24、进一步地，所述刀座在所述轨道部的长度方向伸缩驱动设置；
25、所述s1的步骤之前包括：
26、s0、控制所述刀座将刀具部的位置调整到预设位置。
27、进一步地，所述刀座上设置有连接到控制器的气体喷嘴；
28、所述s3的步骤与s4的步骤之间包括：
29、控制气体喷嘴工作开启；
30、所述s6的步骤与s7的步骤之间包括：
31、控制气体喷嘴工作关闭。
32、本专利技术提供的自动摩擦焊装置和控制方法，通过自动送料功能部、电机功能部和刀具功能部的配合实现了自动焊接的自动上料和自动加工的全过程，结构简单、控制简单且生产效率高；通过电机功能部完成端面、焊接和飞边的过程，三个过程的衔接中旋转电机不需要停止工作，能源的浪费也较少。
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1.一种自动摩擦焊装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和螺纹驱动杆，两个所述电机功能部连接到所述螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆对应两个所述电机功能部的部分具有相反螺纹。
3.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述刀座在所述轨道部的长度方向伸缩设置。
4.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述刀座上连接有下料通道，所述下料通道对应设置于所述刀具部的下方。
5.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述刀座上设置有连接到控制器的气体喷嘴，所述气体喷嘴连接到外部的二氧化碳或者氮气气源。
6.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述推杆件的输出端为弹性伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述轨道部为气浮型。
8.一种控制方法，应用于权利要求1至7中任意一项所述自动摩擦焊装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述刀座在所述轨道部
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述刀座上设置有连接到控制器的气体喷嘴；
...【技术特征摘要】
1.一种自动摩擦焊装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和螺纹驱动杆，两个所述电机功能部连接到所述螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆对应两个所述电机功能部的部分具有相反螺纹。
3.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述刀座在所述轨道部的长度方向伸缩设置。
4.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述刀座上连接有下料通道，所述下料通道对应设置于所述刀具部的下方。
5.根据权利要求1所述的自动摩擦焊装置，其特征在于，所述刀座上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海强，周云云，蒋跃，
申请(专利权)人：浙江强力电力金具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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