【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位技术安全领域，具体为一种安全上门服务定位系统。
技术介绍
1、随着社会的迅速发展，上门服务行业的规模不断扩大，上门服务人员的管理和调配需求被放大，但是在目前的安全上门服务定位方案中，由于实时定位方案受到卫星信号的影响较大，加上无线传输通道的不稳定性，造成传输精度较低和信息通道不安全的问题。而且，由于信号传输条件的限制和各种人为因素的干扰，导致服务管理平台无法与工作中的服务人员取得及时有效的沟通，平台线上派单也不能收到上门服务人员答复及时响应，极大降低了上门服务工作的效率。再加上没有合理的机制有效应对突发安全问题，也使得整个上门服务环节存在较大的安全隐患。因此，需要一种安全上门服务定位系统，能够提高服务人员定位精确度和服务环节安全性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种安全上门服务定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种安全上门服务定位系统。
3、本系统包括数据采集模块、数据处理模块、预测模块、路径规划模块；
4、所述数据采集模块用于从多源头采集各种数据，并进行汇总；所述数据处理模块用于对数据采集模块汇总的数据进行处理；所述预测模块用于预测各个服务人员的上门服务情况；所述路径规划模块用于根据预测模块反馈的数据进行服务人员的工作安排；
5、所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端相连接；所述数据处理模块的输出端与所述预测模块的输入端相连
6、所述数据采集模块包括运动数据采集单元、工作时间采集单元、即时位置分析单元；
7、所述运动数据采集单元用于采集服务人员的运动数据，通过运动速率传感器记录服务人员工作时的手臂运动初始速率；所述工作时间采集单元用于采集上门服务人员的工作时间；所述即时位置分析单元用于记录上门服务人员的实际地理位置。
8、进一步的，所述数据处理模块包括数据接收单元、数据处理单元；
9、所述数据接收单元用于对数据采集模块的数据进行接收；所述数据处理单元用于对数据接收单元接收的数据进行进一步处理归类；
10、所述数据处理单元包括如下步骤：
11、步骤1：通过在历史大数据信息中进行历史订单记录分析，建立线性回归预测模型，把n组订单中的上门服务人员的手臂运动初始速率和工作时间表示成{(x1，y1),(x2,y2),…(xn，yn)}其中，xi表示自变量x的第i个值，yi表示因变量y的第i个值，n表示数据集的样本量；当模型构建好之后，就可以根据其他自变量x的值，预测因变量y的值，该模型的预测公式可以表示成：y＝a+bx+ε,其中，a为模型的截距项，b为模型的斜率项，ε为模型的误差项；模型中的a和b统称为回归系数，误差项ε的存在主要是为了平衡等号两边的值；如果要使得预测值中的回归系数a和b足够精确，那么对应的误差项ε必须要达到最小值0；
12、步骤2：要使误差项ε达到最小值，那么需要转换为误差平方和最小的问题：
13、建立函数
14、转换预测公式y＝a+bx+ε可知：
15、yi＝a+bxi+ε
16、转换上式：ε＝yi-(a+bxi)
17、将上式代入函数可得：
18、使用偏导数的方法求解出a和b，假设偏导数为0,求导过程如下：
19、
20、步骤3：将上述公式转换化解得：
21、
22、步骤4：代入a，求得b：
23、
24、将计算得到的回归系数a和b代入预测公式
25、进一步的，所述预测模块包括最短路径规划单元、标记单元、预测单元；
26、所述最短路径规划单元用于对上门服务人员的最短路径进行规划；所述标记单元用于对上门服务人员的位置异常和任务时间超时进行标记；所述预测单元是通过所述运动速率传感器上传的运动速度，服务人员管理服务平台的系统订单时间和过服务人员管理服务平台的位置信息，预测上门服务人员的工作进程，安排上门服务人员下一步订单；所述预测单元步骤为：借助所述数据处理单元的数据处理结果，得到服务人员工作时的手臂运动初始速率x和上门服务人员的工作时间y之间的关系服从预测公式y＝a+bx+ε，当手环的运动速率传感器采集到一个服务人员工作时的手臂运动初始速率，就通过预测公式推算出上门服务人员完成工作所需要的实际时间。
27、进一步的，所述路径规划模块包括路径规划单元、发送单元；
28、进一步的，所述路径规划单元用于根据预测模块中预测单元的结果，对上门服务人员的下一个订单路径进行规划；所述预测模块中预测单元的结果包括：上门服务人员的实际地理位置和通过预测公式推算出来的上门服务人员完成当前订单所需时间，根据推算出来的上门服务人员完成当前订单所需时间，为上门服务人员接受下一步订单留出缓冲时间，提前安排下一步订单的预计时间；结合上门服务人员的实际地理位置，为上门服务人员提前规划最匹配订单；
29、所述最匹配订单是表示，在订单系统后台寻找和上门服务人员预计工作完成时间最接近并且距离最短的下一订单，将这个订单与上门服务人员相匹配。
