【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于物体的三维光学测量的光学测量装置（4），其中，该光学测量装置（4）具有装置壳体（5），在该装置壳体中集成有用于将测量结构投影到投影区域（P）中的要测量的物体的表面上的投影单元（6）和用于记录具有所投影的该测量结构的该物体的图像的相机单元（8a，8b），其特征在于，该装置壳体（5）还具有传感器单元（9），该传感器单元用于在该传感器单元（9）捕获的传感器区域（11）中检测人，并且，在检测到人在该传感器区域（11）或该传感器区域（11）的一部分中的存在时，该光学测量装置（4）被配置成用于将光功率限制到对于位于该投影区域（P）的危险区域（3）中的人而言不危险的水平。
2.如权利要求1所述的光学测量装置（4），其特征在于，该光学测量装置（4）被配置成用于如果已经检测到人在该传感器区域（11）或该传感器区域（11）的一部分中的存在，则关闭该投影单元（6）或降低该投影单元（6）的亮度。
3.如权利要求1或2所述的光学测量装置（4），其特征在于，该传感器区域（11）大于该投影区域（P）的危险区域（3），并涵盖该危险区域（3）。
4.如权利要求3所述
5.如权利要求4所述的光学测量装置（4），其特征在于，该光学测量装置（4）被配置成用于相对于要检测的人或检测到的人的检测速度和/或移动速度和/或该光学测量装置（4）的移动来改变该动态传感器区域（7）的范围。
6.如权利要求5所述的光学测量装置（4），其特征在于，该装置壳体（5）具有用于测量该装置壳体（5）的速度和/或加速度的速度和/或加速度传感器，并且被配置成用于根据该装置壳体（5）的检测到的速度和/或加速度来设定该动态传感器区域（7）的范围。
7.如前述权利要求中任一项所述的光学测量装置（4），其特征在于，该投影区域（P）和/或该危险区域（3）由该投影单元（6）的光锥确定。
8.如前述权利要求中任一项所述的光学测量装置（4），其特征在于，该传感器单元（9）具有雷达传感器、PIR传感器和/或飞行时间（ToF）传感器。
9.如前述权利要求中任一项所述的光学测量装置（4），其特征在于，该传感器单元（9）具有雷达传感器，并且被配置成用于捕获所捕获的人的移动以及用于借助于检测物体或人在该传感器区域（11）中的存在以及针对该检测到的存在而捕获移动来检测人。
10.如权利要求9所述的光学测量装置（4），其特征在于，该雷达传感器是多普勒雷达或脉冲雷达。
11.如前述权利要求中任一项所述的光学测量装置（4），其特征在于，该传感器单元（9）具有多个冗余传感器。
12.一种用于使用如前述权利要求中任一项所述的光学测量装置（4）进行物体的三维光学测量的方法，其特征在于，在该传感器单元（9）捕获的传感器区域（11）中检测人，并且如果已经检测到人在该传感器区域（11）或该传感器区域（11）的一部分中的存在，则将该投影单元（6）的光功率限制到对于位于该危险区域（3）中的人而言不危险的水平。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，相对于要检测的人或检测到的人的检测速度和/或移动速度和/或该光学测量装置（4）的移动来调适动态传感器区域（7）的范围，其中，该动态传感器区域（7）对应于该传感器单元（9）的除了该动态传感器区域所涵盖的该危险区域（3）之外的动态传感器区域（7）。
14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，如果已经检测到人在该传感器区域（11）或该传感器区域（11）的一部分、特别是该动态传感器区域（7）和/或该危险区域（3）中的存在，则关闭该投影单元（6）。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于物体的三维光学测量的光学测量装置（4），其中，该光学测量装置（4）具有装置壳体（5），在该装置壳体中集成有用于将测量结构投影到投影区域（p）中的要测量的物体的表面上的投影单元（6）和用于记录具有所投影的该测量结构的该物体的图像的相机单元（8a，8b），其特征在于，该装置壳体（5）还具有传感器单元（9），该传感器单元用于在该传感器单元（9）捕获的传感器区域（11）中检测人，并且，在检测到人在该传感器区域（11）或该传感器区域（11）的一部分中的存在时，该光学测量装置（4）被配置成用于将光功率限制到对于位于该投影区域（p）的危险区域（3）中的人而言不危险的水平。
2.如权利要求1所述的光学测量装置（4），其特征在于，该光学测量装置（4）被配置成用于如果已经检测到人在该传感器区域（11）或该传感器区域（11）的一部分中的存在，则关闭该投影单元（6）或降低该投影单元（6）的亮度。
3.如权利要求1或2所述的光学测量装置（4），其特征在于，该传感器区域（11）大于该投影区域（p）的危险区域（3），并涵盖该危险区域（3）。
4.如权利要求3所述的光学测量装置（4），其特征在于，该传感器单元（9）被配置成：用于通过在静态传感器区域中捕获人来检测位于该投影区域（p）的危险区域（3）中的人，该静态传感器区域对应于该危险区域（3）；以及用于通过在动态传感器区域（7）中捕获人来检测位于该危险区域（3）之外的人，该动态传感器区域对应于除了该动态传感器区域所涵盖的该危险区域（3）之外的动态传感器区域（7）并且位于整个该传感器区域（11）内。
5.如权利要求4所述的光学测量装置（4），其特征在于，该光学测量装置（4）被配置成用于相对于要检测的人或检测到的人的检测速度和/或移动速度和/或该光学测量装置（4）的移动来改变该动态传感器区域（7）的范围。
6.如权利要求5所述的光学测量装置（4），其特征在于，该装置壳体（5）具有用于测量该装置壳体（5）的速度和/或加速度的速度和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·博斯，T·埃弗斯，M·戈默奇克，F·佩特斯，F·格布哈特，
申请(专利权)人：卡尔蔡司高慕计量有限公司，
类型：发明
国别省市：
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