【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光器调试，尤其涉及一种激光光斑检测装置。
技术介绍
1、线激光器具有高功率密度、高光束质量、高转化效率、工作物质的热负荷小、制冷要求低、体积小、重量轻、结构简单、使用方便等优点，广泛应用于3d视觉领域。
2、线激光器可以用于投射光斑形状为直线的线型激光。线激光器可以包括激光光源以及准直透镜，当激光光源位于准直透镜的焦点处时，经过准直透镜的激光光斑为满足需求的平行光束。
3、当前，对激光光斑的调焦操作的稳定性和准确性差。
技术实现思路
1、本公开提供一种激光光斑检测装置，以解决现有技术中激光光斑的调焦操作的稳定性和准确性差的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：
3、本公开提供一种激光光斑检测装置，包括：激光器固定组件、调节件以及激光承接结构；所述激光器固定组件用于固定激光器，以使所述激光器的光轴垂直于水平面；所述调节件用于与所述激光器的准直透镜连接，且被配置为沿所述激光器的光轴调节所述准直透镜的位置；所述激光承接结构被配置为承接所述激光器投射的激光光斑。
4、与现有技术相比，本公开提供的激光光斑检测装置具有如下优点：
5、本公开提供的激光光斑检测装置，包括激光器固定组件、调节件以及激光承接结构，其中，激光器固定组件用于固定激光器，以使激光器的光轴垂直于水平面，在准直透镜调焦完成后直接进行固定，且避免因重力出现跑焦问题，利于提高准直透镜调焦操作的准确性和精度；调节件用于与激光器
6、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光器固定组件包括固定座以及固定件，所述固定座形成有顶端开口的容纳腔，所述容纳腔沿竖向延伸，并用于容纳所述激光器；所述固定件用于将所述激光器固定于所述容纳腔内。
7、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述容纳腔的腔壁上设置有螺纹孔，所述固定件与所述螺纹孔螺纹连接，且所述固定件与所述激光器抵接，以将所述激光器固定于所述容纳腔内。
8、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述固定座的侧面设有避让所述激光器的电路结构的避让口。
9、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光光斑检测装置还包括基座，所述激光承接结构安装于所述基座上；所述固定座与所述基座为一体成型的一体件。
10、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述调节件设置有通光孔，所述通光孔的孔壁设置有消光螺纹；所述调节件与所述准直透镜连接时，所述通光孔与所述准直透镜的光轴同轴。
11、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述调节件被构造为与所述准直透镜卡接。
12、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述调节件的端部设置有卡接凸起，所述卡接凸起用于与所述准直透镜的卡接口卡接。
13、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光承接结构包括激光承接屏组件和激光采集组件，所述激光承接屏组件被构造为与所述激光器相对，且用于承接所述激光器投射的激光光斑；所述激光采集组件和所述激光器固定组件均位于所述激光承接屏组件的同一侧，所述激光采集组件用于采集所述激光承接屏组件上的激光光斑。
14、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光承接结构包括激光采集组件，所述激光采集组件被构造为与所述激光器相对，用于采集所述激光器投射的激光光斑。
15、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光承接屏组件包括升降轨、安装座以及屏体，所述屏体安装于所述安装座上，且所述屏体被构造为与所述激光器相对；所述升降轨沿竖向延伸；所述安装座可滑动的安装于所述升降轨上，以调节所述屏体与所述激光器之间的间隔。
16、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光承接屏组件还包括第一旋转台，所述第一旋转台安装于所述安装座和所述屏体之间，且所述第一旋转台被配置为驱动所述屏体转动，以使所述屏体位于预设平面内承接激光光斑，且所述预设平面垂直于所述激光器发射的激光光线。
17、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述激光采集组件包括相机以及调节结构，所述相机朝向所述激光承接屏组件，且所述相机安装于所述调节结构上；所述调节结构被构造为调节所述相机与所述激光承接屏组件之间的相对位置。
18、作为本公开上述激光光斑检测装置的一种改进，所述调节结构包括位移台以及第二旋转台，所述第二旋转台连接于所述位移台的移动端，所述相机连接于所述第二旋转台的旋转端；所述位移台被构造为驱动所述相机朝向或者远离所述激光承接屏组件移动；所述第二旋转台被构造为驱动所述相机相对于所述激光承接屏组件转动。
19、除了上面所描述的本公开解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开提供的激光光斑检测装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光光斑检测装置，其特征在于，包括：激光器固定组件、调节件以及激光承接结构；
