【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人，具体为一种具有越障装置的电动扫地机器人。
技术介绍
1、电动扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，而在实际应用过程中，电动扫地机器人遇障后无法继续作业现象时常发生，大大的降低了作业效率。
2、随着相关技术进一步发展，现公告号为cn213758079u的授权专利公开“一种扫地机器人用越障装置，包括扫地机器人本体和翻越装置，所述扫地机器人本体包括扫地机器人底盘、万向轮、动力轮、扫地机吸口、清洁绒、控制装置和感应装置”，具体实施后，“该扫地机器人用越障装置，通过电动机旋转、铰链柱和滑动槽的滑动连接限定了连动杆运动轨迹，使得扫地机器人获得一种爬行的运动方式，这种运动方式可以使扫地机器人通过门槛等高度较低的障碍物”。
3、从上述现有技术公开内容可知，现有技术是通过特定的传动结构赋予扫地机器人在地面爬行的使用功能，然现实中爬行摩擦容易在清理上造成划痕，使用效果上有很大的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有越障装置的电动扫地机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种具有越障装置的电动扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人的内部设置有感应装置，所述扫地机器人一侧的顶部设置有传动u型杆，所述传动u型杆的中部传动连接有啮合传动部件；
3、所述扫地机器人中部前端后端内均嵌套有支撑套板，所述传动
4、所述倒u型套板底部两端的端头均通过销轴套装有活动轮，且倒u型套板其中一个底部端头中的活动轮传动连接有行进动力部件。
5、精选的，所述啮合传动部件包括第一齿轮、第二齿轮以及抱闸步进电机，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮中部内侧套装在传动u型杆中部的表面，所述抱闸步进电机的输出端与第一齿轮的一端传动连接。
6、精选的，所述啮合传动部件整体的外侧套装有保护箱，所述保护箱的一侧安装有控制器，所述第一齿轮、第二齿轮均活动套接在保护箱的内部，所述第二齿轮的壳体表面与保护箱底部内壁之间安装有支撑座。
7、精选的，所述传动u型杆的两端均活动套接的方式分别贯穿保护箱的前后端结构，所述传动u型杆中部的表面通过轴承套装有轴承座，所述轴承座的底部安装在保护箱底部内壁上。
8、精选的，所述弹性限位杆件包括有限位杆、弹簧，所述限位杆固定套接在对应的支撑套板内部，且限位杆顶部一端卡接在倒u型套板顶部内侧，所述弹簧的两端分别连接在支撑套板底部内壁上、倒u型套板顶部的表面上。
9、精选的，所述限位杆为t型结构，所述弹簧的表面与支撑套板的内壁活动连接。
10、精选的，所述行进动力部件包括伞齿轮箱、传动电机、防护壳，所述防护壳套装在伞齿轮箱、传动电机的外侧，且防护壳固定连接在对应的倒u型套板底部表面上，所述传动电机的输出端与伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端贯穿防护壳并与对应的活动轮中的销轴传动连接。
11、精选的，所述传动电机的壳体表面与防护壳的内壁之间、伞齿轮箱的壳体表面与防护壳的内壁之间均安装有支板。
12、精选的，所述扫地机器人前端的顶面与对应的一个倒u型套板顶部之间，扫地机器人后端的顶面与对应的另一个倒u型套板顶部之间均设置有磁吸限位部件，所述磁吸限位部件包括有电磁吸盘、铁质盘，所述电磁吸盘的磁吸面与铁质盘的表面磁吸连接，所述铁质盘的底部连接在对应的倒u型套板顶面上。
13、精选的，所述电磁吸盘的壳体表面连接有延伸套板，所述延伸套板的一端延伸至扫地机器人的顶部并采用螺丝进行固定安装。
14、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
15、1、本技术以设置的两个倒u型套板、两个弹性限位杆件以及两个支撑套板、四个活动轮、两个行进动力部件形成两套抬升行进结构，以设置的传动u型杆、啮合传动部件组成抬升输出结构，继而将两套抬升行进结构、抬升输出结构与扫地机器人组合使用后，将在扫地机器人遇到障碍时，抬升输出结构传动两套抬升行进结构先抬升扫地机器人，而后两套抬升行进结构自动输出带动抬升后的扫地机器人进行自动越障移动，且由于滚轮移动，不会对地面造成划痕。
16、2、本技术以设置的两个磁吸限位部件作为辅助结构，继而联动上述的两套抬升行进结构一对一组合使用后，可对两套抬升行进结构闲置时的两个倒u型套板进行二次限位保护，充分保证整体装置运行的稳定性。
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1.一种具有越障装置的电动扫地机器人，包括扫地机器人（1），所述扫地机器人（1）的内部设置有感应装置，其特征在于：所述扫地机器人（1）一侧的顶部设置有传动U型杆（2），所述传动U型杆（2）的中部传动连接有啮合传动部件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述啮合传动部件（3）包括第一齿轮（31）、第二齿轮（32）以及抱闸步进电机（33），所述第一齿轮（31）与第二齿轮（32）啮合连接，所述第二齿轮（32）中部内侧套装在传动U型杆（2）中部的表面，所述抱闸步进电机（33）的输出端与第一齿轮（31）的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述啮合传动部件（3）整体的外侧套装有保护箱，所述保护箱的一侧安装有控制器（10），所述第一齿轮（31）、第二齿轮（32）均活动套接在保护箱的内部，所述第二齿轮（32）的壳体表面与保护箱底部内壁之间安装有支撑座。
