【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹紧工装，尤其涉及一种机械设备焊接用的旋转式夹具。
技术介绍
1、目前在机械设备组装过程中需要提前进行焊接，将焊接的机械设备放在焊接平台上，借助机械手对机械设备焊接，在焊接平台上需要设置夹具对机械设备夹紧，但是，目前的焊接稳固夹具基本是横向和圆周稳固状态，其次，根据机械设备的形状和焊接位置需要对夹紧面切换，因此在对不同型号的机械设备焊接时需要人工移动夹具的位置，增加劳动力的同时降低了机械设备焊接的效率，另外，机械设备焊接过程中需要进行翻转，翻转过程中较重的机械设备容易出现位移的现象，容易造成机械设备焊接位置的错位。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种机械设备焊接用的旋转式夹具，控制第三电动马达驱动第一螺纹杆转动调节夹具的夹紧位置，控制第二电动马达驱动转动架转动调节夹具的角度，将需要焊接的机械设备放在第一支撑板的上方位置，控制气缸将压紧块向下拉伸，此时压紧块对机械设备竖向压紧，将压紧块翻转后，铰接块借助第三电动马达的驱动力和机械设备的侧面接触，此时铰接块对机械设备横向压紧，控制不同位置的自锁驱动件分别驱动第一支撑板横向和竖向旋转。
2、本公开第一方面，提供了一种机械设备焊接用的旋转式夹具，具体包括:支撑架，所述支撑架在上方位置安装一个铰接的稳固架，支撑架在上方位置设有一个稳固板，稳固板在角落处开设一组螺栓安装孔，稳固板的位置安装一组自锁驱动件，支撑架在外侧位置也安装一组自锁驱动件，自锁驱动件由一个电机和一个换向器组成，稳固架在上方的外侧位置安装一组自锁驱
3、进一步的，所述支撑架在上方的中间位置开设一个转动孔，稳固架在底部的中间位置开设一个稳固孔，支撑架的自锁驱动件的驱动轴穿过稳固孔的内部。
4、进一步的，所述第一支撑板在底部位置设有一个横向的稳固板，第一电动马达安装在稳固板的底部位置，第一支撑板在底部位置开设一组t形结构的滑动槽，齿条在上方位置设有一个滑动块，齿条的滑动块安装在第一支撑板底部的滑动槽内部。
5、进一步的，所述齿条在一侧开设一组螺栓安装孔，第二电动马达安装在螺栓安装孔的内部，第一电动马达的驱动轴在外侧位置安装一个齿轮，齿轮和齿条啮合。
6、进一步的，所述第一支撑板在两边分别开设一组滑动孔，第二电动马达的驱动轴穿过滑动孔和转动架的中间位置连接，转动架在外侧位置安装一个第三电动马达，转动架在内侧位置安装一个转动连接的第一螺纹杆，第三电动马达的驱动轴和第一螺纹杆的一端连接。
7、进一步的，所述第二支撑板包括调节螺栓，第二支撑板在底部的一侧位置设有一个定位杆，转动架在一侧开设一个竖向的滑动孔，定位杆安装在滑动孔的内部，第二支撑板在一侧开设一个圆柱阶梯结构的转动孔，调节螺栓的大头处设有一个稳固环，转动架在一侧开设一个竖向的螺纹槽，调节螺栓的底部和螺纹槽连接。
8、进一步的，所述气缸在底部位置安装一个滑动块，滑动块安装在转动架的内部，滑动块在中间位置开设一个螺纹孔，第一螺纹杆穿过螺纹孔的内部。
9、进一步的，所述气缸的推杆在上方位置设有一个铰接块，铰接块在上方位置安装一组活动连接的连接块，连接块在上方位置设有一个螺纹稳固板，螺纹稳固板在一侧开设一个螺纹孔，螺纹孔的位置安装一个竖向的第二螺纹杆，第二螺纹杆在底部位置设有一个带有倒角的摩擦块，压紧块在上方位置开设一个圆锥结构的凹槽，摩擦块安装在凹槽的内侧位置，凹槽的直径大于摩擦块的直径。
10、进一步的，所述连接杆在外侧面设有一个矩形结构的稳固块，连接块在底部位置开设一个和稳固块对应的稳固孔，稳固块安装在稳固孔的内部，连接杆在外侧位置安装一个支撑弹簧、一个定位螺母。
11、进一步的，所述气缸的推杆在上方位置设有一个铰接块，铰接块在侧面设有一组摩擦凸起。
12、本专利技术提供了一种机械设备焊接用的旋转式夹具，具有如下有益效果：
