【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储能模组，特别是涉及一种储能模组故障检测方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、电化学储能作为一种重要的能源存储技术，在智能电网、可再生能源发电和能源互联网的发展中扮演着关键角色。然而，储能电站安全事故成为制约电化学储能系统快速发展的重要瓶颈之一。过去一段时间内，国内外发生了多起电化学储能起火事故，这些事故引发了对储能电站安全性和可靠性的广泛关注。尽管在电池本体设计和系统集成等方面已经采用了一些安全防护技术，但仍然无法完全消除电池异变和电池接线等电池故障，容易引发电池热失控等安全事故。
2、目前电池通常封装于储能模组内部带有通风口的绝缘板中，无法直接从外部观察到储能模组内部的电池情况，只能停机等待工作人员进行拆卸检查，费时费力，还影响储能模组的工作运行。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对储能模组的故障检测的便利性的储能模组故障检测方法、装置、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种储能模组故障检测方法。所述方法包括：
3、根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度；
4、控制所述内部视觉探头进入所述储能模组的内部，以通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像；
5、通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组
6、在其中一个实施例中，通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果，包括：
7、通过所述故障检测模型，对所述模组内部图像进行针对接线端子和所述接线端子的螺丝的故障识别，得到所述接线故障检测结果；
8、通过所述故障检测模型，对所述模组内部图像进行针对电池鼓包和电池漏液的故障识别，得到所述电池故障检测结果；
9、根据所述接线故障检测结果和所述电池故障检测结果，得到所述目标故障检测结果。
10、在其中一个实施例中，在得到所述目标故障检测结果之后，还包括：
11、根据所述目标故障检测结果，对所述模组内部图像进行标注，得到标注后的模组内部图像；
12、展示所述标注后的模组内部图像。
13、在其中一个实施例中，通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像，包括：
14、获取所述储能模组的内部的亮度信息；
15、根据所述亮度信息，确定所述内部视觉探头的多个照明亮度；
16、控制所述内部视觉探头在所述目标检测角度，采集多个所述照明亮度下的模组内部图像。
17、在其中一个实施例中，根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度，包括：
18、根据所述储能模组的电池顶部位置，得到所述内部视觉探头的第一检测角度；
19、根据所述储能模组的电池底部位置，得到所述内部视觉探头的第二检测角度；
20、根据所述第一检测角度和所述第二检测角度，得到所述内部视觉探头的目标检测角度。
21、第二方面，本申请提供了一种储能模组故障检测系统。所述系统包括内部视觉探头、控制器和储能模组；所述内部视觉探头的尺寸远小于所述储能模组的尺寸；
22、所述控制器，用于根据所述储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度，控制所述内部视觉探头在所述储能模组的内部，按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像；
23、所述内部视觉探头，用于将采集到的所述模组内部图像发送至所述控制器；
24、所述控制器，还用于通过经训练的故障检测模型，对接收到的所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的故障检测结果；所述故障检测结果包括针对所述储能模组中电池的电池故障检测结果，以及针对所述储能模组中接线的接线故障检测结果。
25、第三方面，本申请还提供了一种储能模组故障检测装置。所述装置包括：
26、检测角度确定模块，用于根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度；
27、内部图像采集模块，用于控制所述内部视觉探头进入所述储能模组的内部，以通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像；
28、检测结果得到模块，用于通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果；所述目标故障检测结果包括所述储能模组的电池故障检测结果以及接线故障检测结果。
29、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
30、根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度；
31、控制所述内部视觉探头进入所述储能模组的内部，以通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像；
32、通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果；所述目标故障检测结果包括所述储能模组的电池故障检测结果以及接线故障检测结果。
33、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34、根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度；
35、控制所述内部视觉探头进入所述储能模组的内部，以通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像；
36、通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果；所述目标故障检测结果包括所述储能模组的电池故障检测结果以及接线故障检测结果。
37、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38、根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度；
39、控制所述内部视觉探头进入所述储能模组的内部，以通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像；
40、通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果；所述目标故障检测结果包括所述储能模组的电池故障检测结果以及接线故障检测结果。
41、上述储能模组故障检测方法、装置、系统、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储能模组故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到所述目标故障检测结果之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度，包括：
6.一种储能模组故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
7.一种储能模组故障检测系统，其特征在于，所述系统包括内部视觉探头、控制器和储能模组；所述内部视觉探头的尺寸远小于所述储能模组的尺寸；
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述内部视觉探头上还设有多个照明灯；
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种储能模组故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过经训练的故障检测模型，对所述模组内部图像进行故障识别，得到所述储能模组的目标故障检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到所述目标故障检测结果之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述内部视觉探头在所述储能模组的内部按照所述目标检测角度采集所述储能模组的模组内部图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据储能模组的电池位置信息，确定内部视觉探头的目标检测角度，包括：
6.一种储能模组故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：石泉，卢启付，高新华，冯小峰，张科，姚航，房昊阳，李锋，
申请(专利权)人：广东新型储能国家研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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