【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种收线机排线自动补偿方法及存储介质，属于线材卷绕制品中的收线设备。
技术介绍
1、在线材制品中，正常是通过收线机的转动，以及排线器的移动将线材逐层卷绕在收线工字轮上。由于收线工字轮的原始开档尺寸、收线工字轮在缠绕过程中受到线材的向外挤压力的影响、及收线工字轮的轮边变形量不一致原因，在生产过程中，常会因排线不良而需要二次返工或报废处理。
2、在现有技术中，有的采用改变排线器变频器的频率，降低排线电机的速度，增加绕线量，从而对凹陷位置自动进行补偿的方法，会导致线材在收线工字轮上的排距发生变化，在客户使用过程中，影响放线张力的稳定。有的采用根据收线工字轮上绕入线材层数及卷径发生的变化，逐步增加排线器换向时间的方法，不能解决不同的收线工字轮的原始开档尺寸及收线工字轮二侧的轮边变形量不一致的问题。还有的，专利技术专利cn106629235a中通过检测收线机卷绕线材过程中的收线张力摆臂数据变化与线材绕入收线工字轮中的米长数据，获取线材的富余量等参数，然后调节换向时间，提高排线均匀性的方法，存在plc控制器数据计算复杂、并会受到收线张力摆臂数据变化大、干扰因素多，存在不稳定的影响。
3、因此，为保证满轮制品的线材在收线工字轮上排布的平整性，需进行一定的自动排线补偿功能控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种收线机排线自动补偿方法及存储介质，实现对收线工字轮端点处自动排线补偿，保证满轮制品的线材在收线工字轮上排布的平整性。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种收线机排线自动补偿方法，包括：采集线材单层绕线时间；获得收线工字轮两个端点处的收线速度，并结合线材单层绕线时间获得收线工字轮中间位置的收线速度；根据收线工字轮两个端点处的收线速度与收线工字轮中间位置的收线速度的差值调整排线器两端的换向时间，补偿排线缺陷；其中，所述收线速度是指收线工字轮在收线电机驱动下的转动速度；所述换向时间是指在两端点位置的换向开关动作后，收线机的排线器推迟换向的时间。
4、结合第一方面，优选的，所述获得收线工字轮两个端点处的收线速度，包括：响应于排线轮运动至端点处触发换向开关动作，多次延时采集收线速度，并计算平均值作为收线工字轮相应端点处的收线速度。
5、结合第一方面，优选的，所述获得收线工字轮中间位置的收线速度，包括：排线器换向后，响应于排线轮的运动时间达到线材单层绕线时间的一半，多次延时采集收线速度，并计算平均值作为收线工字轮中间位置的收线速度。
6、结合第一方面，优选的，所述根据收线工字轮两个端点处的收线速度与收线工字轮中间位置的收线速度的差值调整排线器两端的换向时间，包括：响应于任一端点处的收线速度大于中间位置的收线速度且两者差值不小于预设值，增加相应端点处换向开关动作后的换向时间；响应于任一端点处的收线速度小于中间位置的收线速度且两者差值不小于预设值，减少相应端点处换向开关动作后的换向时间。
7、结合第一方面，优选的，每次增加或减少的换向时间为预设固定值。
8、结合第一方面，优选的，根据收线工字轮的最小开档要求设置换向开关的安装距离。
9、结合第一方面，优选的，所述方法还包括：设置补偿启动值；响应于已收的线材长度超过所述补偿启动值，开始执行第一方面所述的自动补偿。
10、结合第一方面，优选的，所述方法还包括：设置补偿时间阈值；响应于累计增加的换向时间超过所述补偿时间阈值，收线机报警。
11、结合第一方面，优选的，所述方法还包括：设置补偿周期；一次自动补偿结束后，响应于收线工字轮上收线层数达到所述补偿周期，允许进行下一次自动补偿。
12、第二方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的收线机排线自动补偿方法中的步骤。
13、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
14、（1）本专利技术提供的方法通过观测收线工字轮两个端点处的收线速度与收线工字轮中间位置的收线速度的差值，实时调整排线器两端的换向时间，实现改善收线工字轮上线材排布的凹凸问题，提高收线工字轮上线材排布的平整性；
15、（2）本专利技术提供的方法通过低成本电气控制改造实现了显著的效果，提升了产品质量的同时降低了生产成本；
16、（3）本专利技术提供的方法可通过设置补偿启动值、补偿周期、补偿时间最大值，实现对排线自动补偿的开始时间和补偿次数的调整，增加自动补偿的灵活性和可控性。
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1.一种收线机排线自动补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得收线工字轮两个端点处的收线速度，包括：响应于排线轮运动至端点处触发换向开关动作，多次延时采集收线速度，并计算平均值作为收线工字轮相应端点处的收线速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得收线工字轮中间位置的收线速度，包括：排线器换向后，响应于排线轮的运动时间达到线材单层绕线时间的一半，多次延时采集收线速度，并计算平均值作为收线工字轮中间位置的收线速度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据收线工字轮两个端点处的收线速度与收线工字轮中间位置的收线速度的差值调整排线器两端的换向时间，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，每次增加或减少的换向时间为预设固定值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据收线工字轮的最小开档要求设置换向开关的安装距离。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：设置补偿启动值；响应于已收的线材长度超过所述补偿启动值，开始执行权利要求1所述的自
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：设置补偿时间阈值；响应于累计增加的换向时间超过所述补偿时间阈值，收线机报警。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：设置补偿周期；一次自动补偿结束后，响应于收线工字轮上收线层数达到所述补偿周期，允许进行下一次自动补偿。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9任一项所述的收线机排线自动补偿方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种收线机排线自动补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得收线工字轮两个端点处的收线速度，包括：响应于排线轮运动至端点处触发换向开关动作，多次延时采集收线速度，并计算平均值作为收线工字轮相应端点处的收线速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得收线工字轮中间位置的收线速度，包括：排线器换向后，响应于排线轮的运动时间达到线材单层绕线时间的一半，多次延时采集收线速度，并计算平均值作为收线工字轮中间位置的收线速度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据收线工字轮两个端点处的收线速度与收线工字轮中间位置的收线速度的差值调整排线器两端的换向时间，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，每次增加或减少的换向时间为预设固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德龙，付双杰，邵荣宝，蒋茂华，储国伟，
申请(专利权)人：江苏兴达钢帘线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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