【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷，具体为一种基于多重定位印刷的彩印装置及彩印方法。
技术介绍
1、彩印装置也称为彩色印刷设备，其种类繁多，常见的彩印装置包括uv平板打印机、喷墨印刷机、数字印刷机和丝网印刷机等，彩印装置不仅能够在纸张上进行高质量的彩色印刷，还能在多种非纸张材料上实现真彩图文印刷果，因此应用十分广泛。但现有的uv平板打印机在使用时仍存在以下缺陷：一是打印头上一般安装有拖链，用以收纳信号线，但现有的拖链在使用时会产生较大的噪音，影响用户的使用体验；二是打印头一般由直线模组驱动，由于打印头需要不断的进行往复直线运动，因此直线模组中的滚珠丝杆与螺母间会因摩擦产生较多的热量，而现有的滚珠丝杆缺少有效的散热设计，导致直线模组容易因温度过高而产生精度下降的问题，从而影响彩印效果；三是在印刷过程中，承印物定位的准确性决定了印刷的精确度和一致性，现有的承印物定位方法一般采用机械定位法，例如在对边缘整齐的承印物如纸板进行定位时，直接将纸板的相邻的直角边贴合挡块，以此实现定位，但该种定位方法的精度较低，并且无法适用于边缘不规则的承印物。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于多重定位印刷的彩印装置及彩印方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多重定位印刷的彩印装置，包括机台，所述机台上安装有直线模组，直线模组包括外壳，且外壳固定连接于机台上，外壳上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器上固定连接有丝杆，且丝杆
3、优选的，所述机台上安装有吸风平台，吸风平台顶端设置有相机，相机上固定连接有支架，且支架固定连接于机台上。
4、优选的，所述彩印机头上安装有拖链组件，拖链组件由多个拖链单体铰接串联，且位于首端的拖链单体固定连接于彩印机头上，位于末端的拖链单体固定连接于机台上。
5、优选的，所述拖链单体包括第一连接板、侧板、凹槽、通孔、限位槽、凸环、第一连接轴、限位块、通槽、第二连接轴、挡块、第二连接板、安装槽、弹性卡块、第三连接板、硅胶垫、套筒和隔离套，第一连接板的两端均固定连接有侧板，其中一个侧板上开设有通槽，通槽内固定连接有第二连接轴，第一连接板底端设置有第二连接板，第二连接板的一端开设有安装槽，且第二连接轴铰接于安装槽内，第二连接板的另一端设置有挡块，且挡块固定连接于另一个侧板上，挡块的两侧外壁上均卡接有弹性卡块，且弹性卡块固定连接于第二连接板上。
6、优选的，两个所述侧板的一端均开设有凹槽，凹槽内开设有通孔，通孔的两侧均设置有限位槽。
7、优选的，两个所述侧板的另一端均固定连接有第一连接轴，第一连接轴的两侧均设置有限位块。
8、优选的，所述第三连接板的两端均固定连接有硅胶垫，且硅胶垫套接于凹槽内，硅胶垫上导通固定有套筒，套筒的两侧均设置有隔离套，且套筒套接于通孔内，隔离套套接于限位槽内，第一连接轴套接于套筒内，限位块套接于隔离套内。
9、优选的，所述第一连接轴的外侧设置有凸环，且凸环固定连接于侧板上。
10、一种基于多重定位印刷的彩印方法，包括步骤一，放置承印物；步骤二，数据采集；步骤三，多重定位；步骤四，图案印刷；
11、其中上述步骤一中，将多个实体承印物置于吸风平台上，并确保实体承印物之间没有叠加；
12、其中上述步骤二中，利用相机采集吸风平台和实体承印物的俯视图，并将数据传输给机台；
13、其中上述步骤三中，机台分析图像数据，识别实体承印物的轮廓，并将将待印刷的图案定位至实体承印物上，再将图案的位置数据转化为印刷参数；
14、其中上述步骤四中，机台按照印刷参数控制直线模组和彩印机头启动，将图案印刷至实体承印物上。
15、优选的，所述步骤三中，具体为：机台采用边缘检测算法识别实体承印物的轮廓，以吸风平台中心位置为坐标原点，构建平面直角坐标系，确定实体承印物轮廓的两个关键点坐标，以这两个关键点建立线段a，然后将虚拟承印物轮廓上相应的两个关键点坐标构成线段b，依据线段a对线段b进行端点定位、角度定位和比例定位，从而使得虚拟承印物轮廓与实体承印物轮廓重叠，虚拟承印物上待印刷图案也随之定位在实体承印物上；其中，端点定位为：将线段b的其中一个端点移动至线段a上对应的端点，此过程中，虚拟承印物及其上的待印刷图案也随之移动；角度定位为：以重叠的端点为中心，调节线段b的角度，使线段b上的另一个端点移动至线段a上，此过程中，虚拟承印物及其上的待印刷图案也随之转动；比例定位为：以重叠的端点为中心，调节线段b的比例，使线段b与线段a完全重叠，此过程中，虚拟承印物及其上的待印刷图案也随之缩放。