【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及全部或部分地在电功率下操作的动力机械。为了本公开的目的，动力机械包括生成用于完成特定任务或各种任务目的的动力的任何类型的机械。一种类型的动力机械是作业车辆。诸如装载机之类的作业车辆通常是自行式车辆，该自行式车辆具有诸如升降臂之类的作业装置(但是一些作业车辆可以具有其他作业装置)，该作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机、和挖沟机。
2、常规的动力机械可以包括液压系统和相关部件，其被构造为使用来自动力源(例如，内燃机)的输出来执行不同的作业功能。更具体地，液压马达可以被构造为对动力机械的运动供能，并且液压致动器(例如，液压缸)可以被用于移动附接到动力机械的升降臂结构，用于倾斜或以其他方式移动连接到升降臂结构的机具，或者执行其他操作。
3、上面的讨论仅是为总体的背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
1、本公开的一些实施例旨在改进电供能的动力机械的功率管理以管理(例如，节省或最佳分配)电力源的功率。以此方式，例如，可以增加动力机械的总运行时间以完成作业任务(例如，挖掘)，而无需在作业任务期间对电力源进行充电。此外，在一些功率模式中，可以以超过用于特定致动器或操作模式的标准额定功率的速率临时地向一个或更多个致动器提供功率。
2、根据本公开的一些方面，一种动力机械可以包括：主机架；一个或更多个作业元件，所述一
3、在一些配置中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件可以是基于与所述多个电致动器中所包括的至少一个电致动器相关联的温度数据来确定的。
4、在一些配置中，与所述至少一个电致动器相关联的所述温度数据可以与直接控制所述电致动器的电子电路相关联。
5、在一些配置中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件可以是基于所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的扭矩数据、位置数据、致动器位置数据、或速度数据中的一个或更多个来确定的。
6、在一些配置中，所述控制装置可以被配置为从所述动力机械的操作者输入装置接收用于启动所述功率突发模式的所述请求。
7、在一些配置中，所述操作者输入装置可以被配置为基于与所述操作者输入装置的第一自由度相关的操作者输入来提供用于移动所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的命令，并且接收与所述操作者输入装置的不同的第二自由度相关的、用于启动所述功率突发模式的操作者输入请求。
8、在一些配置中，所述控制装置可以被配置为检测与所述动力机械相关联的功率突发条件，其中响应于检测到所述功率突发条件而接收所述请求。
9、在一些配置中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件可以是基于从所述动力机械的一个或更多个传感器接收的传感器数据来确定的。
10、在一些配置中，所述控制装置可以被配置为控制来自所述电力源的功率的路由，以在预定的时间段内增加供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率。
11、在一些配置中，所述控制装置可以被配置为控制来自所述电力源的功率的路由，以根据所述功率突发模式的所述一个或更多个操作参数来增加向所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率，直到不再满足所述功率突发阈值为止。
12、在一些配置中，所述控制装置可以被配置为控制来自所述电力源的功率的路由，以根据所述功率突发模式的所述一个或更多个操作参数来增加供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率，直到所述控制装置检测到从所述动力机械的当前操作状态过渡到所述动力机械的新操作状态为止。
13、在一些配置中，所述功率突发阈值可以是与所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器相关联的温度阈值。
14、在一些配置中，所述动力机械可以包括能够操作地联接到所述主机架的升降臂和枢转地联接到所述升降臂的机具托架，并且所述功率突发阈值可以是基于关于所述机具托架相对于所述升降臂的位置或所述升降臂相对于所述主机架的位置的几何限制或结构限制的。
15、在一些配置中，所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器可以包括所述动力机械的至少一个驱动致动器，使得供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率的增加使所述动力机械的牵引功率增加。
16、根据本公开的一些方面，一种用于操作动力机械的方法可以包括：利用控制装置接收用于启动所述动力机械的功率突发模式的第一功率突发事件的第一请求，其中所述功率突发模式限定用于控制由多个电致动器中的一个或更多个电致动器所使用的超过当前功率模式的对应功率阈值的功率的量的一个或更多个操作参数。基于所述动力机械的操作数据，所述控制装置可以评估与所述动力机械或所述当前功率模式中的一个或更多个相关联的功率突发约束条件。响应于满足所述功率突发约束条件，所述控制装置可以启动用于所述动力机械的所述第一功率突发事件，以针对所述多个电致动器中所包括的第一组电致动器控制超过所述对应的功率阈值的功率的输送量或使用量，并且然后响应于检测到与所述功率突发模式相关联的第一终止条件，所述控制装置可以结束所述第一功率突发事件。响应于不满足所述功率突发约束条件，所述控制装置可以选择不基于所述第一请求来启动所述第一功率突发事件。
17、在一些配置中，所述方法可以包括：在启动所述第一功率突发事件之后，接收用于启动所述动力机械的所述功率突发模式的第二功率突发事件的第二信号；确定在所述第一功率突发事件结束之后经过的时间段；并且响应于所述经过的时间段满足恢复时间阈值，基于所述动力机械的后续操作数据，评估与所述动力机械或所述功率突发模式中的一个或更多个相关联的后续功率突发约束条件，并且响应于满足所述后续功率突发约束条件，启动用于所述动力机械的所述第二功率突发事件。
18、在一些配置中，所述方法可以包括：在启动所述第一功率突发事件之后，接收用于启动所述动力机械的所述功率突发模式的第二功率突发事件的第二信号；确定在所述第一功率突发事件结束之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力机械，包括：
2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件是基于与所述多个电致动器中所包括的至少一个电致动器相关联的温度数据被确定的。
