【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油气集输管道完整性管理，特别涉及一种集输管道的漏磁内检测方法及系统。
技术介绍
1、随着油气开发的不断推进，油气集输管道规模越来越庞大，且70％以上属于小口径管道(管径不超过dn100)。随着多元开采油气技术的发展，如二氧化碳驱、火驱、水驱、聚合物驱、减氧空气驱等开发模式，越来越多的集输管道中出现了h2s、co2、o2等腐蚀性气体，以及硫酸盐还原菌等微生物，导致管内缺陷增多，无法适应工况条件，失效率升高。漏磁内检测技术因缺陷检出率高、清晰度高、精度高等优势已成为油气管道本体缺陷检测的主要技术，在集输管道的管壁缺陷分析
上应用非常广泛。
技术实现思路
1、本专利技术发现，现有的用于技术管道的漏磁检测装置，由于漏磁探头仅能接收到探头有效接收面积内的漏磁场信号，所以对探头有效面积以外的管道漏磁信号不能被接收也不可能被传输记录，会造成漏检，以使在进行后续的管壁缺陷的分析时，导致检测精度低的问题。
2、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种集输管道的漏磁内检测方法及系统。
3、本专利技术实施例提供一种集输管道漏磁内检测方法，包括：
4、将包括两个励磁检测节且其检测探头交错布置的漏磁检测装置放入被检测管道中；
5、使所述漏磁检测装置在所述被检管道中运行，并对被检管道进行检测；
6、当所述漏磁检测装置运行至所述被检管道末端后，从所述被检管道中取出所述漏磁检测装置，并获取
7、基于漏磁检测装置中两个励磁检测节之间的位置关系，利用周向错位和轴向错位相结合的方式将漏磁检测数据偏移整合得到整合后的漏磁检测数据以用于后续管道缺陷分析。
8、在一些可选的实施例中，使所述漏磁检测装置在所述被检管道中运行，并对被检管道进行检测；包括：
9、利用励磁检测节磁化被检测管道的管壁并采集第一漏磁检测数据和第二漏磁检测数据，并将第一漏磁检测数据及第二漏磁检测数据传输给电子包节；
10、利用里程轮节检测得到里程数据，并将里程数据传输给电子包节；
11、利用电子包节对里程数据、第一漏磁检测数据及第二漏磁检测数据进行储存以用于后续数据的获取。
12、在一些可选的实施例中，将第一漏磁检测数据及第二漏磁检测数据传输给电子包节，包括：
13、将第一漏磁检测数据及第二漏磁检测数据传输至设置在两个励磁检测节之间的信息管理模块节，经信息模块管理节汇总后通过信号线缆传输给电子包节。
14、在一些可选的实施例中，基于漏磁检测装置中两个励磁检测节之间的位置关系，利用周向错位和轴向错位相结合的方式将漏磁检测数据偏移整合得到整合后的漏磁检测数据以用于后续管道缺陷分析，包括：
15、根据两个励磁检测节之间的距离关系，确定第一漏磁检测数据与第二漏磁检测数据的轴向偏移量；
16、根据所述轴向偏移量，将第一漏磁检测数据沿预设方向进行偏移得到偏移后的第一漏磁检测数据；
17、将第二漏磁检测数据与偏移后的第一漏磁检测数据根据检测探头的轴向投影关系，将相邻探头之间的漏磁检测数据交替合并，以获得整合后的漏磁检测数据。
18、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：取里程轮节两个里程轮记录的里程数据的平均值作为漏磁检测装置的里程数据。
19、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
20、利用漏磁检测装置的管壁内外表面异常识别节采集的管壁内外壁异常识别数据，并将所述管壁内外壁异常识别数据传输给所述电子包节并进行储存。
21、在一些可选的实施例中，获取漏磁检测装置的漏磁检测数据和里程数据，包括：
22、通过调试线缆将电子包节与外部调试电脑相连，以进行里程数据与漏磁检测数据的下载。
23、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
24、在利用漏磁检测装置进行管道检测之前，通过调试线缆将电子包节与外部调试电脑相连，以对漏磁检测装置状态进行检查调试。
25、在一些可选的实施例中，所述漏磁检测装置包括：里程轮节、第一励磁检测节、第二励磁检测节及电子包节；
26、所述里程轮节用于测量并记录所述漏磁检测装置的里程数据，并将所述里程数据传输给所述电子包节；
27、所述第一励磁检测节与第二励磁检测节的励磁检测探头交错布置，且分别与电子包节相连，用于磁化被检测管道的管壁并采集漏磁检测数据；
28、所述电子包节分别与所述里程轮节、第一励磁检测节与第二励磁检测节电连接，用于接收并储存所述里程数据及漏磁检测数据。
29、在一些可选的实施例中，所述漏磁检测装置还包括：信息管理模块节；
30、所述信息管理模块节通过万向节设置于所述第一励磁检测节与第二励磁检测节之间，且与第一励磁检测节与第二励磁检测节的检测探头电连接，用于接收第一励磁检测节及第二励磁检测节采集的漏磁检测数据，并将所述漏磁检测数据汇总后传输给所述电子包节。
31、在一些可选的实施例中，所述信息管理模块节包括：第一连接部、第一中心杆、集线整合器、第二连接部，第一线缆接口及多个第二线缆接口；