13、设置了夹具对机械设备自动锁紧，夹具包括气缸、螺纹稳固板、连接块、螺纹杆、压紧块，气缸控制压紧块上下移动对机械设备锁紧，压紧块在内侧设置了倾斜面，当机械设备位移时会带动压紧块移动，此时摩擦块会受力向上移动，此时压紧块能够进一步的对机械设备压紧，解决了机械设备锁紧后位置偏移的问题。
14、气缸的推杆在上方位置设有一个铰接块，铰接块在侧面设有一组摩擦凸起，将压紧块翻转后，铰接块借助第三电动马达的驱动力和机械设备的侧面接触，此时铰接块对机械设备横向压紧。
15、设置了自锁驱动件驱动第一支撑板、夹具横向和竖向分别旋转，支撑板对焊接的机械设备支撑。
16、设置了驱动机构驱动夹具横向位置调节，实现夹具锁紧位置调节的效果，设置了旋转机构驱动夹具横向旋转，实现夹具锁紧角度调节的效果，使夹具能够对不同形状的机械设备更好的自动锁紧，旋转机构的基础上设置了第二支撑板，转动调节螺栓时能够控制第二支撑板上下移动，第二支撑板根据不同形状的机械设备调节对应的支撑位置，第二支撑板对机械设备支撑和找平。
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1.一种机械设备焊接用的旋转式夹具，包括：支撑架(1)、旋转机构(6)和夹具(8)，所述支撑架(1)在上方位置安装一个铰接的稳固架(2)，支撑架(1)在上方位置设有一个稳固板，稳固板在角落处开设一组螺栓安装孔，稳固板的位置安装一组自锁驱动件(3)，支撑架(1)在外侧位置也安装一组自锁驱动件(3)，自锁驱动件(3)由一个电机和一个换向器组成，其特征在于，稳固架(2)在上方的外侧位置安装一组自锁驱动件(3)，稳固架(2)在上方的内侧位置安装一个第一支撑板(4)，第一支撑板(4)的一侧和自锁驱动件(3)的驱动轴连接，第一支撑板(4)在底部位置安装一组驱动机构(5)，驱动机构(5)由第一电动马达(501)和齿条(502)共同组成，第一支撑板(4)在上下位置安装四组对称分布的旋转机构(6)，旋转机构(6)由第二电动马达(601)、转动架(602)、第三电动马达(603)和第一螺纹杆(604)共同组成，转动架(602)在一侧的上方位置安装一个第二支撑板(7)，转动架(602)在上方位置安装一组夹具(8)，夹具(8)由气缸(801)、螺纹稳固板(802)、连接块(803)、第二螺纹杆(804)
2.根据权利要求1所述的一种机械设备焊接用的旋转式夹具，其特征在于，
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...【技术特征摘要】
1.一种机械设备焊接用的旋转式夹具，包括：支撑架(1)、旋转机构(6)和夹具(8)，所述支撑架(1)在上方位置安装一个铰接的稳固架(2)，支撑架(1)在上方位置设有一个稳固板，稳固板在角落处开设一组螺栓安装孔，稳固板的位置安装一组自锁驱动件(3)，支撑架(1)在外侧位置也安装一组自锁驱动件(3)，自锁驱动件(3)由一个电机和一个换向器组成，其特征在于，稳固架(2)在上方的外侧位置安装一组自锁驱动件(3)，稳固架(2)在上方的内侧位置安装一个第一支撑板(4)，第一支撑板(4)的一侧和自锁驱动件(3)的驱动轴连接，第一支撑板(4)在底部位置安装一组驱动机构(5)，驱动机构(5)由第一电动马达(501)和齿条(502)共同组成，第一支撑板(4)在上下位置安装四组对称分布的旋转机构(6)，旋转机构(6)由第二电动马达(601)、转动架(602)、第三电动马达(603)和第一螺纹杆(604)共同组成，转动架(602)在一侧的上方位置安装一个第二支撑板(7)，转动架(602)在上方位置安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：林福，陈建才，徐志刚，罗炳莲，闫超杰，郑毅锋，李吉祥，王建华，吕伯钦，
申请(专利权)人：闽西职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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