【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发酵槽制造，具体涉及一种发酵槽的智能成型工艺。
技术介绍
1、发酵槽普遍使用于食品行业储存和生产加工等领域。现有的发酵槽在制造时，其衬体（分为内衬、外衬和拐角）需要人工一层层贴糊，例如：内衬包括依次贴糊的树脂胶衣、玻璃表面毡、无碱短切毡、树脂胶衣；外衬包括依次贴糊的树脂胶衣、无碱短切毡、无碱玻璃布、无碱短切毡；拐角包括无碱玻璃布、无碱短切毡。这种生产工艺生产效率低、人工成本高、产品品质相对较差。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种发酵槽的智能成型工艺，以解决现有生产工艺效率低、成本高、品控差等技术问题中的一个或多个问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种发酵槽的智能成型工艺，包括：
4、涂抹脱模剂；
5、喷涂；调用喷涂参数，依喷涂参数控制喷头的运行轨迹，在内模具的外侧面和外模具的内侧面均匀喷洒一层胶衣，胶衣固化后，自动切换短切纱喷枪，依喷涂参数自动获取相应量的短切纱、树脂和固化剂，依喷涂参数控制短切纱喷枪的运行轨迹，将短切纱、树脂和固化剂喷涂在胶衣的外侧，达到喷涂参数中的厚度要求后停止喷射，形成相应的衬体；
6、模具组装；
7、浇筑；调用浇筑参数，依浇筑参数自动获取相应量的石英砂、树脂和固化剂，搅拌均匀后形成浇筑料，将浇筑料从外模具顶部的浇筑口注入到内外模具的夹层中，直至浇筑料充满夹层后停止浇筑；
8、脱模；
9、修磨；调用修磨参数，依修
10、进一步地，所述智能成型工艺还包括铺筋，铺筋工序处于喷涂工序和模具组装工序之间；待内模具外侧面的衬体固化后，调用铺筋参数，依铺筋参数控制出筋头的运行轨迹，自动在内模具的衬体外铺设多圈横向筋，人工铺设多个纵向筋，纵向筋和横向筋的铺设先后进行。
11、进一步地，浇筑时同时进行震动，启动预安装在内模具内侧和外模具外侧的多个震动电机，将内外模具夹层中的浇筑料捣实，并随着浇筑料的不断加入而调节震动电机的震动频率。
12、进一步地，所述喷涂参数包括喷头和短切喷砂枪的运行轨迹、喷洒宽度、喷洒来回数、喷洒速度、树脂与固化剂的配比、纱线数量；所述浇筑参数包括石英砂与树脂的配比、搅拌速度、浇筑速度、震动频率；所述铺筋参数包括出筋头的运行轨迹、纱线股数；所述修磨参数包括修磨头的运行轨迹、进给量。
13、进一步地，在涂抹脱模剂工序中，在内模具的外侧面和外模具的内侧面均匀涂抹脱模剂；其中，内模具固定在工位后再进行脱模剂的涂抹。
14、进一步地，在模具组装工序中，将外模具拼装固定在内模具的外侧；其中，内模具于涂抹脱模剂工序中固定在工位上，外模具为分体式结构，分别吊装到工位，按照定位进行安装，利用连接件固定。
15、进一步地，采用智能喷涂设备进行喷涂，所述智能喷涂设备包括喷涂控制系统、多轴机械臂和喷涂供料系统，所述喷涂控制系统内存储有喷涂参数，多轴机械臂的末端安装有喷头和短切喷砂枪，所述喷涂控制系统依调用的喷涂参数控制所述多轴机械臂的运行轨迹、控制喷头和短切喷砂枪的切换、控制喷涂供料系统为喷头或短切喷砂枪提供相应物料。
16、进一步地，采用智能浇筑设备进行浇筑，所述智能浇筑设备包括浇筑控制系统、浇注料供料系统、搅拌装置和输送装置，所述浇筑控制系统内存储有浇筑参数，所述浇筑控制系统依调用的浇筑参数控制浇筑料供料系统按比例向搅拌装置内供应相应物料、控制搅拌装置的搅拌速度、控制输送装置的浇筑速度、控制安装在内外模具上的震动电机的启停和震动频率。
17、进一步地，采用智能修磨设备进行修磨，所述智能修磨设备包括修磨控制系统、三向移动装置和修磨器，所述修磨控制系统内存储有修磨参数，所述三向移动装置的z向移动端安装有修磨器，修磨器设置有修磨头，所述修磨控制系统依调用的修磨参数控制三向移动装置在zyx三个方向上的移动、控制修磨头的转速。
18、本专利技术具有如下优点：
19、通过自动化或智能化的喷涂、浇筑和修磨，一方面能够降低人工成本、提高生产效率，另一方面能够形成标准化的品控，有利于提高成品质量。
20、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，所述智能成型工艺还包括铺筋，铺筋工序处于喷涂工序和模具组装工序之间；待内模具外侧面的衬体固化后，调用铺筋参数，依铺筋参数控制出筋头的运行轨迹，自动在内模具的衬体外铺设多圈横向筋，人工铺设多个纵向筋，纵向筋和横向筋的铺设先后进行。
