【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆传感器检测，特别涉及一种车辆传感器校准方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在车辆中需要安装多种类的传感器，利用传感器对车辆行驶参数和环境参数进行检测，车辆的整车控制器利用传感器检测到的各个参数对车辆进行控制。因此，传感器的精度对于车辆性能具有重要的影响。目前，车辆在出厂前会在质量检测生产线上对车辆上的各个传感器进行精度校验，确保出厂车辆上的传感器精度满足要求。但是，进行传感器检测的生产线的环境通常是在室内，环境具有稳定性。而车辆出厂后，车辆所在环境是变化的，例如车辆行驶时所在环境基本上不会与生产线的环境相同，所以传感器检测到的数据精度可能会受到环境的影响，导致检测结果偏差较大甚至是无法满足整车控制的需求。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是现有技术中车辆传感器的检测精度受到环境影响的技术问题，进而提供一种车辆传感器校准方法、装置、电子设备及车辆。
2、第一方面，本申请技术方案提供一种车辆传感器校准方法，用于在车辆出厂后对待校准传感器的采集数据进行校准，所述方法包括：
3、获取所述待校准传感器的采集数据作为待校准数据；
4、获取车辆所在环境的环境参数检测数据；
5、查询与所述待校准传感器对应的参数影响关系数据，确定所述环境参数检测数据对所述待校准数据的影响值；所述参数影响关系数据中记录通过试验得到的所述待校准传感器的采集数据的影响值与不同环境参数的对应关系；
6、将所述待校准数据与所述影响值的融
7、一些方案中所述的车辆传感器校准方法，所述参数影响关系数据通过如下方式获取：
8、获取所述待校准传感器在试验环境中的初始采集数据，所述初始采集数据与所述试验环境的环境参数关联后作为基础数据对；
9、调整所述试验环境的环境参数，并获取所述待校准传感器在每一次调整后试验环境中的测试采集数据，所述测试采集数据与调整后试验环境的环境参数关联后作为测试数据对；
10、对比所述测试数据对和所述基础数据对，得到所述待校准传感器的采集数据影响值与试验环境参数的对应关系作为所述参数影响关系数据，所述采集数据影响值为所述测试采集数据与所述初始采集数据的差值。
11、一些方案中所述的车辆传感器校准方法，所述待校准传感器为声音传感器，所述环境参数检测数据包括车舱环境的实际温度值、实际湿度值和实际气压值；其中，所述查询与所述待校准传感器对应的参数影响关系数据，确定所述环境参数检测数据对所述待校准数据的影响值中：
12、所述参数影响关系数据包括所述声音传感器采集到的声音信号的影响值与车舱温度值的第一对应关系、所述声音传感器采集到的声音信号的影响值与车舱湿度值的第二对应关系和所述声音传感器采集到的声音信号的影响值与车舱气压值的第三对应关系；
13、查询所述第一对应关系确定与所述实际温度值对应的第一声音影响值；
14、查询所述第二对应关系确定与所述实际湿度值对应的第二声音影响值；
15、查询所述第三对应关系确定与所述实际气压值对应的第三声音影响值；
16、将所述第一声音影响值、所述第二声音影响值和所述第三声音影响值的和值作为所述环境参数检测数据对所述声音传感器的所述影响值。
17、一些方案中所述的车辆传感器校准方法，所述第一对应关系为以温度值为横轴，以声音信号的影响值为纵轴的第一对应关系曲线；所述第二对应关系为以湿度值为横轴，以声音信号的影响值为纵轴的第二对应关系曲线；所述第三对应关系为以气压值为横轴，以声音信号的影响值为纵轴的第三对应关系曲线；；
18、所述参数影响关系数据为将所述第一对应关系曲线、所述第二对应关系曲线和所述第三对应关系曲线映射至三维空间后得到的三维映射关系表。
19、一些方案中所述的车辆传感器校准方法，在所述将所述待校准数据与所述影响值的差值作为所述待校准传感器的校准后数据之后，还包括：
20、将所述校准后数据作为所述待校准传感器的采集数据发送至目标电子控制单元供所述目标电子控制单元处理。
21、第二方面，本申请技术方案提供一种车辆传感器校准装置，用于在车辆出厂后对待校准传感器的采集数据进行校准，包括：
22、传感器数据获取模块，被配置为获取所述待校准传感器的采集数据作为待校准数据；
23、环境数据获取模块，被配置为获取车辆所在环境的环境参数检测数据；
24、影响值获取模块，被配置为查询与所述待校准传感器对应的参数影响关系数据，确定所述环境参数检测数据对所述待校准数据的影响值；所述参数影响关系数据中记录通过试验得到的所述待校准传感器的采集数据的影响值与不同环境参数的对应关系；
25、数据校准模块，被配置为将所述待校准数据与所述影响值的融合值作为所述待校准传感器的校准后数据。