4.根据权利要求3所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述传动U型杆（2）的两端均活动套接的方式分
5.根据权利要求1所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述弹性限位杆件（6）包括有限位杆（61）、弹簧（62），所述限位杆（61）固定套接在对应的支撑套板（5）内部，且限位杆（61）顶部一端卡接在倒U型套板（4）顶部内侧，所述弹簧（62）的两端分别连接在支撑套板（5）底部内壁上、倒U型套板（4）顶部的表面上。
6.根据权利要求5所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述限位杆（61）为T型结构，所述弹簧（62）的表面与支撑套板（5）的内壁活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述行进动力部件（8）包括伞齿轮箱（81）、传动电机（82）、防护壳（83），所述防护壳（83）套装在伞齿轮箱（81）、传动电机（82）的外侧，且防护壳（83）固定连接在对应的倒U型套板（4）底部表面上，所述传动电机（82）的输出端与伞齿轮箱（81）的输入端传动连接，所述伞齿轮箱（81）的输出端贯穿防护壳（83）并与对应的活动轮（7）中的销轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述传动电机（82）的壳体表面与防护壳（83）的内壁之间、伞齿轮箱（81）的壳体表面与防护壳（83）的内壁之间均安装有支板。
9.根据权利要求1所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人（1）前端的顶面与对应的一个倒U型套板（4）顶部之间，扫地机器人（1）后端的顶面与对应的另一个倒U型套板（4）顶部之间均设置有磁吸限位部件（9），所述磁吸限位部件（9）包括有电磁吸盘（91）、铁质盘（92），所述电磁吸盘（91）的磁吸面与铁质盘（92）的表面磁吸连接，所述铁质盘（92）的底部连接在对应的倒U型套板（4）顶面上。
10.根据权利要求9所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述电磁吸盘（91）的壳体表面连接有延伸套板，所述延伸套板的一端延伸至扫地机器人（1）的顶部并采用螺丝进行固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种具有越障装置的电动扫地机器人，包括扫地机器人（1），所述扫地机器人（1）的内部设置有感应装置，其特征在于：所述扫地机器人（1）一侧的顶部设置有传动u型杆（2），所述传动u型杆（2）的中部传动连接有啮合传动部件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述啮合传动部件（3）包括第一齿轮（31）、第二齿轮（32）以及抱闸步进电机（33），所述第一齿轮（31）与第二齿轮（32）啮合连接，所述第二齿轮（32）中部内侧套装在传动u型杆（2）中部的表面，所述抱闸步进电机（33）的输出端与第一齿轮（31）的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述啮合传动部件（3）整体的外侧套装有保护箱，所述保护箱的一侧安装有控制器（10），所述第一齿轮（31）、第二齿轮（32）均活动套接在保护箱的内部，所述第二齿轮（32）的壳体表面与保护箱底部内壁之间安装有支撑座。
4.根据权利要求3所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述传动u型杆（2）的两端均活动套接的方式分别贯穿保护箱的前后端结构，所述传动u型杆（2）中部的表面通过轴承套装有轴承座，所述轴承座的底部安装在保护箱底部内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种具有越障装置的电动扫地机器人，其特征在于：所述弹性限位杆件（6）包括有限位杆（61）、弹簧（62），所述限位杆（61）固定套接在对应的支撑套板（5）内部，且限位杆（61）顶部一端卡接在倒u型套板（4）顶部内侧，所述弹簧（62）的两端分别连接在支撑套板（5）底部内壁上、倒u型套板（4）顶部的表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗胜光，
申请(专利权)人：马鞍山翔伦工控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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