【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动机构及自动注射器，特别涉及一种用于驱动自动注射器的活塞相对于自动注射器的容器滑动的驱动机构以及相关的自动注射器。
技术介绍
1、自动注射器(例如可穿戴注射器，on-body injector)是一种设计用于输送一定剂量药物的医疗设备，然而现有的自动注射器未能满足体积小、驱动功率大、驱动距离远、注射周期长和给药准确率等要求，因此自动注射器急需改良。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种用于驱动自动注射器的活塞相对于自动注射器的容器滑动的驱动机构以及相关的自动注射器，以解决上述问题。
2、为达成上述目的，本专利技术提供一种驱动机构，用于驱动自动注射器的活塞相对于所述自动注射器的容器滑动，所述驱动机构包括第一传动件、驱动件、第二传动件、驱动弹性件、止挡弹性件、第三传动件、滑动件以及支撑件，所述驱动件耦接于所述第一传动件且用于驱动所述第一传动件转动，所述第二传动件呈与所述第一传动件分离且可转动的设置，所述驱动弹性件设置于所述第一传动件与所述第二传动件之间，当所述第一传动件施力于所述驱动弹性件时，所述驱动弹性件弹性变形以推抵所述第二传动件沿第一转动方向转动，当所述驱动弹性件被释放时，所述驱动弹性件弹性回复，所述止挡弹性件设置于邻近所述第二传动件的外周缘处，当所述第一传动件施力于所述驱动弹性件使所述驱动弹性件弹性变形以推抵所述第二传动件沿所述第一转动方向转动时，所述第二传动件施力于所述止挡弹性件使所述止挡弹性件弹性变形，当所述驱动弹性件被释放而弹性回复时
3、根据本专利技术其中一实施例，所述驱动机构还包括传感器，所述传感器用于感测所述第二传动件的转动。
4、根据本专利技术其中一实施例，所述传感器包括抵接件，当所述第二传动件施力于所述止挡弹性件使所述止挡弹性件弹性变形时，所述止挡弹性件接触所述抵接件。
5、根据本专利技术其中一实施例，所述驱动弹性件与所述止挡弹性件为一体成形地彼此连接，以共同形成单件式弹性结构。
6、根据本专利技术其中一实施例，所述支撑件还包括安装部，用于安装所述单件式弹性结构。
7、根据本专利技术其中一实施例，所述安装部形成有通道，所述单件式弹性结构穿设于所述通道，且所述驱动弹性件与所述止挡弹性件至少部分外露于所述安装部。
8、根据本专利技术其中一实施例，当所述第一传动件施力于所述驱动弹性件时，所述驱动弹性件沿第一变形方向弹性变形，所述第一变形方向相同于所述第一转动方向，当所述第二传动件施力于所述止挡弹性件时，所述止挡弹性件沿第二变形方向弹性变形，所述第二变形方向相反于所述第一变形方向。
9、根据本专利技术其中一实施例，所述第一传动件、所述第二传动件与所述第三传动件容置于所述支撑件内。
10、根据本专利技术其中一实施例，所述第一传动件的第一转动轴平行于所述第二传动件的第二转动轴，且所述第一滑动方向平行于所述第二传动件的所述第二转动轴的延伸方向。
11、根据本专利技术其中一实施例，所述第一传动件为凸轮件，所述第二传动件为棘轮件，所述第三传动件为螺纹套筒，所述滑动件为螺杆，且所述驱动件为电气马达。
12、根据本专利技术其中一实施例，所述驱动机构还包括减速机，所述减速机耦合于所述驱动件与所述第一传动件之间。
13、根据本专利技术其中一实施例，所述减速机为齿轮箱。
14、根据本专利技术其中一实施例，所述导引部包括滑动通孔结构，所述滑动件滑动穿设于所述滑动通孔结构，所述滑动件的剖面与所述滑动通孔结构的剖面彼此匹配，所述滑动件包括至少一个第一曲面部以及连接于所述至少一个第一曲面部的至少一个第一平面部，所述滑动通孔结构包括至少一个第二曲面部以及连接于所述至少一个第二曲面部的至少一个第二平面部，所述至少一个第二曲面部与所述至少一个第二平面部分别对应所述至少一个第一曲面部与所述至少一个第一平面部。
15、根据本专利技术其中一实施例，所述第三传动件的内表面形成有内螺纹结构，且所述滑动件的所述至少一个第一曲面部的外表面形成有外螺纹结构。
16、此外，为达成上述目的，本专利技术还提供一种自动注射器，包括容器、活塞以及上述任一驱动机构。
17、综上所述，在本专利技术中，驱动机构不仅结构紧密且可进行大功率且高效率的传动，此外，驱动机构的滑动件的滑动距离长、滑动速度慢，且滑动件在滑动过程中并不转动。因此，本专利技术能够满足体积小、驱动功率大、驱动距离远、注射周期长、给药速率准确等要求。
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1.一种驱动机构，其特征在于，用于驱动自动注射器的活塞相对于所述自动注射器的容器滑动，所述驱动机构包括：
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于感测所述第二传动件的转动。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述传感器包括抵接件，当所述第二传动件施力于所述止挡弹性件使所述止挡弹性件弹性变形时，所述止挡弹性件接触所述抵接件。