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的拖链组件采用一体式的第三连接板、硅胶垫、套筒和隔离套对拖链单体运行过程中的碰撞进行缓冲，从而有效降低拖链组件的运行噪音；本专利技术通过在丝杆上增设冷水道，利用丝杆转动的离心力使出水孔自动外排冷却水，实现冷却水的自动循环，从而有效降低丝杆的作业温度；本专利技术利用机器视觉技术获取承印物的轮廓数据，通过端点定位、角度定位和比例定位使待印刷图案精准定位至承印物上，并且可以适用于边缘不规则的承印物。
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1.一种基于多重定位印刷的彩印装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上安装有直线模组（2），直线模组（2）包括外壳（21），且外壳（21）固定连接于机台（1）上，外壳（21）上固定连接有电机（22），电机（22）的输出端固定连接有联轴器（23），联轴器（23）上固定连接有丝杆（24），且丝杆（24）转动连接于外壳（21）上，丝杆（24）上螺纹连接有滑块（212），且滑块（212）滑动连接于外壳（21）上，滑块（212）上固定连接有彩印机头（5），丝杆（24）内开设有冷水道（25），冷水道（25）内插接有连接头（29），连接头（29）上设置有限位凸缘（210），限位凸缘（210）上套接有外套螺母（211），且外套螺母（211）螺纹连接于丝杆（24）上，冷水道（25）上导通连接有出水孔（26），外壳（21）内对应出水孔（26）的位置处设置有集水槽（27），集水槽（27）和连接头（29）上均导通固定有导管（28），机台（1）上固定连接有冷水机（4），且导管（28）导通固定于冷水机（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述机
3.根据权利要求1所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述彩印机头（5）上安装有拖链组件（3），拖链组件（3）由多个拖链单体（31）铰接串联，且位于首端的拖链单体（31）固定连接于彩印机头（5）上，位于末端的拖链单体（31）固定连接于机台（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述拖链单体（31）包括第一连接板（311）、侧板（312）、凹槽（313）、通孔（314）、限位槽（315）、凸环（316）、第一连接轴（317）、限位块（318）、通槽（319）、第二连接轴（3110）、挡块（3111）、第二连接板（3112）、安装槽（3113）、弹性卡块（3114）、第三连接板（3115）、硅胶垫（3116）、套筒（3117）和隔离套（3118），第一连接板（311）的两端均固定连接有侧板（312），其中一个侧板（312）上开设有通槽（319），通槽（319）内固定连接有第二连接轴（3110），第一连接板（311）底端设置有第二连接板（3112），第二连接板（3112）的一端开设有安装槽（3113），且第二连接轴（3110）铰接于安装槽（3113）内，第二连接板（3112）的另一端设置有挡块（3111），且挡块（3111）固定连接于另一个侧板（312）上，挡块（3111）的两侧外壁上均卡接有弹性卡块（3114），且弹性卡块（3114）固定连接于第二连接板（3112）上。
5.根据权利要求4所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：两个所述侧板（312）的一端均开设有凹槽（313），凹槽（313）内开设有通孔（314），通孔（314）的两侧均设置有限位槽（315）。
6.根据权利要求4所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：两个所述侧板（312）的另一端均固定连接有第一连接轴（317），第一连接轴（317）的两侧均设置有限位块（318）。
