【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车架剥漆炉领域，特别是一种车架剥漆炉的自动控制系统。
技术介绍
1、车架作为汽车的重要部件，其生产和加工技术日益受到关注。在车架的生产过程中，剥漆是一个必不可少的环节，用于去除车架表面的旧漆层，以便于后续的重新涂装。然而，传统的车架剥漆方法多采用手工或半自动方式，这种方式不仅效率低下，而且剥漆质量难以保证，同时还存在安全隐患和环境污染问题。近年来，随着自动化技术的不断进步，越来越多的行业开始尝试将自动化技术应用于生产线上，以提高生产效率和质量。自动控制系统已经广泛应用于焊接、涂装、装配等多个环节，取得了显著的效果。然而，在车架剥漆环节，智能自动化技术的应用还相对较少，仍存在较大的提升空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种车架剥漆炉的自动控制系统。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，进一步，在上述一种车架剥漆炉的自动控制系统中，该自动控制系统包括以下模块：
3、工作温度识别模块，用于获取等待剥漆车架的第一车架特征数据，将所述第一车架特征数据输入至预训练的cnn卷积神经网络模型中进行识别，得到车架剥漆工作温度；
4、炉内温度调整模块，用于获取车架剥漆炉中的炉内温度，基于所述车架剥漆工作温度对所述炉内一级燃烧室温度进行对比，得到炉内温度控制指令；
5、炉内温度控制模块，用于根据所述炉内温度控制指令通过plc控制器对所述车架剥漆炉的一级燃烧室温度进行控制，得到炉内工作温度；
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7、车架抛光控制模块，用于基于所述车架处理状态生成车架抛光指令，根据所述车架抛光指令对所述车架剥漆炉中的抛光喷砂嘴进行实时控制。
8、进一步，在上述一种车架剥漆炉的自动控制系统中，所述工作温度识别模块包括数据获取子模块、数据处理子模块、归一化子模块、数据识别子模块：
9、数据获取子模块，用于基于图像传感器获取和雷达传感器等待剥漆车架的第一车架特征数据，所述第一车架特征数据至少包括车架材质、车架漆面厚度、漆车架膜类型、车架漆膜厚度、车架锈蚀情况；
10、数据处理子模块，用于对所述第一车架特征数据进行异常值删除和缺失值填充，得到完整车架特征数据；
11、归一化子模块，用于利用最大-最小归一化方法对所述完整车架特征数据进行归一化处理，得到归一化车架特征数据；
12、数据识别子模块，用于将所述归一化车架特征数据输入至所述预训练的cnn卷积神经网络模型中进行识别，得到漆膜热解特性和金属热传导特性，基于所述漆膜热解特性和金属热传导特性得到车架剥漆工作温度。
13、进一步，在上述一种车架剥漆炉的自动控制系统中，所述炉内温度调整模块包括温差计算子模块、温度调整子模块、指令生成子模块：
14、第一温差计算子模块，用于使用高精度热电偶获取车架剥漆炉中一级燃烧室的第一炉内温度，计算车架剥漆工作温度和所述第一炉内温度之间的偏差；
15、第二温差计算子模块，用于使用高精度热电偶获取车架剥漆炉中二级燃烧室的第二炉内温度，计算车架剥漆工作温度和所述第二炉内温度之间的偏差；
16、温度调整子模块，用于若所述炉内温度低于所述车架剥漆工作温度，则得到炉内温度升高需求；若所述炉内温度高于所述车架剥漆工作温度，则得到炉内温度降低需求；
17、指令生成子模块，用于基于对比结果，利用p id控制算法计算车架剥漆炉的加热功率、风速、进气量的变化值，得到炉内温度控制指令，所述炉内温度控制指令至少包括目标温度、调节幅度、调节速率。
18、进一步，在上述一种车架剥漆炉的自动控制系统中，所述炉内温度控制模块包括指令获取单元、指令解析单元、控制动作单元、指令调整单元：
19、指令获取单元，用于获取炉内温度控制指令，将所述炉内温度控制指令传输至plc控制器中；
20、指令解析单元，用于基于plc控制器对所述炉内温度控制指令进行解析，得到剥漆炉控制动作指令；
21、控制动作单元，用于根据所述剥漆炉控制动作指令，利用plc控制器实时调整所述车架剥漆炉中的加热元件和炉内循环风机的速度；
22、指令调整单元，用于利用plc控制器持续接收炉内温度传感器的反馈信号，对比车架剥漆工作温度，根据偏差实时调整控制指令。
23、进一步，在上述一种车架剥漆炉的自动控制系统中，所述车架处理识别模块包括数据获取单元、数据处理单元、数据识别单元：
24、数据获取单元，用于基于图像传感器获取经车架剥漆炉的烧制过后的第二车架特征数据；
