【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料桁架机械手，具体为一种上下料桁架机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、经过检索，公开号为cn213005305u的中国专利公开的一种自动上下料桁架机械手，其技术要点在于：本技术属于自动上料
，尤其为一种自动上下料桁架机械手，包括四个支撑立轨，所述支撑立轨上端面固定连接在顶面，每两个所述支撑立轨之间滑动连接有横向支撑滑轨，所述支撑立轨两端均固定连接有封闭板，所述封闭板一侧固定连接有两个与所述辅助滑槽相配合的辅助滑块，所述纵向支撑滑轨上端面两端均固定连接有辅助支撑卡板，所述辅助支撑卡板地面均固定连接有限位滑杆；通过横向支撑滑轨带动纵向支撑滑轨上升至支撑立轨顶部，进而使整个桁架底部架空，该装置不使用时，可以增加空间的利用率，实际使用时，将机械手本体通过横向支撑滑轨下降，继续进行工作，该装置在空间利用的基础上，对机械手本体维修更加方便。
3、上述方案中解决了在实际使用时，容易造成机械臂移动空间固定，此时会受到物料面积限制，在不使用时，有不便于人料的移动的问题，但是此装置不能对物料进行不同位置的输送以及上下料，容易在对物料堆放产生位置偏差，导致物料堆积的不平整，容易造成物料堆积过程中发生掉落的风险。
4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对
2、本技术公开的一种上下料桁架机械手，包括架体，所述架体的外表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有两个第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮的外表面均啮合有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮远离对应第一锥齿轮的一侧均固定连接有蜗杆，每个所述蜗杆的外表面均啮合有蜗轮，所述架体的内部设有支撑板，两个所述蜗轮相互靠近的一端均与支撑板转动连接，所述架体的外表面固定连接有两个齿条，每个所述蜗轮的外表面均与对应的齿条相啮合。
3、进一步的，所述架体的外表面固定连接有四个第一固定块，每个所述第一固定块的内壁均与对应的连接杆转动连接。
4、进一步的，每个所述蜗杆的外表面均与架体转动连接，所述支撑板的外表面与架体滑动连接，所述支撑板的外表面滑动连接有固定架。
5、进一步的，所述固定架的上表面固定安装有控制面板，所述固定架的底面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有固定板，所述固定板的底面固定安装有机械爪。
6、进一步的，所述架体的外表面滑动连接有两个连接架，两个所述连接架相互靠近的一侧均固定连接有套筒，两个所述套筒相互靠近的一端均与固定架的外表面固定连接。
7、进一步的，所述支撑板的内部设有滚轮，所述滚轮的外表面与支撑板和架体均转动连接。
8、进一步的，每个所述连接架的内壁均螺纹连接有螺杆，所述架体的外表面固定连接有四个第二固定块，每个所述螺杆的两端均与对应的第二固定块转动连接，其中一个所述连接架的内壁与其中一个相对应的连接杆滑动连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过设置螺杆、齿条、蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑板、连接架等部件，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互的配合关系，使得电机启动能够通过连接杆对蜗杆进行旋转控制，并通过蜗轮与蜗杆的啮合以及蜗轮与齿条的相互啮合，使得蜗杆带动蜗轮旋转时支撑板能够通过蜗轮与齿条的啮合使支撑板沿着架体横向移动，并通过plc控制螺杆的转动带动固定架沿着支撑板水平移动，进而达到了本装置能够通过螺杆和电机的配合对夹取的物料在x,y,z方向移动的效果。
11、2、本技术通过设置固定架、支撑板、伸缩杆、控制面板等部件，通过控制面板与伸缩杆之间相互的配合关系，使得伸缩杆能够通过带动机械爪对不同高度的物料进行夹持，进而达到了本装置能够通过伸缩杆对不同高度的物料进行抓取的效果。
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1.一种上下料桁架机械手，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的外表面固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外表面固定连接有两个第一锥齿轮(4)，每个所述第一锥齿轮(4)的外表面均啮合有第二锥齿轮(5)，每个所述第二锥齿轮(5)远离对应第一锥齿轮(4)的一侧均固定连接有蜗杆(6)，每个所述蜗杆(6)的外表面均啮合有蜗轮(8)，所述架体(1)的内部设有支撑板(9)，两个所述蜗轮(8)相互靠近的一端均与支撑板(9)转动连接，所述架体(1)的外表面固定连接有两个齿条(19)，每个所述蜗轮(8)的外表面均与对应的齿条(19)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述架体(1)的外表面固定连接有两个第一固定块(7)，每个所述第一固定块(7)的内壁均与对应的连接杆(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：每个所述蜗杆(6)的外表面均与架体(1)转动连接，所述支撑板(9)的外表面与架体(1)滑动连接，所述支撑板(9)的外表面滑动连接有固定架(10)。p>
4.根据权利要求3所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述固定架(10)的上表面固定安装有控制面板(11)，所述固定架(10)的底面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的底面固定安装有机械爪(14)。
5.根据权利要求4所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述架体(1)的外表面滑动连接有两个连接架(16)，两个所述连接架(16)相互靠近的一侧均固定连接有套筒(15)，两个所述套筒(15)相互靠近的一端均与固定架(10)的外表面固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述支撑板(9)的内部设有滚轮(20)，所述滚轮(20)的外表面与支撑板(9)和架体(1)均转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：每个所述连接架(16)的内壁均螺纹连接有螺杆(18)，所述架体(1)的外表面固定连接有四个第二固定块(17)，每个所述螺杆(18)的两端均与对应的第二固定块(17)转动连接，其中一个所述连接架(16)的内壁与其中一个相对应的连接杆(3)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料桁架机械手，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的外表面固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外表面固定连接有两个第一锥齿轮(4)，每个所述第一锥齿轮(4)的外表面均啮合有第二锥齿轮(5)，每个所述第二锥齿轮(5)远离对应第一锥齿轮(4)的一侧均固定连接有蜗杆(6)，每个所述蜗杆(6)的外表面均啮合有蜗轮(8)，所述架体(1)的内部设有支撑板(9)，两个所述蜗轮(8)相互靠近的一端均与支撑板(9)转动连接，所述架体(1)的外表面固定连接有两个齿条(19)，每个所述蜗轮(8)的外表面均与对应的齿条(19)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述架体(1)的外表面固定连接有两个第一固定块(7)，每个所述第一固定块(7)的内壁均与对应的连接杆(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：每个所述蜗杆(6)的外表面均与架体(1)转动连接，所述支撑板(9)的外表面与架体(1)滑动连接，所述支撑板(9)的外表面滑动连接有固定架(10)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：艾群辉，尹四华，
申请(专利权)人：湖北永创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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