7.根据权利要求4所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述第三连接板（3115）的两端均固定连接有硅胶垫（3116），且硅胶垫（3116）套接于凹槽（313）内，硅胶垫（3116）上导通固定有套筒（3117），套筒（3117）的两侧均设置有隔离套（3118），且套筒（3117）套接于通孔（314）内，隔离套（3118）套接于限位槽（315）内，第一连接轴（317）套接于套筒（3117）内，限位块（318）套接于隔离套（3118）内。
8.根据权利要求4所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述第一连接轴（317）的外侧设置有凸环（316），且凸环（316）固定连接于侧板（312）上。
9.一种基于多重定位印刷的彩印方法，包括步骤一，放置承印物；步骤二，数据采集；步骤三，多重定位；步骤四，图案印刷；其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种基于多重定位印刷的彩印方法，其特征在于：所述步骤三中，具体为：机台（1）采用边缘检测算法识别实体承印物的轮廓，以吸风平台（11）中心位置为坐标原点，构建平面直角坐标系，确定实体承印物轮廓的两个关键点坐标，以这两个关键点建立线段A，然后将虚拟承印物轮廓上相应的两个关键点坐标构成线段B，依据线段A对线段B进行端点定位、角度定位和比例定位，从而使得...
【技术特征摘要】
1.一种基于多重定位印刷的彩印装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上安装有直线模组（2），直线模组（2）包括外壳（21），且外壳（21）固定连接于机台（1）上，外壳（21）上固定连接有电机（22），电机（22）的输出端固定连接有联轴器（23），联轴器（23）上固定连接有丝杆（24），且丝杆（24）转动连接于外壳（21）上，丝杆（24）上螺纹连接有滑块（212），且滑块（212）滑动连接于外壳（21）上，滑块（212）上固定连接有彩印机头（5），丝杆（24）内开设有冷水道（25），冷水道（25）内插接有连接头（29），连接头（29）上设置有限位凸缘（210），限位凸缘（210）上套接有外套螺母（211），且外套螺母（211）螺纹连接于丝杆（24）上，冷水道（25）上导通连接有出水孔（26），外壳（21）内对应出水孔（26）的位置处设置有集水槽（27），集水槽（27）和连接头（29）上均导通固定有导管（28），机台（1）上固定连接有冷水机（4），且导管（28）导通固定于冷水机（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述机台（1）上安装有吸风平台（11），吸风平台（11）顶端设置有相机（13），相机（13）上固定连接有支架（12），且支架（12）固定连接于机台（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述彩印机头（5）上安装有拖链组件（3），拖链组件（3）由多个拖链单体（31）铰接串联，且位于首端的拖链单体（31）固定连接于彩印机头（5）上，位于末端的拖链单体（31）固定连接于机台（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种基于多重定位印刷的彩印装置，其特征在于：所述拖链单体（31）包括第一连接板（311）、侧板（312）、凹槽（313）、通孔（314）、限位槽（315）、凸环（316）、第一连接轴（317）、限位块（318）、通槽（319）、第二连接轴（3110）、挡块（3111）、第二连接板（3112）、安装槽（3113）、弹性卡块（3114）、第三连接板（3115）、硅胶垫（3116）、套筒（3117）和隔离套（3118），第一连接板（311）的两端均固定连接有侧板（312），其中一个侧板（312）上开设有通槽（319），通槽（319）内固定连接有第二连接轴（3110），第一连接板（311）底端设置有第二连接板（3112），第二连接板（3112）的一端开设有安装槽（3113），且第二连接轴（3110）铰接于安装槽（3113）内，第二连接板（3112）的另一端设置有挡块（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛纪者，张林林，薛美贵，
申请(专利权)人：广东海富智能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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