【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种翅片存取机。
技术介绍
1、生产空调换热器翅片时，一般通过带集料针的集片器（也称集料架）将翅片码垛堆集再进行下步加工。
2、集片器一般包括支撑板、集料针安装板、托盘、隔套、护板、集料针，其虽能完成一般的集料功能，但因其自身不方便移动，更不能转动，因此，与其他机构如翅片冲压加工装置、翅片的后续处理装置配合还存在灵活性不够、功能受限的问题。
3、虽然现有的翅片存取机已经能够使集片器在工位上移动时能够同时旋转，但其结构仍有待改善。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种翅片存取机，其能更好地生产翅片。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、一种翅片存取机包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。
4、更好地，所述底座上设置滑槽，所述内转盘上设置与滑槽相通的转盘滑槽，所述底座上还设置导向槽，所述内转盘上设置与导向槽连接的转盘导向槽，所述集片
5、更好地，所述集片器移动机构包括电机、齿轮、齿条、滑动板和转轴，所述电机安装在内转盘上，其与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述滑动板安装在齿条上，并位于滑槽和转盘滑槽内，其两侧由滑槽和转盘滑槽支撑和导向，所述转轴安装在滑动板上，其一直位于集片器底板的孔内，这样，当电机带动齿轮转动，齿条带动滑动板沿着滑槽和转盘滑槽移动，使转轴拉动集片器移到底座上或移到内转盘上。
6、为了保证集片器在集料工位顺利集料，在底板上还设置了两个定位孔，通过定位机构来实现定位，所述定位机构包括气缸和定位柱，所述气缸安装在底座上，其与定位柱连接，每个定位孔都对应一个定位机构，通过气缸活塞杆的伸缩，可使定位柱插入或者退出定位孔，集料时，定位柱插入定位孔，集满后，定位柱退出定位孔。
7、所述集片抬升机构为相对设置的两组，每组包括支座、移动立柱、水平驱动机构、上下驱动机构和抬升座；所述支座安装在底座的侧面或与底座做成一体，所述水平驱动机构为气缸，所述气缸安装在支座上，其活塞杆与移动立柱连接，所述上下驱动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在移动立柱的上端，其与丝杆连接，所述丝杆上下两端分别由移动立柱转动，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，其与抬升座连接，通过气缸活塞杆的伸缩，可以带动移动立柱和抬升座在水平方向上来回移动，通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母带动抬升座上下移动。
8、为了使移动立柱和抬升座平稳移动，在移动立柱和支座之间设置滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在移动上，所述滑轨安装在支座上，在移动立柱和抬升座之间也安装了滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在抬升座上，所述滑轨安装在移动立柱上。
9、更具体地，集片器包括底板、集料针安装板、抬升板、翻转框、扶正板、抬升板导向机构、集料针；多个所述集料针下端垂直、间隔安装在集料针安装板上，向上依次穿过扶正板的通孔并穿过翻转框，所述集料针安装板至少为两个或以上数量并间隔安装在底板上，所述抬升板活动放置在底板上方，所述底板上设置多个限制抬升板下行的最低位置的等高限位块，所述翻转框放置在抬升板上，其两侧设有插接孔，所述插接孔可由翻转机构的翻转插杆插入而活动连接，所述扶正板二端放置在抬升板上，扶正板上设有可供集料针穿过的通孔，所述通孔直径略大于集料针的直径；所述抬升板导向机构包括导杆，所述导杆下端安装在集料针安装板上，上端依次穿过抬升板、扶正板和翻转框。
10、更好地，所述集料针安装板为多个，分别通过各自的调节板平行安装在底板上，所述调节板上设置多个定位孔，集料针安装板二端固定在定位孔上，这样可通过将集料针安装板安装在不同的定位孔处而改变两集料针安装板之间的相对位置，使对应安装在集料针安装板上的集料针之间的距离改变，以适应不同长度的翅片。
11、为了方便调整集料针安装板的位置，在集料针安装板和调节板之间还安装了导向机构。
12、更好地，所述导向机构为滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在集料针安装板上，所述导轨安装在调节板上。
13、为了更好地扶正集料针，尤其是集料针比较长时，还设置了上扶正板，所述上扶正板平行设置于扶正板的上方，其上也设置可供集料针穿过的通孔，上扶正板和扶正板通过多个扶正等高柱保持一定间距，所述扶正等高柱设置在上扶正板和扶正板之间，其上端与上扶正板连接，下端与扶正板连接。
14、更好地，所述翻转框的外侧面还设置了另一导向机构，另一导向机构包括另一导杆、导套，所述另一导杆下端安装在底板上，其上穿套有导套，所述导套安装在抬升板上。这样，所述抬升板可通过导杆和另一导杆导向而上下更平稳移动。
15、更好地，另一导杆有间隔设置的二根，所述二根导杆之间通过连接板连接，这样导向精度更好。
16、更好地，所述翻转框上还设有多个加强筋板，所述多个加强筋板的安装位置以与集料针和导杆不干涉为原则，从而增加翻转框的强度，保证翅片料垛的顺利抬升和翻转。
17、为了方便翅片垛卸料，集料完成后，每列翅片一般还需插入几个定位钢针（图中未示），所以多个加强筋板的其中几个安装位置与插入定位钢针位置一致，并且这几个加强筋板的上部开有不打通的槽，这样钢针从翅片垛上部穿过翅片垛后下部位于槽内，并由加强筋的底面拖住，而不至于掉落到底板上。
18、所述翻转框与所述抬升板通过定位机构合为一体，定位机构具体结构为：抬升板二侧分别设置定位销，翻转框的相应位置上设置定位销孔，当翻转框下降落在抬升板上，抬升板上的定位销插入翻转框的定位销孔，从而保证二者的结合精度。
19、为了防止较高的翅片垛上部出现偏倒现象，还设置了挡板，所述挡板通过支撑导杆和支撑板安装在调节板上，所述支撑板两端也安装在调节板上，这样也方便调整挡板在水平方向上的位置，所述支撑导杆下端安装在支撑板上，向上依次穿过抬升板和翻转框，所述挡板的两端由支撑导杆支撑，与支撑导杆可活动连接，这样方便调整挡板的高度。
20、更好地，所述底板的底面设置与底座和内转盘上设置的导向槽配合的导向轴和旋转轴配合的孔，底板由孔和导向轴引导在移动中以旋转轴为中心转动，由此实现集片器在底座工位中移动时进行旋转。
21、更具体地，卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种翅片存取机，其特征在于：其包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。