25、数据处理单元，用于对所述第二车架特征数据依次进行异常值处理、缺失值填充和归一化处理，得到训练第二车架特征数据；
26、数据识别单元，用于基于预训练的cnn卷积神经网络模型对所述训练第二车架特征数据进行识别，得到车架处理状态；所述车架处理状态至少包括车架表面漆膜残留数据、金属表面氧化数据、金属表面变形数据。
27、进一步，在上述一种车架剥漆炉的自动控制系统中，所述车架抛光控制模块包括指令生成子模块、指令解析子模块、实时控制子模块：
28、指令生成子模块，用于对所述车架处理状态进行判断，若所述车架处理状态为表面漆膜残留，则基于所述车架处理状态生成车架抛光指令；
29、指令解析子模块，用于将所述车架抛光指令传输至plc控制器中，利用所述plc控制器对所述车架抛光指令进行解析，得到抛光喷砂嘴工作指令；所述抛光喷砂嘴工作指令至少包括喷砂嘴位置、喷砂角度、喷射压力和砂材类型；
30、实时控制子模块，用于根据所述抛光喷砂嘴工作指令对所述车架剥漆炉中的抛光喷砂嘴进行实时控制。
31、进一步，在实现一种车架剥漆炉的自动控制系统的方法中，所述方法包括以下步骤：
32、获取等待剥漆车架的第一车架特征数据，将所述第一车架特征数据输入至预训练的cnn卷积神经网络模型中进行识别，得到车架剥漆工作温度；
33、获取车架剥漆炉中的炉内温度，基于所述车架剥漆工作温度对所述炉内一级燃烧室温度进行对比，得到炉内温度控制指令；
34、根据所述炉内温度控制指令通过plc控制器对所述车架剥漆炉的一级燃烧室温度进行控制，得到炉内工作温度；
35、获取经车架剥漆炉的烧制过后的第二车架特征数据，基于预训练的cnn卷积神经网络模型对所述第二车架特征数据进行识别，得到车架处理状态；
36、基于所述车架处理状态生成车架抛光指令，根据所述车架抛光指令对所述车架剥漆炉中的抛光喷砂嘴进行实时控制。
37、进一步，实现上述一种车架剥漆炉的自动控制系统的方法，所述方法包括以下步骤：
38、基于图像传感器获取和雷达传感器等待剥漆车架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括以下模块：
2.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述工作温度识别模块包括数据获取子模块、数据处理子模块、归一化子模块、数据识别子模块：
3.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述炉内温度调整模块包括第一温差计算子模块、第二温差计算子模块、温度调整子模块、指令生成子模块：
4.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述炉内温度控制模块包括指令获取单元、指令解析单元、控制动作单元、指令调整单元：
5.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述车架处理识别模块包括数据获取单元、数据处理单元、数据识别单元：
6.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述车架抛光控制模块包括指令生成子模块、指令解析子模块、实时控制子模块：
7.实现如权利要求1所述一种车架剥漆炉的自动控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
8.实
9.实现如权利要求1所述一种车架剥漆炉的自动控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括以下模块：
2.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述工作温度识别模块包括数据获取子模块、数据处理子模块、归一化子模块、数据识别子模块：
3.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述炉内温度调整模块包括第一温差计算子模块、第二温差计算子模块、温度调整子模块、指令生成子模块：
4.如权利要求1所述的一种车架剥漆炉的自动控制系统，其特征在于，所述炉内温度控制模块包括指令获取单元、指令解析单元、控制动作单元、指令调整单元：
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡汉猛，
申请(专利权)人：天津富士达体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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