【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩，更具体地说，涉及一种软硬可调节按摩机械手。
技术介绍
1、按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。
2、现有技术中公开了部分有软硬可调节按摩机械手的专利文件，申请号为cn202223064981.5的中国专利，公开了一种软硬可调节按摩机械手，包括用于与洗头机连接的安装座，以及设置在所述安装座上的驱动机构，姿态切换臂，其设置在所述安装座上，且所述姿态切换臂与所述驱动机构传动连接，所述姿态切换臂上至少设置有第一姿态位和第二姿态位；硬按摩模块，其设置在所述第一姿态位上；软按摩模块，其设置在所述第二姿态位上。本技术，通过硬按摩模块和软按摩模块的切换，实现对头部发丝多层度清洗按摩，并且配合洗头机能够实现多种清洗按摩手法，具有提升清洗效果、便于调节、适用性强的有益效果。
3、上述专利中，按摩块切换时较为繁琐，当损坏后，难以对其进行维修，其使用成本较大，为此我们提出一种软硬可调节按摩机械手。
技术实现思路
1、1．要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种软硬可调节按摩机械手，本技术由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹相反，所以第一螺杆和第二螺杆同时转动时，第一螺母和第二螺母的移动方向相反，当第一螺杆正转时，第一螺母在第一螺杆的表面向后侧移动，通过第一螺母的移动带动第二连板移动，通
3、2．技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
5、一种软硬可调节按摩机械手，包括：
6、安装板；
7、外壳，所述外壳可拆卸连接于安装板上；
8、软按摩头，所述软按摩头设置为多个，多个所述软按摩头均活动贯穿安装板，多个所述软按摩头的侧端固定连接有第一连接盘；
9、硬按摩头，所述硬按摩头设置为多个，多个所述硬按摩头均活动贯穿安装板，多个所述硬按摩头的侧端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘位于第一连接盘内；
10、调节机构，所述调节机构设置于外壳上，所述调节机构与第一连接盘和第二连接盘相连。
11、作为本技术的一种优选方案，所述调节机构包括联动组件和调节组件，所述联动组件和调节组件均设置于外壳上，所述联动组件和调节组件相连。
12、作为本技术的一种优选方案，所述调节组件包括第一连板、第二连板、第一螺杆、第一螺母、第二螺杆和第二螺母，所述第一连板固定连接于第一连接盘上，所述第二连板固定连接于第二连接盘上，所述第一连板和第二连板均活动贯穿外壳，所述第一螺杆和第二螺杆均转动连接于外壳上，所述第一螺母固定连接于第二连板上，且第一螺母螺纹连接于第一螺杆的表面，所述第二螺母固定连接于第一连板上，且第二螺母螺纹连接于第二螺杆的表面。
13、作为本技术的一种优选方案，所述联动组件包括第一安装架、第二安装架、皮带轮、传动皮带和伺服电机，所述第一安装架固定连接于外壳上，所述第二安装架固定连接于第一安装架上，所述第一螺杆和第二螺杆均活动贯穿第一安装架，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于第一螺杆和第二螺杆的表面，所述传动皮带套设于两个皮带轮的表面，且传动皮带与两个皮带轮传动连接，所述伺服电机安装于第二安装架上，所述伺服电机的输出端活动贯穿第二安装架，且伺服电机的输出端与第一螺杆固定连接。
14、作为本技术的一种优选方案，所述外壳上固定连接有多个支杆，多个所述支杆上均固定连接有连接件。
15、作为本技术的一种优选方案，多个所述软按摩头与多个硬按摩头的位置交错设置。
16、3．有益效果
17、相比于现有技术，本技术的优点在于：
18、（1）本方案当需要调节软按摩头和硬按摩头的位置时，启动伺服电机的输出端转动，通过伺服电机的输出端转动带动第一螺杆转动，通过第一螺杆的转动带动其中一个皮带轮转动，并且通过皮带轮和传动皮带的传动配合带动第二螺杆转动，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹相反，所以第一螺杆和第二螺杆同时转动时，第一螺母和第二螺母的移动方向相反，当第一螺杆正转时，第一螺母在第一螺杆的表面向后侧移动，通过第一螺母的移动带动第二连板移动，通过第二连板的移动带动第二连接盘和硬按摩头向后侧移动，此时第二螺母在第二螺杆的表面向前侧移动，通过第二螺母的移动便于带动第一连板、第一连接盘和软按摩头向前侧移动，从而便于多个软按摩头和硬按摩头的位置对调，以便于在按摩时，便于调节按摩的软硬。
19、（2）本方案中，支杆是为了便于固定连接件的，连接件是为了便于和螺栓配合安装外壳的。
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1.一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：所述调节机构包括联动组件和调节组件，所述联动组件和调节组件均设置于外壳(2)上，所述联动组件和调节组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：所述调节组件包括第一连板(9)、第二连板(12)、第一螺杆(13)、第一螺母(14)、第二螺杆(15)和第二螺母(16)，所述第一连板(9)固定连接于第一连接盘(8)上，所述第二连板(12)固定连接于第二连接盘(11)上，所述第一连板(9)和第二连板(12)均活动贯穿外壳(2)，所述第一螺杆(13)和第二螺杆(15)均转动连接于外壳(2)上，所述第一螺母(14)固定连接于第二连板(12)上，且第一螺母(14)螺纹连接于第一螺杆(13)的表面，所述第二螺母(16)固定连接于第一连板(9)上，且第二螺母(16)螺纹连接于第二螺杆(15)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：所述联动组件包括第一安装架(5)、第二安装架(6)、皮带轮(17
5.根据权利要求4所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：所述外壳(2)上固定连接有多个支杆(3)，多个所述支杆(3)上均固定连接有连接件(4)。
6.根据权利要求5所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：多个所述软按摩头(7)与多个硬按摩头(10)的位置交错设置。
...【技术特征摘要】
1.一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：所述调节机构包括联动组件和调节组件，所述联动组件和调节组件均设置于外壳(2)上，所述联动组件和调节组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于：所述调节组件包括第一连板(9)、第二连板(12)、第一螺杆(13)、第一螺母(14)、第二螺杆(15)和第二螺母(16)，所述第一连板(9)固定连接于第一连接盘(8)上，所述第二连板(12)固定连接于第二连接盘(11)上，所述第一连板(9)和第二连板(12)均活动贯穿外壳(2)，所述第一螺杆(13)和第二螺杆(15)均转动连接于外壳(2)上，所述第一螺母(14)固定连接于第二连板(12)上，且第一螺母(14)螺纹连接于第一螺杆(13)的表面，所述第二螺母(16)固定连接于第一连板(9)上，且第二螺母(16)螺纹连接于第二螺杆(15)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种软硬可调节按摩机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂振，王会占，余静洋，
申请(专利权)人：福建乐摩物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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