【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雨水口清理设备领域，具体为一种机械清挖雨水口的方法。
技术介绍
1、车行道两侧的雨水口是城市排水系统中重要的构成部分。其存在的意义在于确保雨天时路面雨水能够快速地经由雨水口排入排水管网中，从而减少车行道积水的状况，避免因积水给行车与行人带来安全方面的隐患。
2、鉴于此，排水工人需要周期性地对雨水口内的杂物予以清挖，而这些杂物主要是由沙土以及落叶等所组成。目前，行业内用于清挖雨水口的常规方法是通过人工借助铁锹或类似工具来进行清挖操作，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械清挖雨水口的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械清挖雨水口的方法，包括机架，所述机架的顶端固定有连接架，连接架的两端均活动插接有延伸臂一，延伸臂一的一端固定在安装架的表面，安装架的表面滑动连接有平移架，平移架的表面固定有大臂，大臂的底端插接有延伸臂二，延伸臂二的底端固定有连接盘，连接盘固定在电动伸缩杆二的活塞杆上，电动伸缩杆二固定在顶板的底面，顶板安装在大臂的顶端，连接盘的底端转动连接有转动座，转动座的下方铰接有两个抓斗；方法包括以下步骤：
3、将机架吊装至承载移动设备上，进行固定，承载移动设备将机架运至雨水口施工现场后，调整平移架的位置，使得抓斗处于雨水口的正上方，驱动电动伸缩杆二将抓斗推入雨水口中，两个抓斗闭合后将淤泥抓取，将抓斗提升至地面上后，移动平移架的位置，使得抓斗处于废物收集
4、优选的，所述连接架呈“匚”字形框架，连接架的表面开设有收纳槽，收纳槽呈“匚”字形槽，延伸臂一活动插接在收纳槽中，连接架的表面开设有滑槽，滑槽和收纳槽连通，滑槽的内部滑动连接有滑动架，滑动架固定在延伸臂一的表面，滑动架的内部固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的活塞杆固定在连接架的表面。
5、优选的，所述安装架呈“回”字形框架，安装架的槽体一端固定有轴承座，轴承座的内圈中插接且固定有丝杆，丝杆的一端固定在伺服电机的转轴上，伺服电机固定在安装架的外壁，伺服电机的转轴贯穿安装架的侧板，伺服电机贯穿且螺接螺接孔，螺接孔开设在牵引滑块的表面，牵引滑块一体成型在平移架的表面。
6、优选的，所述平移架呈“l”形板状结构，牵引滑块设有两个，两个牵引滑块关于平移架对称分布，平移架的表面开设有窗口，平移架远离安装架的一侧固定有加固板，加固板设有两个，两个加固板关于大臂对称分布，且加固板固定在大臂的一侧。
7、优选的，所述大臂呈方管结构，连接盘呈倒置的“凸”字形圆板，延伸臂二的高度等于大臂的高度，顶板的底面固定有连接块，连接块设有两个，两个连接块关于大臂对称分布，顶板搭接在大臂的顶端后，连接块的表面螺接有螺杆，螺杆贯穿连接块后螺接在大臂的外壁。
8、优选的，所述连接盘的底端套设固定有轴承，转动座呈圆形框体结构，轴承的内圈固定在连接盘上，轴承的外圈固定在转动座的内壁。
9、优选的，所述转动座的底面固定有两个铰接架一，铰接架一呈“匚”字形板状结构，铰接架一的两个平行分布的侧板之间固定有限位轴一，限位轴一贯穿牵引块，牵引块的底端固定在抓斗的顶面。
10、优选的，所述抓斗的顶面固定有铰接架二，铰接架二呈“匚”字形板状结构，铰接架二的两个平行分布的侧板之间固定有限位轴二，限位轴二贯穿摆动臂，摆动臂的一端固定在油缸的活塞杆上，油缸安装在转动座的外壁上。
11、优选的，所述平移架的底面固定有悬挂架，悬挂架呈“匚”字形板状结构，悬挂架的两个平行分布的侧板均呈“l”形板状结构，悬挂架的两个平行分布的侧板之间转动连接有收卷轴，收卷轴上收卷有两组油管，油管用于向油缸输油。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提出的机械清挖雨水口的方法，通过伺服电机、油缸等自动化元件的集成应用，实现了抓斗的自动闭合、张开和伸缩调节，减少了人工操作，提高了清淤效率和安全性；在灵活性、清淤深度、自动化程度以及操作简便性等方面均有显著提升，对于提高城市排水系统的维护效率和安全性具有重要意义。
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1.一种机械清挖雨水口的方法，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端固定有连接架(2)，连接架(2)的两端均活动插接有延伸臂一(4)，延伸臂一(4)的一端固定在安装架(5)的表面，安装架(5)的表面滑动连接有平移架(14)，平移架(14)的表面固定有大臂(15)，大臂(15)的底端插接有延伸臂二(18)，延伸臂二(18)的底端固定有连接盘(17)，连接盘(17)固定在电动伸缩杆二(19)的活塞杆上，电动伸缩杆二(19)固定在顶板(20)的底面，顶板(20)安装在大臂(15)的顶端，连接盘(17)的底端转动连接有转动座(23)，转动座(23)的下方铰接有两个抓斗(27)；方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述连接架(2)呈“匚”字形框架，连接架(2)的表面开设有收纳槽(3)，收纳槽(3)呈“匚”字形槽，延伸臂一(4)活动插接在收纳槽(3)中，连接架(2)的表面开设有滑槽(6)，滑槽(6)和收纳槽(3)连通，滑槽(6)的内部滑动连接有滑动架(7)，滑动架(7)固定在延伸臂一(4)的表面，滑动架(7)的内部固定有电动
