【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信机器人的，具体而言，涉及一种通信机器人、控制方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，人形机器人可以在执行运动任务时，通过接收或发射无线电与通信基站完成通信工作，由于机器人行走在障碍物较多的环境时，环境内的障碍物会阻碍机器人与通信基站之间的无线电信号交互，进而导致环境内的障碍物对机器人与通信基站之间的无线通信造成影响。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种通信机器人、控制方法、装置和可读存储介质，至少解决通信机器人工作环境内的障碍物对通信机器人与通信基站之间的无线通信造成影响的问题之一。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请技术方案提出了一种通信机器人，通信机器人能够与基站通信，通信机器人包括机器人本体、第一通信模组、飞行组件和第二通信模组，第一通信模组设置于机器人本体，飞行组件设置于机器人本体，能够与机器人本体分离，第二通信模组设置于飞行组件，其中，在飞行组件位于机器人本体上时，第一通信模组与基站通信；在飞行组件与机器人本体分离时，第一通信模组通过第二通信模组与基站通信。
4、在本申请中，通信机器人能够与基站通信，可以实时地传输和接收无线电信号，完成通信机器人与基站的信息交互，通信机器人中设置有机器人本体，通过设置机器人本体可以便于安装第一通信模组和飞行组件，提高通信机器人的装配效率。通信机器人内的第一通信模组可以完成无线电的发射与接收，进而实现通信机器人与基站之间进行通信，同时设置具有
5、在通信机器人行走在障碍物较少的环境时，飞行组件位于机器人本体上，由于机器人本体上设置有第一通信模组，且第一通信模组可以与基站进行通信，进而实现通信机器人通过第一通信模组与基站完成无线电信号的交互，确保通信机器人在行动过程中保持与基站信息交流，使通信机器人能够获取最新的指令或反馈当前情况。
6、在通信机器人行走在障碍物较多的环境时，飞行组件可以与机器人本体分离，移动到无线电传输环境较好的位置，由于飞行组件具有第二通信模组，因此通信机器人的第一通信模组可以通过第二通信模组与基站进行通信，进而实现通信机器人通过第一通信模组与基站完成无线电信号的交互，确保通信机器人在行动过程中保持与基站信息交流的同时，避免环境中的障碍物干扰通信机器人与基站之间无线电信号的传递，提高通信机器人与基站之间信息交互的稳定性，提升通信机器人通信信号的抗干扰能力，降低环境因素对通信机器人通信稳定性的影响，确保通信机器人的安全运行。
7、第二方面，本申请技术方案提出了一种通信机器人的控制方法，通信机器人的控制方法用于控制如上述技术方案中任一项的通信机器人，通信机器人的控制方法包括基于机器人本体所在区域的信号状态，控制飞行组件脱离机器人本体或停留在机器人本体上。
8、在本申请中，通信机器人的控制方法用于控制如上述技术方案中任一项的通信机器人，因此该种通信机器人的控制方法具有如上述技术方案中任一项的通信机器人的全部有益效果。通信机器人的控制方法包括基于机器人本体所在区域的信号状态，控制飞行组件脱离机器人本体或停留在机器人本体上，实现在信号强度较差的环境下，通信机器人可以通过控制飞行组件脱离机器人本体，使飞行组件行动到信号强度较好的环境，并使飞行组件上的第二通信模组分别与机器人本体上的第一通信模组和基站进行无线电通信，实现飞行组件作为通信机器人与基站之间的信号中继，提高通信机器人与基站之间的信号稳定性，同时可以使通信机器人在信号环境较差的区域完成与基站的信息交互，提升通信机器人通信能力和通信时的抗干扰能力。
9、第三方面，本申请技术方案提出了一种通信机器人的控制装置，通信机器人的控制装置用于控制如上述技术方案中任一项的通信机器人，通信机器人的控制装置包括控制单元，用于基于机器人本体所在区域的信号状态，控制飞行组件脱离机器人本体或停留在机器人本体上。
10、在本申请中，通信机器人的控制装置用于控制如上述技术方案中任一项的通信机器人，因此该种通信机器人的控制装置具有如上述技术方案中任一项的通信机器人的全部有益效果，通信机器人的控制装置包括控制单元，用于基于机器人本体所在区域的信号状态，控制飞行组件脱离机器人本体或停留在机器人本体上。控制单元能够根据实时信号状态自主做出决策，控制飞行组件的动作，实现了通信机器人的智能化和自动化控制。这大大降低了人为操作的复杂性，提高了设备的操作效率和准确性。控制单元能够通过控制飞行组件起飞和返回，从而优化通信机器人与基站之间的通信链路，确保通信的稳定性和连续性。
11、第四方面，本申请技术方案提出了一种通信机器人的控制装置，包括存储器和处理器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的通信机器人的控制方法的步骤。
12、在本申请中，通信机器人的控制装置包括存储器和处理器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的通信机器人的控制方法的步骤，因此该种通信机器人的控制装置具有如上述技术方案中任一项的通信机器人的控制方法的全部有益效果。通过执行存储器中的程序或指令，处理器能够实时获取并分析通信机器人、飞行组件的状态信息，以及周围环境的地形和信号状态等信息。基于这些信息，处理器能够做出智能决策，如控制飞行组件的脱离与停留、飞行至目标区域等，从而实现对通信机器人的精确控制。同时，根据信号状态和地形数据等信息，处理器能够选择最佳的通信时机和路径，降低了通信中断和数据丢失的风险，提升了通信的稳定性和效率。