32、所述第一连接部及第二连接部分别与所述第一中心杆的两端相连，所述集线整合器套接在所述第一中心杆上，所述第一线缆接口及第二线缆接口设置在所述集线整合器两端；
33、所述第一线缆接口用于与所述电子包节电连接，所述第二线缆接口用于与第一励磁检测节及第二励磁检测节的励磁检测探头电连接。
34、在一些可选的实施例中，所述漏磁检测装置还包括:管壁内外表面异常识别节；
35、所述管壁内外表面异常识别节，用于收集管壁内外壁异常辨别数据，并将所述管壁内外壁异常辨别数据传输给所述电子包节。
36、基于同一种专利技术构思，本专利技术实施例还提供一个集输管道漏磁内检测系统，包括：控制设备及漏磁检测装置；
37、所述控制设备用于执行上述的集输管道漏磁内检测方法，
38、所述漏磁检测设备用于对被检管道进行漏磁内检测。
39、本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
40、本专利技术实施例提供了一种集输管道的漏磁内检测方法，该方法利用包括两个励磁检测节且其检测探头交错布置的漏磁检测装置对被测管道的检测，由于两个漏磁检测的检测探头交错布置，因此在进行被测管道的检测时，两个励磁检测节采集得到的第一漏磁检测数据和第二漏磁检测数据全面覆盖了集输管道内外壁，即能获得了完整的集输管道的内外壁漏磁检测数据；在得到采集的漏磁检测数据后，基于漏磁检测装置中两个励磁检测节之间的位置关系，利用周向错位和轴向错位相结合的方式将漏磁检测数据偏移整合得到整合后的漏磁检测数据，整合后的漏磁检测数据为被检测管道周向完整的一组励磁检测数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集输管道漏磁内检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述漏磁检测装置在所述被检管道中运行，并对被检管道进行检测；包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将第一漏磁检测数据及第二漏磁检测数据传输给电子包节，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于漏磁检测装置中两个励磁检测节之间的位置关系，利用周向错位和轴向错位相结合的方式将漏磁检测数据偏移整合得到整合后的漏磁检测数据以用于后续管道缺陷分析，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：取里程轮节两个里程轮记录的里程数据的平均值作为漏磁检测装置的里程数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取漏磁检测装置的漏磁检测数据和里程数据，包括：
8.如权利要求1-7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述漏磁检测装置包括：里程轮节、第一励磁检测节、第二励磁检
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述漏磁检测装置还包括：信息管理模块节；
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述信息管理模块节包括：第一连接部、第一中心杆、集线整合器、第二连接部，第一线缆接口及多个第二线缆接口；
12.如权利要求9-11任一所述的方法，其特征在于，所述漏磁检测装置还包括:管壁内外表面异常识别节；
13.一个集输管道漏磁内检测系统，其特征在于，包括：控制设备及漏磁检测装置；
...【技术特征摘要】
1.一种集输管道漏磁内检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述漏磁检测装置在所述被检管道中运行，并对被检管道进行检测；包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将第一漏磁检测数据及第二漏磁检测数据传输给电子包节，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于漏磁检测装置中两个励磁检测节之间的位置关系，利用周向错位和轴向错位相结合的方式将漏磁检测数据偏移整合得到整合后的漏磁检测数据以用于后续管道缺陷分析，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：取里程轮节两个里程轮记录的里程数据的平均值作为漏磁检测装置的里程数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭大成，唐德志，谷坛，李冰，熊新强，胡敏，梅海粟，周润智，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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