4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动弹性件与所述止挡弹性件为一体成形地彼此连接，以共同形成单件式弹性结构。
5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑件还包括安装部，用于安装所述单件式弹性结构。
6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述安装部形成有通道，所述单件式弹性结构穿设于所述通道，且所述驱动弹性件与所述止挡弹性件至少部分外露于所述安装部。
7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，当所述第一传动件施力于所述驱动弹性件时，所述驱动弹性件沿第一变形方向弹性变形，所述第一变形方向相同于所述第一转动方向，当所述第二
8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件、所述第二传动件与所述第三传动件容置于所述支撑件内。
9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件的第一转动轴平行于所述第二传动件的第二转动轴，且所述第一滑动方向平行于所述第二传动件的所述第二转动轴的延伸方向。
10.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件为凸轮件，所述第二传动件为棘轮件，所述第三传动件为螺纹套筒，所述滑动件为螺杆，且所述驱动件为电气马达。
11.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括减速机，所述减速机耦合于所述驱动件与所述第一传动件之间。
12.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述减速机为齿轮箱。
13.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述导引部包括滑动通孔结构，所述滑动件滑动穿设于所述滑动通孔结构，所述滑动件的剖面与所述滑动通孔结构的剖面彼此匹配，所述滑动件包括至少一个第一曲面部以及连接于所述至少一个第一曲面部的至少一个第一平面部，所述滑动通孔结构包括至少一个第二曲面部以及连接于所述至少一个第二曲面部的至少一个第二平面部，所述至少一个第二曲面部与所述至少一个第二平面部分别对应所述至少一个第一曲面部与所述至少一个第一平面部。
14.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于，所述第三传动件的内表面形成有内螺纹结构，且所述滑动件的所述至少一个第一曲面部的外表面形成有外螺纹结构。
15.一种自动注射器，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，用于驱动自动注射器的活塞相对于所述自动注射器的容器滑动，所述驱动机构包括：
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于感测所述第二传动件的转动。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述传感器包括抵接件，当所述第二传动件施力于所述止挡弹性件使所述止挡弹性件弹性变形时，所述止挡弹性件接触所述抵接件。
4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动弹性件与所述止挡弹性件为一体成形地彼此连接，以共同形成单件式弹性结构。
5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑件还包括安装部，用于安装所述单件式弹性结构。
6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述安装部形成有通道，所述单件式弹性结构穿设于所述通道，且所述驱动弹性件与所述止挡弹性件至少部分外露于所述安装部。
7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，当所述第一传动件施力于所述驱动弹性件时，所述驱动弹性件沿第一变形方向弹性变形，所述第一变形方向相同于所述第一转动方向，当所述第二传动件施力于所述止挡弹性件时，所述止挡弹性件沿第二变形方向弹性变形，所述第二变形方向相反于所述第一变形方向。
8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件、所述第二传动件与所述第三传动件容置于所述支撑件内。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毓承，
申请(专利权)人：荣晶生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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