26、第三方面，本申请技术方案提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机调用所述程序信息后执行第一方面任一项所述的车辆传感器校准方法。
27、第四方面，本申请技术方案提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器调用所述程序信息后执行第一方面任一项所述的车辆传感器校准方法。
28、第五方面，本申请技术方案提供一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的车辆传感器校准装置或第三方面所述的存储介质或第四方面所述的电子设备。
29、一些方案中所述的车辆，所述车辆还配置有与所述车辆传感器校准装置或所述存储介质或所述电子设备连接的温度传感器、湿度传感器和气压传感器，其中：
30、所述温度传感器，用于检测车舱环境的温度值；所述湿度传感器，用于检测所述车舱环境的湿度值；所述气压传感器，用于检测所述车舱环境的气压值；所述温度值、所述湿度值和所述气压值作为环境参数检测数据被发送至所述车辆传感器校准装置或所述存储介质或所述电子设备。
31、采用上述技术方案，具有以下有益效果：
32、本申请提供的车辆传感器校准方法、装置、电子设备及车辆，在车辆出厂后，通过获取到的车辆所在环境的环境参数检测数据和已知的参数影响关系数据，能够确定环境参数对于待校准传感器采集到的待校准数据的影响值，将待校准数据和因环境影响导致的影响值进行融合后即得到待校准传感器的校准后数据，所以，本方案校准后数据能够消除环境参数变化导致的不良影响。通过本申请提供的上述方案，校准后数据消除了因为环境参数产生的影响，具有更高的准确性，提高了待校准传感器采集数据的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆传感器校准方法，其特征在于，用于在车辆出厂后对待校准传感器的采集数据进行校准，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆传感器校准方法，其特征在于，所述参数影响关系数据通过如下方式获取：
3.根据权利要求1所述的车辆传感器校准方法，其特征在于，所述待校准传感器为声音传感器，所述环境参数检测数据包括车舱环境的实际温度值、实际湿度值和实际气压值；其中，所述查询与所述待校准传感器对应的参数影响关系数据，确定所述环境参数检测数据对所述待校准数据的影响值中：
4.根据权利要求3所述的车辆传感器校准方法，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆传感器校准方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆传感器校准装置，其特征在于，用于在车辆出厂后对待校准传感器的采集数据进行校准，包括：
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机调用所述程序信息后执行权利要求1-5任一项所述的车辆传感器校准方法。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6所述的车辆传感器校准装置或权利要求7所述的存储介质或权利要求8所述的电子设备。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还配置有与所述车辆传感器校准装置或所述存储介质或所述电子设备连接的温度传感器、湿度传感器和气压传感器，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器校准方法，其特征在于，用于在车辆出厂后对待校准传感器的采集数据进行校准，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆传感器校准方法，其特征在于，所述参数影响关系数据通过如下方式获取：
3.根据权利要求1所述的车辆传感器校准方法，其特征在于，所述待校准传感器为声音传感器，所述环境参数检测数据包括车舱环境的实际温度值、实际湿度值和实际气压值；其中，所述查询与所述待校准传感器对应的参数影响关系数据，确定所述环境参数检测数据对所述待校准数据的影响值中：
4.根据权利要求3所述的车辆传感器校准方法，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆传感器校准方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆传感器校准装置，其特征在于，用于在车辆出厂后...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，蒙越，宁昀鹏，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。