3.根据权利要求2所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，浇筑时同时进行震动，启动预安装在内模具内侧和外模具外侧的多个震动电机，将内外模具夹层中的浇筑料捣实，并随着浇筑料的不断加入而调节震动电机的震动频率。
4.根据权利要求3所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，所述喷涂参数包括喷头和短切喷砂枪的运行轨迹、喷洒宽度、喷洒来回数、喷洒速度、树脂与固化剂的配比、纱线数量；所述浇筑参数包括石英砂与树脂的配比、搅拌速度、浇筑速度、震动频率；所述铺筋参数包括出筋头的运行轨迹、纱线股数；所述修磨参数包括修磨头的运行轨迹、进给量。
5.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，在涂抹脱模剂工序中，在内
6.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，在模具组装工序中，将外模具拼装固定在内模具的外侧；其中，内模具于涂抹脱模剂工序中固定在工位上，外模具为分体式结构，分别吊装到工位，按照定位进行安装，利用连接件固定。
7.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，采用智能喷涂设备进行喷涂，所述智能喷涂设备包括喷涂控制系统、多轴机械臂和喷涂供料系统，所述喷涂控制系统内存储有喷涂参数，多轴机械臂的末端安装有喷头和短切喷砂枪，所述喷涂控制系统依调用的喷涂参数控制所述多轴机械臂的运行轨迹、控制喷头和短切喷砂枪的切换、控制喷涂供料系统为喷头或短切喷砂枪提供相应物料。
8.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，采用智能浇筑设备进行浇筑，所述智能浇筑设备包括浇筑控制系统、浇注料供料系统、搅拌装置和输送装置，所述浇筑控制系统内存储有浇筑参数，所述浇筑控制系统依调用的浇筑参数控制浇筑料供料系统按比例向搅拌装置内供应相应物料、控制搅拌装置的搅拌速度、控制输送装置的浇筑速度、控制安装在内外模具上的震动电机的启停和震动频率。
9.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，采用智能修磨设备进行修磨，所述智能修磨设备包括修磨控制系统、三向移动装置和修磨器，所述修磨控制系统内存储有修磨参数，所述三向移动装置的Z向移动端安装有修磨器，修磨器设置有修磨头，所述修磨控制系统依调用的修磨参数控制三向移动装置在ZYX三个方向上的移动、控制修磨头的转速。
...【技术特征摘要】
1.一种发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，所述智能成型工艺还包括铺筋，铺筋工序处于喷涂工序和模具组装工序之间；待内模具外侧面的衬体固化后，调用铺筋参数，依铺筋参数控制出筋头的运行轨迹，自动在内模具的衬体外铺设多圈横向筋，人工铺设多个纵向筋，纵向筋和横向筋的铺设先后进行。
3.根据权利要求2所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，浇筑时同时进行震动，启动预安装在内模具内侧和外模具外侧的多个震动电机，将内外模具夹层中的浇筑料捣实，并随着浇筑料的不断加入而调节震动电机的震动频率。
4.根据权利要求3所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，所述喷涂参数包括喷头和短切喷砂枪的运行轨迹、喷洒宽度、喷洒来回数、喷洒速度、树脂与固化剂的配比、纱线数量；所述浇筑参数包括石英砂与树脂的配比、搅拌速度、浇筑速度、震动频率；所述铺筋参数包括出筋头的运行轨迹、纱线股数；所述修磨参数包括修磨头的运行轨迹、进给量。
5.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，在涂抹脱模剂工序中，在内模具的外侧面和外模具的内侧面均匀涂抹脱模剂；其中，内模具固定在工位后再进行脱模剂的涂抹。
6.根据权利要求1所述的发酵槽的智能成型工艺，其特征在于，在模具组装工序中，将外模具拼装固定在内模具的外侧；其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国康，
申请(专利权)人：冀州中意复合材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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