2.根据权利要求1所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光器固定组件包括固定座以及固定件，所述固定座形成有顶端开口的容纳腔，所述容纳腔沿竖直方向延伸，并用于容纳所述激光器；
3.根据权利要求2所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述容纳腔的腔壁上设置有螺纹孔，所述固定件与所述螺纹孔螺纹连接，且所述固定件与所述激光器抵接，以将所述激光器固定于所述容纳腔内。
4.根据权利要求3所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述固定座的侧面设有避让所述激光器的电路结构的避让口。
5.根据权利要求2所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光光斑检测装置还包括基座，所述激光承接结构安装于所述基座上；所述固定座与所述基座为一体成型的一体件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述调节件设置有通光孔，所述通光孔的孔壁设置有消光螺纹；所述调节件与所述准直透镜连接时，所述通光孔与所述准直透镜的光轴同轴。
7.根据权利
8.根据权利要求7所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述调节件的端部设置有卡接凸起，所述卡接凸起用于与所述准直透镜的卡接口卡接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光承接结构包括激光承接屏组件和激光采集组件，所述激光承接屏组件被构造为与所述激光器相对，且用于承接所述激光器投射的激光光斑；所述激光采集组件和所述激光器固定组件均位于所述激光承接屏组件的同一侧，所述激光采集组件用于采集所述激光承接屏组件上的激光光斑；或者，
10.根据权利要求9所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光承接屏组件包括升降轨、安装座以及屏体，所述屏体安装于所述安装座上，且所述屏体被构造为与所述激光器相对；所述升降轨沿竖向延伸；所述安装座可滑动的安装于所述升降轨上，以调节所述屏体与所述激光器之间的间隔。
11.根据权利要求10所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光承接屏组件还包括第一旋转台，所述第一旋转台安装于所述安装座和所述屏体之间，且所述第一旋转台被配置为驱动所述屏体转动，以使所述屏体位于预设平面内承接激光光斑，且所述预设平面垂直于所述激光器发射的激光光线。
12.根据权利要求9所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光采集组件包括相机以及调节结构，所述相机朝向所述激光承接屏组件，且所述相机安装于所述调节结构上；所述调节结构被构造为调节所述相机与所述激光承接屏组件之间的相对位置。
13.根据权利要求12所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述调节结构包括位移台以及第二旋转台，所述第二旋转台连接于所述位移台的移动端，所述相机连接于所述第二旋转台的旋转端；所述位移台被构造为驱动所述相机朝向或者远离所述激光承接屏组件移动；所述第二旋转台被构造为驱动所述相机相对于所述激光承接屏组件转动。
...【技术特征摘要】
1.一种激光光斑检测装置，其特征在于，包括：激光器固定组件、调节件以及激光承接结构；
2.根据权利要求1所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光器固定组件包括固定座以及固定件，所述固定座形成有顶端开口的容纳腔，所述容纳腔沿竖直方向延伸，并用于容纳所述激光器；
3.根据权利要求2所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述容纳腔的腔壁上设置有螺纹孔，所述固定件与所述螺纹孔螺纹连接，且所述固定件与所述激光器抵接，以将所述激光器固定于所述容纳腔内。
4.根据权利要求3所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述固定座的侧面设有避让所述激光器的电路结构的避让口。
5.根据权利要求2所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光光斑检测装置还包括基座，所述激光承接结构安装于所述基座上；所述固定座与所述基座为一体成型的一体件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述调节件设置有通光孔，所述通光孔的孔壁设置有消光螺纹；所述调节件与所述准直透镜连接时，所述通光孔与所述准直透镜的光轴同轴。
7.根据权利要求1-5任一项所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述调节件被构造为与所述准直透镜卡接。
8.根据权利要求7所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述调节件的端部设置有卡接凸起，所述卡接凸起用于与所述准直透镜的卡接口卡接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的激光光斑检测装置，其特征在于，所述激光承接结构包括激光承接屏组件和激...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭楠，李庆，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德淄博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。