2.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述底座上设置滑槽，所述内转盘上设置与滑槽相通的转盘滑槽，所述底座上还设置导向槽，所述内转盘上设置与导向槽连接的转盘导向槽，所述集片器底板的底面上安装导向轴，其一直位于转向槽和转盘导向槽连通的槽内，以及导向槽和转盘导向槽连通的槽内，所述集片器移动机构带转轴，转轴一直位于集片器底板的孔内。
3.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述集片器移动机构包括电机、齿轮、齿条、滑动板和转轴，所述电机安装在内转盘上
4.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：在底板上还设置了两个定位孔，通过定位机构来实现定位，所述定位机构包括气缸和定位柱，所述气缸安装在底座上，其与定位柱连接，每个定位孔都对应一个定位机构，通过气缸活塞杆的伸缩，可使定位柱插入或者退出定位孔，集料时，定位柱插入定位孔，集满后，定位柱退出定位孔。
5.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述集片抬升机构为相对设置的两组，每组包括支座、移动立柱、水平驱动机构、上下驱动机构和抬升座；所述支座安装在底座的侧面或与底座做成一体，所述水平驱动机构为气缸，所述气缸安装在支座上，其活塞杆与移动立柱连接，所述上下驱动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在移动立柱的上端，其与丝杆连接，所述丝杆上下两端分别由移动立柱转动，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，其与抬升座连接，通过气缸活塞杆的伸缩，可以带动移动立柱和抬升座在水平方向上来回移动，通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母带动抬升座上下移动。
6.如权利要求5所述的翅片存取机，其特征在于：在移动立柱和支座之间设置滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在移动上，所述滑轨安装在支座上，在移动立柱和抬升座之间也安装了滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在抬升座上，所述滑轨安装在移动立柱上。
7.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：集片器包括底板、集料针安装板、抬升板、翻转框、扶正板、抬升板导向机构、集料针；多个所述集料针下端垂直、间隔安装在集料针安装板上，向上依次穿过扶正板的通孔并穿过翻转框，所述集料针安装板至少为两个或以上数量并间隔安装在底板上，所述抬升板活动放置在底板上方，所述底板上设置多个限制抬升板下行的最低位置的等高限位块，所述翻转框放置在抬升板上，其两侧设有插接孔，所述插接孔可由翻转机构的翻转插杆插入而活动连接，所述扶正板二端放置在抬升板上，扶正板上设有可供集料针穿过的通孔，所述通孔直径略大于集料针的直径；所述抬升板导向机构包括导杆，所述导杆下端安装在集料针安装板上，上端依次穿过抬升板、扶正板和翻转框。
8.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。
9.如权利要求8所述的翅片存取机，其特征在于：所述升降传动机构包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱或右立柱转动支撑，下端由卸料底座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述升降座安装在丝杆螺母上，所述电机通过中间传动机构带动两根丝杆转动，并分别通过多各自的丝杆螺母带动其上安装的升降座上下移动。
10.如权利要求8所述的翅片存取机，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种翅片存取机，其特征在于：其包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。
2.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述底座上设置滑槽，所述内转盘上设置与滑槽相通的转盘滑槽，所述底座上还设置导向槽，所述内转盘上设置与导向槽连接的转盘导向槽，所述集片器底板的底面上安装导向轴，其一直位于转向槽和转盘导向槽连通的槽内，以及导向槽和转盘导向槽连通的槽内，所述集片器移动机构带转轴，转轴一直位于集片器底板的孔内。
3.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述集片器移动机构包括电机、齿轮、齿条、滑动板和转轴，所述电机安装在内转盘上，其与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述滑动板安装在齿条上，并位于滑槽和转盘滑槽内，其两侧由滑槽和转盘滑槽支撑和导向，所述转轴安装在滑动板上，其一直位于集片器底板的孔内，当电机带动齿轮转动，齿条带动滑动板沿着滑槽和转盘滑槽移动，使转轴拉动集片器移到底座上或移到内转盘上。
4.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：在底板上还设置了两个定位孔，通过定位机构来实现定位，所述定位机构包括气缸和定位柱，所述气缸安装在底座上，其与定位柱连接，每个定位孔都对应一个定位机构，通过气缸活塞杆的伸缩，可使定位柱插入或者退出定位孔，集料时，定位柱插入定位孔，集满后，定位柱退出定位孔。
5.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述集片抬升机构为相对设置的两组，每组包括支座、移动立柱、水平驱动机构、上下驱动机构和抬升座；所述支座安装在底座的侧面或与底座做成一体，所述水平驱动机构为气缸，所述气缸安装在支座上，其活塞杆与移动立柱连接，所述上下驱动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在移动立柱的上端，其与丝杆连接，所述丝杆上下两端分别由移动立柱转动，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，其与抬升座连接，通过气缸活塞杆的伸缩，可以带动移动立柱和抬升座在水平方向上来回移动，通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母带动抬升座上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛小龙，张峰，
申请(专利权)人：宁波精达成形装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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