30、进一步的，本系统包括服务器模块，定位手环模块和应用app模块，所述服务器模块具有通知推送，电话提醒，数据存储，订单回调功能；所述定位手环模块具有定位上传，实时蓝牙，蜂鸣报警，轨迹储存，震动提醒功能；所述应用app模块具有处理订单，实时定位，接单拒单功能。定位手环模块和应用app模块建立连接，设备绑定和解绑，时钟校准。
31、进一步的，所述定位手环模块包括芯片d1，所述芯片d1的1引脚连接ir1红外线单元；所述芯片d1的2引脚串连有电阻r1，所述电阻r1串联有发光二极管，所述发光二极管接地；所述芯片d1的8引脚串连有电容c5,所述电容c5接agnd模拟地；所述芯片d1的9引脚串连电容c6，所述电容c6接地；所述芯片d1的11引脚接地；所述芯片d1的12引脚连接有电容c7，所述电容c7接地；所述芯片d1的10引脚串联有电容c2，所述电容c2连接有并联的电容c1和电感l1，所述电容c1和电感l1接模拟地，所述电容c2另接蓝牙；所述芯片d1的24引脚分别连接有电容c3和晶振y1的一个引脚，所述电容c3接地；所述芯片d1的23引脚连接有并联的晶振y1和电容c4，所述并联的晶振y1和电容c4接地；所述芯片d1的22引脚接地；所述芯片d1的21引脚连接有电容c10，所述电容c10连接有蓝牙；所述芯片d1的20引脚、17引脚接地；所述芯片d1的19引脚连接有电容c8，所述电容c8接地；所述芯片d1的18引脚连接有电容c9，所述电容c9接地。。
32、进一步的，所述ir1红外线单元的1引脚连接有芯片d1；所述ir1红外线单元的2引脚接地；所述ir1红外线单元的1引脚连接有3.3伏电压。
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1.一种安全上门服务定位系统，其特征在于：本系统包括数据采集模块、数据处理模块、预测模块、路径规划模块；
2.根据权利要求1所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端相连接；所述数据处理模块的输出端与所述预测模块的输入端相连接；所述预测模块的输出端与所述路径规划模块的输入端相连接；
3.根据权利要求2所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述数据处理模块包括数据接收单元、数据处理单元；
4.根据权利要求3所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述预测模块包括最短路径规划单元、标记单元、预测单元；
5.根据权利要求2所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述路径规划模块包括路径规划单元、发送单元；
6.根据权利要求1所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述数据采集模块的原理结构包括芯片D1，所述芯片D1的1引脚连接IR1红外线单元；所述芯片D1的2引脚串连有电阻R1，所述电阻R1串联有发光二极管，所述发光二极管接地；所述芯片D1的8引脚串连有电容
7.根据权利要求6所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述IR1红外线单元的1引脚连接有芯片D1；所述IR1红外线单元的2引脚接地；所述IR1红外线单元的1引脚连接有3.3伏电压。
...【技术特征摘要】
1.一种安全上门服务定位系统，其特征在于：本系统包括数据采集模块、数据处理模块、预测模块、路径规划模块；
2.根据权利要求1所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端相连接；所述数据处理模块的输出端与所述预测模块的输入端相连接；所述预测模块的输出端与所述路径规划模块的输入端相连接；
3.根据权利要求2所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述数据处理模块包括数据接收单元、数据处理单元；
4.根据权利要求3所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述预测模块包括最短路径规划单元、标记单元、预测单元；
5.根据权利要求2所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述路径规划模块包括路径规划单元、发送单元；
6.根据权利要求1所述的一种安全上门服务定位系统，其特征在于：所述数据采集模块的原理结构包括芯片d1，所述芯片d1的1引脚连接ir1红外线单元；所述芯片d1的2引脚串连有电阻r1，所述电阻r1串联有发光二极管，所述发光二极管...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐云涛，高旭光，李雅芳，刘奕呈，徐淼斌，
申请(专利权)人：上海助邻信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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