【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体而言，涉及一种主动短路控制方法、装置、电机控制器及车辆。
技术介绍
1、在电动汽车中，三相电压型逆变器通常用作电机控制器的驱动模块，三相电压型逆变器由uvw三相驱动桥构成，每相驱动桥分为上桥igbt和下桥igbt，上下桥的闭合和断开成互补关系，即上下桥不能同时闭合，如果上下桥同时闭合，会造成电源短路，进而烧毁电气元件。
2、在电机工作时，转速过高会导致电机产生的反电动势超过动力电池包输出的电压，进而对母线电容充电，存在击穿电容的风险，此时需要控制三相电压型逆变器进入主动短路模式，即三相驱动桥的下三桥或上三桥闭合，与电机的uvw三相形成短路，通过电机定子绕组将产生的反电动势消耗掉。然而，由于在进入主动短路的瞬间会产生较大的电流，可能因过流烧坏igbt功率模块。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何避免过流对三相驱动桥安全性的影响。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种主动短路控制方法、装置、电机控制器及车辆。
3、第一方面，本专利技术提供了一种主动短路控制方法，应用于三相驱动桥，所述三相驱动桥的每相均包括上桥和下桥，所述主动短路控制方法包括：
4、当获取到主动短路指令时，确定所述三相驱动桥的当前模式；
5、当所述三相驱动桥处于关管模式时，控制每相的所述上桥或所述下桥闭合；
6、当所述三相驱动桥处于主动短路模式时，按照对应的所述主动短路模式维持每相的所述上桥和所述下桥的状态，其
7、所述三相驱动桥未处于所述关管模式且未处于所述主动短路模式时，根据每相的上下桥状态确定参考相和待控相，控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合，其中，所述参考相为三相中上下桥状态相同的两相，所述待控相为三相中与所述参考相的上下桥状态不同的一相。
8、可选地，所述确定所述三相驱动桥的当前模式包括：
9、判断所述三相驱动桥中每相的所述上桥和所述下桥是否全部断开；
10、若是，则判定所述三相驱动桥处于所述关管模式；
11、若否，则判断所述三相驱动桥中每相的所述上桥或所述下桥是否全部闭合；
12、若所述三相驱动桥中每相的所述上桥全部闭合，则判定所述三相驱动桥处于所述上桥主动短路模式；若所述三相驱动桥中每相的所述下桥全部闭合，则判定所述三相驱动桥处于所述下桥主动短路模式；
13、若所述三相驱动桥中每相的所述上桥或所述下桥未全部闭合，则判断所述三相驱动桥中是否存在两相的所述上桥或所述下桥闭合；
14、若所述三相驱动桥中存在两相的所述上桥闭合，则判定所述三相驱动桥处于上桥两相闭合模式或下桥单相闭合模式；若所述三相驱动桥中存在两相的所述下桥闭合，则判定所述三相驱动桥处于下桥两相闭合模式或上桥单相闭合模式。
15、可选地，所述控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合包括：
16、当所述三相驱动桥处于所述上桥两相闭合模式或所述下桥单相闭合模式时，控制所述待控相的下桥断开，再控制所述待控相的上桥闭合；
17、当所述三相驱动桥处于所述下桥两相闭合模式或所述上桥单相闭合模式时，控制所述待控相的上桥断开，再控制所述待控相的下桥闭合。
18、可选地，所述控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合还包括：
19、在所述上桥两相闭合模式或所述下桥单相闭合模式下识别到所述待控相后，控制所述待控相的下桥断开，并维持断开状态持续第一预设时长，再控制所述待控相的上桥闭合；
20、在所述下桥两相闭合模式或所述上桥单相闭合模式下识别到所述待控相后，控制所述待控相的上桥断开，并维持断开状态持续第二预设时长，再控制所述待控相的下桥闭合。
21、可选地，所述上下桥状态包括上桥开关管的开关管驱动反馈状态和下桥开关管的开关管驱动反馈状态；所述根据每相的上下桥状态确定参考相和待控相包括：
22、通过每相的所述开关管驱动反馈状态确定每相的开关管状态；
23、根据所述开关管状态确定所述参考相和所述待控相。
24、可选地，所述根据所述开关管状态确定所述参考相和所述待控相包括：
25、根据每相的所述开关管状态确定相序列，其中，当所述上桥开关管闭合且对应的所述下桥开关管断开时，所述相序列为(1,0)，当所述上桥开关管断开且对应的所述下桥开关管闭合时，所述相序列为(0,1)；
26、根据所述相序列确定所述参考相和所述待控相，其中，当所述参考相的所述相序列为(1,0)时，将所述相序列为(0,1)的相确定为所述待控相，当所述参考相的所述相序列为(0,1)时，将所述相序列为(1,0)的相确定为所述待控相。
