【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器，尤其涉及一种事件传感器的双模式控制方法及相关装置。
技术介绍
1、事件传感器(evs，event-based vision sensor)是一种新型传感器，其模拟人类视网膜，响应于运动产生的亮度变化的像素点脉冲生成事件信号，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统图像传感器的信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题，工作功耗较低。
2、目前，相关技术中所使用的事件传感器均为时域事件传感器，也即结合各事件像素当前时刻与上一时刻分别采集的光电模拟信号来生成当前时刻的事件信号，但是在实际应用中时域事件传感器所获取的事件信号仅关联于运动物体，所采集的场景信息量较为有限。
3、因此，亟需一种图像传感器在实现低功耗的同时兼顾所采集的场景信息量的丰富程度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种事件传感器的双模式控制方法及相关装置，至少能够解决相关技术中提供的时域事件传感器所采集的场景信息量较为有限的问题。
2、本申请第一方面提供了一种事件传感器的双模式控制方法，包括：控制事件传感器进入第一工作模式，结合所述事件传感器的整体像素阵列中各evs像素在第一工作时刻以及前一时刻生成的光电模拟信号获取相应的时域事件信息；基于所有所述时域事件信息生成对应于所述第一工作时刻的第一事件图像，并基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景；若所述当前图像采集场景为所述动态场景，则控制
3、本申请第二方面提供了一种事件传感器，包括：evs像素阵列、控制与处理电路以及针对所述evs像素阵列的各evs像素分别配置的数字信号处理电路，各所述evs像素均设置有模拟信号生成电路，各所述evs像素的所述数字信号处理电路同时电性连接于自身的第一模拟信号生成电路以及邻近evs像素的第二模拟信号生成电路；所述模拟信号生成电路用于：根据入射光强度生成相应的光电模拟信号；其中，所述光电模拟信号包括光电流信号或电压信号；所述数字信号处理电路用于：在第一工作模式下，结合自身所归属的evs像素在第一工作时刻以及前一时刻生成的所述光电模拟信号获取相应的时域事件信息，以及，在第二工作模式下，结合自身所归属的evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的所述光电模拟信号获取相应的空域事件信息；所述控制与处理电路用于：基于所有所述时域事件信息生成对应于所述第一工作时刻的第一事件图像，并基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景，若所述当前图像采集场景为所述动态场景，则控制事件传感器进入第二工作模式；基于所有所述空域事件信息生成对应于所述第二工作时刻的第二事件图像。
4、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的事件传感器的双模式控制方法中的各步骤。
5、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的事件传感器的双模式控制方法中的各步骤。
6、由上可见，根据本申请方案所提供的事件传感器的双模式控制方法及相关装置，控制事件传感器进入第一工作模式，结合事件传感器的整体像素阵列中各evs像素在第一工作时刻以及前一时刻生成的光电模拟信号获取相应的时域事件信息；基于所有时域事件信息生成对应于第一工作时刻的第一事件图像，并基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景；若当前图像采集场景为动态场景，则控制事件传感器进入第二工作模式，结合整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息；基于所有空域事件信息生成对应于第二工作时刻的第二事件图像。通过本申请方案的实施，双模式事件传感器在空域工作模式下可同时捕获场景中运动物体与静态物体的信息，相比于时域事件传感器大大提高了所采集的场景信息量，可提供相当于cmos传感器的信息量，而相比于cmos传感器可显著降低功耗。
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1.一种事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述结合所述整体像素阵列中各目标EVS像素以及邻近EVS像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述结合所述整体像素阵列中各目标EVS像素以及邻近EVS像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述从所述其它阵列区域的所有EVS像素中确定所述目标EVS像素的步骤，包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述结合所述整体像素阵列中各目标EVS像素以及邻近EVS像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤，包
7.一种事件传感器，其特征在于，包括：EVS像素阵列、控制与处理电路以及针对所述EVS像素阵列的各EVS像素分别配置的数字信号处理电路，各所述EVS像素均设置有模拟信号生成电路，各所述EVS像素的所述数字信号处理电路同时电性连接于自身的第一模拟信号生成电路以及邻近EVS像素的第二模拟信号生成电路；
8.根据权利要求7所述的事件传感器，其特征在于，所述EVS像素的所述数字信号处理电路同时电性连接于自身的第一模拟信号生成电路、分别与自身的四条边和四个角点直接相邻的八个邻近EVS像素的第二模拟信号生成电路；或，所述EVS像素的所述数字信号处理电路同时电性连接于自身的第一模拟信号生成电路、分别与自身的两条边以及一个角点直接相邻的三个邻近EVS像素的第二模拟信号生成电路。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中的任意一项所述的事件传感器的双模式控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述结合所述整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述结合所述整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述从所述其它阵列区域的所有evs像素中确定所述目标evs像素的步骤，包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的事件传感器的双模式控制方法，其特征在于，所述结合所述整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓坚，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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