13、第五方面，本申请技术方案提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的通信机器人的控制方法的步骤。
14、在本申请中，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的通信机器人的控制方法的步骤，可以降低通信机器人控制方法的实施难度和成本，使得通信机器人的控制方法能够更准确地适应环境变化和任务需求，提高整体性能和执行效率。
15、第六方面，本申请技术方案提出了一种通信机器人，包括如上述技术方案中任一项的通信机器人的控制装置；或如上述技术方案中任一项的可读存储介质。
16、在本申请中，通信机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信机器人，其特征在于，所述通信机器人能够与基站通信，所述通信机器人包括：
2.根据权利要求1所述的通信机器人，其特征在于，所述飞行组件包括：
3.根据权利要求2所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的通信机器人，其特征在于，所述安装部件呈环状设置，所述飞行组件还包括：
5.根据权利要求1所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的通信机器人，其特征在于，所述飞行组件的数量为多组，多组所述飞行组件并列设置于所述机器人本体；
8.根据权利要求1至6中任一项所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1至6中任一项所述的通信机器人，其特征在于，所述通信机器人为人形机器人，所述机器人本体为躯体部，所述飞行组件为头部，所述人形机器人还包括：
10.一种通信机器人的控制方法，其特征在于，所述通信机器人的控制方法用于控制如权利要求1至9中任一项所述的通信
11.根据权利要求10所述的通信机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述机器人本体所在区域的信号状态，控制所述飞行组件脱离所述机器人本体或停留在所述机器人本体上的步骤包括：
12.根据权利要求11所述的通信机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求11所述的通信机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求11所述的通信机器人的控制方法，其特征在于，在所述控制所述飞行组件飞行至目标区域的步骤之后，所述通信机器人的控制方法还包括：
15.根据权利要求11至14中任一项所述的通信机器人的控制方法，其特征在于，在所述控制所述飞行组件脱离所述机器人本体的步骤之前，所述通信机器人的控制方法还包括：
16.一种通信机器人的控制装置，其特征在于，所述通信机器人的控制装置用于控制如权利要求1至9中任一项所述的通信机器人，所述通信机器人的控制装置包括：
17.一种通信机器人的控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求10至15中任一项所述的通信机器人的控制方法的步骤。
18.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求10至15中任一项所述的通信机器人的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种通信机器人，其特征在于，所述通信机器人能够与基站通信，所述通信机器人包括：
2.根据权利要求1所述的通信机器人，其特征在于，所述飞行组件包括：
3.根据权利要求2所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的通信机器人，其特征在于，所述安装部件呈环状设置，所述飞行组件还包括：
5.根据权利要求1所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的通信机器人，其特征在于，所述飞行组件的数量为多组，多组所述飞行组件并列设置于所述机器人本体；
8.根据权利要求1至6中任一项所述的通信机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1至6中任一项所述的通信机器人，其特征在于，所述通信机器人为人形机器人，所述机器人本体为躯体部，所述飞行组件为头部，所述人形机器人还包括：
10.一种通信机器人的控制方法，其特征在于，所述通信机器人的控制方法用于控制如权利要求1至9中任一项所述的通信机器人，所述通信机器人的控制方法包括：
11.根据权利要求10所述的通信机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述机器人本体所在区域的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝亮，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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