27、可选地，所述控制每相的所述上桥或所述下桥闭合包括：
28、控制每相的所述上桥对应的上桥开关管闭合，或控制每相的所述下桥对应的下桥开关管闭合，且同相的所述上桥开关管和所述下桥开关管不同时闭合。
29、第二方面，本专利技术提供了一种主动短路控制装置，应用于三相驱动桥，所述三相驱动桥的每相均包括上桥和下桥，所述主动短路控制装置包括：
30、模式确定模块，用于当获取到主动短路指令时，确定所述三相驱动桥的当前模式；
31、第一控制模块，用于当所述三相驱动桥处于关管模式时，控制每相的所述上桥或所述下桥闭合；
32、第二控制模块，用于当所述三相驱动桥处于主动短路模式时，按照对应的所述主动短路模式维持每相的所述上桥和所述下桥的状态，其中，所述主动短路模式包括上桥主动短路模式或下桥主动短路模式；
33、第三控制模块，用于当所述三相驱动桥未处于所述关管模式且未处于所述主动短路模式时，根据每相的上下桥状态确定参考相和待控相，控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合，其中，所述参考相为三相中上下桥状态相同的两相，所述待控相为三相中与所述参考相的上下桥状态不同的一相。
34、第三方面，本专利技术提供了一种电机控制器，包括存储器和处理器；
35、所述存储器，用于存储计算机程序；
36、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的主动短路控制方法。
37、第四方面，本专利技术提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电机控制器。
38、本专利技术的主动短路控制方法的有益效果是：本专利技术可以在获取到主动短路指令之后，逆变器进入主动短路之前，通过识别三相驱动桥的当前模式，根据当前模式所对应的三相驱动桥上下桥的开关管的开关状态来确定对应的主动短路策略，可以使得三相电压型逆变器进入主动短路模式时对于开关管的控制动作更少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主动短路控制方法，其特征在于，应用于三相驱动桥，所述三相驱动桥的每相均包括上桥和下桥，所述主动短路控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述确定所述三相驱动桥的当前模式包括：
3.根据权利要求2所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合包括：
4.根据权利要求3所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合还包括：
5.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述上下桥状态包括上桥开关管的开关管驱动反馈状态和下桥开关管的开关管驱动反馈状态；所述根据每相的上下桥状态确定参考相和待控相包括：
6.根据权利要求5所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述根据所述开关管状态确定所述参考相和所述待控相包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述控制每相的所述上桥或所述
8.一种主动短路控制装置，其特征在于，应用于三相驱动桥，所述三相驱动桥的每相均包括上桥和下桥，所述主动短路控制装置包括：
9.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种主动短路控制方法，其特征在于，应用于三相驱动桥，所述三相驱动桥的每相均包括上桥和下桥，所述主动短路控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述确定所述三相驱动桥的当前模式包括：
3.根据权利要求2所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合包括：
4.根据权利要求3所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述控制所述待控相的上桥和下桥均断开，再根据所述参考相的上下桥状态控制所述待控相的上桥或下桥闭合还包括：
5.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：章宏文，于海生，郑富辉，张龙龙，
申请(专利权)人：无锡星驱动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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