【技术实现步骤摘要】
本技术涉及艾灸设备，具体涉及一种可拆卸罐体的无烟艾灸装置。
技术介绍
1、艾灸是我国传统中医的一种经典的普及很广的治疗方法。传统的艾灸疗法，如灸法中的“雀啄灸”、“回旋灸”需要理疗师手持点燃的灸条在用户的穴位上长时间的反复运动，工作量大；一方面由于在艾灸的过程中，会产生浓烈、刺激性很强的烟雾，污染环境和影响他人,不利于在公众场合、家庭使用；另一方面，由于艾条在燃烧过程中的温度不好控制，艾灸时只能靠使用者的体感来判断温度的相对高低，如此易造成使用者被高温烫伤，存在安全隐患，为了防止烫伤，需要人为的经常干预，效率不高，不方便。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是减轻医务人员的劳动强度，改善艾灸治疗环境，解决烫伤的安全隐患，为解决上述问题，提供一种可拆卸罐体的无烟艾灸装置。
2、本技术的目的是以下述方式实现的：
3、一种可拆卸罐体的无烟艾灸装置，包括机械臂和设置在机械臂远端的艾灸罐；所述艾灸罐包括罐体10以及与罐体配合的艾灸盖6，所述罐体10为底部开口的中空结构，所述罐体10底部开口上安装有过滤网16；所述罐体10内部固定设有艾柱固定钉9，所述罐体10侧壁设有开口，所述开口安装有散热风扇，所述罐体侧壁上还设有通气孔17，所述通气孔17外部的罐体上环设有活性炭过滤网15。
4、所述机械臂包括由上至下依次连接的移动板1、移动板连接件2和第一舵机连接件3；所述第一舵机连接件3中固定连接第一舵机18，所述第一舵机18的舵盘与第二舵机连接件19连接，所述
5、所述第一舵机连接件3、第二舵机连接件19、第三舵机连接件23和第四舵机连接件28结构相同，均采用舵机通用多功能支架。
6、所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和测距传感器均与控制器电性连接。
7、所述过滤网16为铝丝过滤网。
8、所述艾灸盖6上还固定安装有温度传感器7，所述温度传感器与控制器电性连接，用于实时检测艾灸罐的温度。
9、所述艾灸盖上还固定安装有气体传感器8，所述气体传感器与控制器电性连接，用于实时检测co2和tvoc的浓度,实时检测艾灸罐内烟尘废气的含量。
10、所述散热风扇12外侧设有艾烟过滤网11。
11、所述机械臂上设有测距传感器5，所述测距传感器用于实时检测艾灸罐与受灸者之间的距离；所述测距传感器5通过l型支架4固定在所述第三长u型连接件26的第一侧板262的外侧。
12、本技术的有益效果：相对于现有技术，本技术增加散热风扇，除了可以快速降温以外，风扇还可以快速排出因艾灸而产生的一系列烟尘废气，并使之被包裹在艾灸罐的活性炭过滤棉吸入，避免因燃烧不充分而产生的有毒气体伤害使用者，确保人们使用安全放心,采用可拆卸罐体，便于更换艾灸罐的艾柱。
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1.一种可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂远端的艾灸罐；所述艾灸罐包括罐体（10）以及与罐体配合的艾灸盖（6），所述罐体（10）为底部开口的中空结构，所述罐体（10）底部开口上安装有过滤网（16）；所述罐体（10）内部固定设有艾柱固定钉（9），所述罐体（10）侧壁设有开口，所述开口安装有散热风扇，所述罐体侧壁上还设有通气孔（17），所述通气孔（17）外部的罐体上环设有活性炭过滤网（15）。
2.根据权利要求1所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述机械臂包括由上至下依次连接的移动板（1）、移动板连接件（2）和第一舵机连接件（3）；所述第一舵机连接件（3）中固定连接第一舵机（18），所述第一舵机（18）的舵盘与第二舵机连接件（19）连接，所述第二舵机连接件（19）中固定连接第二舵机（20），所述第二舵机（20）的舵盘固定连接第一长U型连接件（21）的第一侧板（211），所述第一长U型连接件（21）的第二侧板（212）与第二舵机连接件（19）固定连接；所述第一长U型连接件（21）的底板与第二长U型连接件（22）的底板连接，第一长U型连接
3.根据权利要求2所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述第一舵机连接件（3）、第二舵机连接件（19）、第三舵机连接件（23）和第四舵机连接件（28）结构相同，均采用舵机通用多功能支架。
4.根据权利要求2所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和测距传感器均与控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述过滤网（16）为铝丝过滤网。
6.根据权利要求1所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述艾灸盖（6）上还固定安装有温度传感器（7），所述温度传感器与控制器电性连接，用于实时检测艾灸罐的温度。
7.根据权利要求1所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述艾灸盖上还固定安装有气体传感器（8），所述气体传感器与控制器电性连接，用于实时检测CO2和TVOC的浓度,实时检测艾灸罐内烟尘废气的含量。
8.根据权利要求1所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述散热风扇（12）外侧设有艾烟过滤网（11）。
9.根据权利要求2所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述机械臂上设有测距传感器（5），所述测距传感器用于实时检测艾灸罐与受灸者之间的距离；所述测距传感器（5）通过L型支架（4）固定在所述第三长U型连接件（26）的第一侧板（262）的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂远端的艾灸罐；所述艾灸罐包括罐体（10）以及与罐体配合的艾灸盖（6），所述罐体（10）为底部开口的中空结构，所述罐体（10）底部开口上安装有过滤网（16）；所述罐体（10）内部固定设有艾柱固定钉（9），所述罐体（10）侧壁设有开口，所述开口安装有散热风扇，所述罐体侧壁上还设有通气孔（17），所述通气孔（17）外部的罐体上环设有活性炭过滤网（15）。
2.根据权利要求1所述的可拆卸罐体的无烟艾灸装置，其特征在于：所述机械臂包括由上至下依次连接的移动板（1）、移动板连接件（2）和第一舵机连接件（3）；所述第一舵机连接件（3）中固定连接第一舵机（18），所述第一舵机（18）的舵盘与第二舵机连接件（19）连接，所述第二舵机连接件（19）中固定连接第二舵机（20），所述第二舵机（20）的舵盘固定连接第一长u型连接件（21）的第一侧板（211），所述第一长u型连接件（21）的第二侧板（212）与第二舵机连接件（19）固定连接；所述第一长u型连接件（21）的底板与第二长u型连接件（22）的底板连接，第一长u型连接件（21）与第二长u型连接件（22）的开口方向相反，所述第二长u型连接件（22）的第一侧板（221）与第三舵机连接件（23）固定连接，所述第三舵机连接件（23）中个固定连接第三舵机（24），所述第三舵机（24）的舵盘与第二长u型连接件（22）的第二侧板（222）连接，所述第三舵机连接件（23）通过第一l型连接件（25）连接第三长u型连接件（26）的底板，所述第三长u型连接件（26）的第一侧板（262）连接第四舵机连接件（28），所述第四舵机连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建设，李宇坤，李雯丽，龙立明，陈建宇，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
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