【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤采样，特别是涉及一种园林土壤采样装置。
技术介绍
1、采样装置用于收集代表性样本，以便进行分析和测试。根据不同的应用领域和样本类型，采样装置的设计和功能有所不同。例如园林土壤取样装置，用于收集代表性土壤样本，以便进行各种土壤分析和测试。如中国专利cn118032412a公开了园林养护用的土壤检测取样工艺，该方案通过设置入土组件，引导土壤朝特定方向进入，再通过取土组件取得样本，使得设备能够对不同深度的土壤进行取样。
2、但是上述方案中，在取土组件取样时并未对取样区域进行检测，若土壤中存在一些鸟类尸体，鸟类尸体在分解时会影响附近土壤的化学和物理性质，在该区域附近进行取样检测会导致该检测结果不能精确反映土壤的实际情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的取样装置取样检测时不能准确反映土壤实际情况的问题，提供一种园林土壤采样装置。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种园林土壤采样装置，包括：
4、取样小车，所述取样小车上设置有取样管，所述取样管用于取样；
5、检测组件，所述检测组件设置于所述取样小车上，所述检测组件用于检测土壤中鸟类尸体；
6、控制器，所述控制器控制所述取样小车和所述取样管；
7、所述检测组件能够获取土壤中鸟类尸体的信息参数，若信息参数属于第一目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第一区域取样；
8、若信息参数属于第二目标类型，则控制器控制所述
9、若信息参数属于第三目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第三区域取样；
10、若信息参数属于第四目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第四区域取样；
11、其中，所述信息参数至少包括鸟类尸体的尺寸和鸟类尸体的分解程度。
12、进一步的，若信息参数属于第一目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第一区域取样，包括以下步骤：
13、获取鸟类尸体的尺寸和分解程度，若鸟类尸体的尺寸小于第一预设值且鸟类尸体的分解程度小于第二预设值，则以鸟类尸体区域为中心向外扩散0.2-0.3m作为第一区域。
14、进一步的，若信息参数属于第二目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第二区域取样，包括以下步骤：
15、获取鸟类尸体的尺寸和分解程度，若鸟类尸体的尺寸小于第一预设值且鸟类尸体的分解程度大于第二预设值，则以鸟类尸体区域为中心向外扩散0.3-0.4m作为第二区域。
16、进一步的，若信息参数属于第三目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第三区域取样，包括以下步骤：
17、获取鸟类尸体的尺寸和分解程度，若鸟类尸体的尺寸大于第一预设值且鸟类尸体的分解程度小于第二预设值，则以鸟类尸体区域为中心向外扩散0.5-0.6m作为第三区域。
18、进一步的，若信息参数属于第四目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第四区域取样，包括以下步骤：
19、获取鸟类尸体的尺寸和分解程度，若鸟类尸体的尺寸大于第一预设值且鸟类尸体的分解程度大于第二预设值，则以鸟类尸体区域为中心向外扩散0.6-0.7m作为第一区域。
20、进一步的，所述检测组件包括地质雷达、气味传感器和风向传感器，所述地质雷达用于检测土壤中的鸟类尸体，所述气味传感器用于确保所述地质雷达所检测的鸟类尸体并检测其分解程度，所述风向传感器用于检测取样区域内的风向。
21、进一步的，所述地质雷达检测到土壤中的鸟类尸体后，使用所述气味传感器确定所述地质雷达所检测的鸟类尸体步骤如下：
22、步骤s100：获取取样区域中的风向信息和气味信息；
23、步骤s200：若取样区域中无风且无气味信息，则地质雷达检测错误；若取样区域中无风且有鸟类尸体气味，则地质雷达检测正确；
24、步骤s300：若取样区域中有风且无气味信息，则执行第一移动模式，若仍无气味信息，则地质雷达检测错误；若有气味信息，则地质雷达检测正确；
25、步骤s400：若取样区域中有风且有气味信息，则执行第二移动模式，若气味信息浓度先减小后增大，则地质雷达检测正确；若气味信息浓度增大，则地质雷达检测错误；
26、其中，气味信息至少包括vocs气体。
27、进一步的，所述步骤s300中第一移动模式为所述取样小车沿风向移动至所述取样区域边缘的过程中持续获取气味信息。
28、进一步的，所述步骤s400中第二移动模式为所述取样小车沿逆风方向移动至所述取样区域外侧的过程中持续获取气味信息。
29、进一步的，所述取样小车上设置有挡风板。
30、本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术通过设置检测组件检测每个取样区域中是否含有鸟类尸体，并且根据鸟类尸体的尺寸大小和分解程度来预测影响的范围，从而提前改变取样点，避免取样到鸟类尸体影响的土壤样本，从而使得样本检测结果更趋于真实。
32、本专利技术通过设置挡风板，使得气味传感器在检测气味浓度时能够减少其它因素的干扰。
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1.一种园林土壤采样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第一目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第一区域取样，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第二目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第二区域取样，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第三目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第三区域取样，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第四目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第四区域取样，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，所述检测组件包括地质雷达、气味传感器和风向传感器，所述地质雷达用于检测土壤中的鸟类尸体，所述气味传感器用于确保所述地质雷达所检测的鸟类尸体并检测其分解程度，所述风向传感器用于检测取样区域内的风向。
7.根据权利要求6所述的园林土壤采样装置，其特征在于，所
8.根据权利要求7所述的园林土壤采样装置，其特征在于，所述步骤S300中第一移动模式为所述取样小车沿风向移动至所述取样区域边缘的过程中持续获取气味信息。
9.根据权利要求7所述的园林土壤采样装置，其特征在于，所述步骤S400中第二移动模式为所述取样小车沿逆风方向移动至所述取样区域外侧的过程中持续获取气味信息。
10.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，所述取样小车上设置有挡风板。
...【技术特征摘要】
1.一种园林土壤采样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第一目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第一区域取样，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第二目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第二区域取样，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第三目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第三区域取样，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，若信息参数属于第四目标类型，则控制器控制所述取样小车移动至第四区域取样，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的园林土壤采样装置，其特征在于，所述检测组件包括地质雷达、气味传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳琳，刘伟，郭建光，尚瑛，步显超，王春华，高奎奎，栗宏星，
申请(专利权)人：洛阳文昌古建园林工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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