3.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述安装架(5)呈“回”字形框架，安装架(5)的槽体一端固定有轴承座(9)，轴承座(9)的内圈中插接且固定有丝杆(10)，丝杆(10)的一端固定在伺服电机(11)的转轴上，伺服电机(11)固定在安装架(5)的外壁，伺服电机(11)的转轴贯穿安装架(5)的侧板，伺服电机(11)贯穿且螺接螺接孔(12)，螺接孔(12)开设在牵引滑块(13)的表面，牵引滑块(13)一体成型在平移架(14)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述平移架(14)呈“L”形板状结构，牵引滑块(13)设有两个，两个牵引滑块(13)关于平移架(14)对称分布，平移架(14)的表面开设有窗口，平移架(14)远离安装架(5)的一侧固定有加固板(16)，加固板(16)设有两个，两个加固板(16)关于大臂(15)对称分布，且加固板(16)固定在大臂(15)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述大臂(15)呈方管结构，连接盘(17)呈倒置的“凸”字形圆板，延伸臂二(18)的高度等于大臂(15)的高度，顶板(20)的底面固定有连接块(21)，连接块(21)设有两个，两个连接块(21)关于大臂(15)对称分布，顶板(20)搭接在大臂(15)的顶端后，连接块(21)的表面螺接有螺杆，螺杆贯穿连接块(21)后螺接在大臂(15)的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述连接盘(17)的底端套设固定有轴承(22)，转动座(23)呈圆形框体结构，轴承(22)的内圈固定在连接盘(17)上，轴承(22)的外圈固定在转动座(23)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述转动座(23)的底面固定有两个铰接架一(24)，铰接架一(24)呈“匚”字形板状结构，铰接架一(24)的两个平行分布的侧板之间固定有限位轴一(26)，限位轴一(26)贯穿牵引块(25)，牵引块(25)的底端固定在抓斗(27)的顶面。
8.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述抓斗(27)的顶面固定有铰接架二(28)，铰接架二(28)呈“匚”字形板状结构，铰接架二(28)的两个平行分布的侧板之间固定有限位轴二(30)，限位轴二(30)贯穿摆动臂(29)，摆动臂(29)的一端固定在油缸(31)的活塞杆上，油缸(31)安装在转动座(23)的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述平移架(14)的底面固定有悬挂架(32)，悬挂架(32)呈“匚”字形板状结构，悬挂架(32)的两个平行分布的侧板均呈“L”形板状结构，悬挂架(32)的两个平行分布的侧板之间转动连接有收卷轴(33)，收卷轴(33)上收卷有两组油管(34)，油管(34)用于向油缸(31)输油。
...【技术特征摘要】
1.一种机械清挖雨水口的方法，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端固定有连接架(2)，连接架(2)的两端均活动插接有延伸臂一(4)，延伸臂一(4)的一端固定在安装架(5)的表面，安装架(5)的表面滑动连接有平移架(14)，平移架(14)的表面固定有大臂(15)，大臂(15)的底端插接有延伸臂二(18)，延伸臂二(18)的底端固定有连接盘(17)，连接盘(17)固定在电动伸缩杆二(19)的活塞杆上，电动伸缩杆二(19)固定在顶板(20)的底面，顶板(20)安装在大臂(15)的顶端，连接盘(17)的底端转动连接有转动座(23)，转动座(23)的下方铰接有两个抓斗(27)；方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述连接架(2)呈“匚”字形框架，连接架(2)的表面开设有收纳槽(3)，收纳槽(3)呈“匚”字形槽，延伸臂一(4)活动插接在收纳槽(3)中，连接架(2)的表面开设有滑槽(6)，滑槽(6)和收纳槽(3)连通，滑槽(6)的内部滑动连接有滑动架(7)，滑动架(7)固定在延伸臂一(4)的表面，滑动架(7)的内部固定有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)的活塞杆固定在连接架(2)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述安装架(5)呈“回”字形框架，安装架(5)的槽体一端固定有轴承座(9)，轴承座(9)的内圈中插接且固定有丝杆(10)，丝杆(10)的一端固定在伺服电机(11)的转轴上，伺服电机(11)固定在安装架(5)的外壁，伺服电机(11)的转轴贯穿安装架(5)的侧板，伺服电机(11)贯穿且螺接螺接孔(12)，螺接孔(12)开设在牵引滑块(13)的表面，牵引滑块(13)一体成型在平移架(14)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种机械清挖雨水口的方法，其特征在于：所述平移架(14)呈“l”形板状结构，牵引滑块(13)设有两个，两个牵引滑块(13)关于平移架(14)对称分布，平移架(14)的表面开设有窗口，平移架(14)远离安装架(5)的一侧固定有加固板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昊业，李学坤，张鸿杰，张艳云，辛德聪，曹屹，
申请(专利权)人：青岛道和市政有限公司，
类型：发明
国别省市：
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