3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，与所述至少一个电致动器相关联的所述温度数据与直接控制所述电致动器的电子电路相关联。
4.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件是基于所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的扭矩数据、位置数据、致动器位置数据、或速度数据中的一个或更多个被确定的。
5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为从所述动力机械的操作者输入装置接收用于启动所述功率突发模式的所述请求。
6.根据权利要求5所述的动力机械，其中，所述操作者输入装置被配置为：基于与所述操作者输入装置的第一自由度相关的操作者输入来提供用于移动所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的命令，以及接收与所述操作者输入装置的不同的第二自由度相关的、用于启动所述功率突发模式的操作者输入请求。
7.
8.根据权利要求7所述的动力机械，其中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件是基于从所述动力机械的一个或更多个传感器接收的传感器数据被确定的。
9.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为：控制来自所述电力源的功率的路由，以在预定的时间段内增加供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率。
10.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为：控制来自所述电力源的功率的路由，以根据所述功率突发模式的所述一个或更多个操作参数来增加供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率，直到所述功率突发阈值不再得到满足为止。
11.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为：控制来自所述电力源的功率的路由，以根据所述功率突发模式的所述一个或更多个操作参数来增加供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率，直到所述控制装置检测到从所述动力机械的当前操作状态过渡到所述动力机械的新操作状态为止。
12.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述功率突发阈值是与所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器相关联的温度阈值。
13.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述动力机械包括能够操作地联接到所述主机架的升降臂和能够枢转地联接到所述升降臂的机具托架，并且其中，所述功率突发阈值是基于关于所述机具托架相对于所述升降臂的位置或所述升降臂相对于所述主机架的位置的几何限制或结构限制的。
14.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器包括所述动力机械的至少一个驱动致动器，使得供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率的增加使所述动力机械的牵引功率增加。
15.一种用于操作动力机械的方法，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
20.根据权利要求15所述的方法，其中，检测到所述第一终止条件包括检测到以下项中的一项或更多项：(a)经过了预定时间段；(b)所述功率突发约束条件未得到满足；或(c)从所述动力机械的当前操作状态过渡到所述动力机械的新操作状态。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种动力机械，包括：
2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件是基于与所述多个电致动器中所包括的至少一个电致动器相关联的温度数据被确定的。
3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，与所述至少一个电致动器相关联的所述温度数据与直接控制所述电致动器的电子电路相关联。
4.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件是基于所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的扭矩数据、位置数据、致动器位置数据、或速度数据中的一个或更多个被确定的。
5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为从所述动力机械的操作者输入装置接收用于启动所述功率突发模式的所述请求。
6.根据权利要求5所述的动力机械，其中，所述操作者输入装置被配置为：基于与所述操作者输入装置的第一自由度相关的操作者输入来提供用于移动所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的命令，以及接收与所述操作者输入装置的不同的第二自由度相关的、用于启动所述功率突发模式的操作者输入请求。
7.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为检测与所述动力机械相关联的功率突发条件，其中响应于检测到所述功率突发条件而接收所述请求。
8.根据权利要求7所述的动力机械，其中，所述动力机械的所述一个或更多个操作条件是基于从所述动力机械的一个或更多个传感器接收的传感器数据被确定的。
9.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为：控制来自所述电力源的功率的路由，以在预定的时间段内增加供应到所述多个电致动器中的所述至少一个电致动器的功率。
10.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制装置被配置为：控制来自所述电力源的功率的路由，以根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·扬，约珥·荷里曼，约翰·普法夫，
申请(专利权)人：斗山山猫北美公司，
类型：发明
国别省市：
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