【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能环保领域，具体涉及一种自动垃圾分类回收装置。
技术介绍
1、如今垃圾分类制度在许多地区逐步推行，垃圾分类投放、收集、运输、处理系统逐步建立，但现阶段存在垃圾种类繁多、居民参与度不高、设备不够便捷创新等多方面的问题。
2、现有技术中的大部分相关垃圾分类站体积庞大且笨重，不便于移动，且由于复杂的电路系统与诸多的用电元件，只能使用外接电源，因此使用场景较为单一，且不易移动，且装置结构复杂，易出现结构故障，不易拆卸维修或更换易损件，维护与运行成本高昂，且由于垃圾站分类桶内部形成的密闭空间，部分垃圾容易发酵、腐烂和变质，如果不及时通风并对装置内气体净化，很容易产生大量恶臭气体，造成病菌与毒素的传播，影响人们的身体健康，现有的垃圾分类站在装置内外空气对流时，并未考虑垃圾分类桶内气味扩散至桶外造成恶臭气味扩散的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供一种垃圾分类回收装置，本技术可以及时通风并对装置内气体净化，减少垃圾桶内细菌病毒以及异味的扩散，且操作简便，节约环保，便于移动。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垃圾分类回收装置，包括识别桶、收集桶、太阳能板、控制装置、驱动装置、图像采集装置和负气压产生装置；
3、所述识别桶位于收集桶的上方、且与收集桶转动连接，图像采集装置和负气压产生装置安装在识别桶内，驱动装置分别与识别桶和收集桶连接；控制装置分别与识别桶、驱动装置、图像采集装置和负气压产生装置连接；收集桶上开设有
4、上述方案中，所述收集桶包括第二桶体、第二桶盖和若干收集箱；
5、所述第二桶盖安装在第二桶体上端，收集箱位于第二桶体内，收集箱沿第二桶体内壁圆周排列，第二桶盖上设有若干第一开孔，各第一开孔的位置、大小分别与收集箱相对应。
6、上述方案中，所述识别桶包括第一桶体、第一桶盖、第三桶盖、第一电机、红外线传感器、挡板、第四电机和导轨；
7、所述第一桶盖安装在第一桶体下端，第一桶盖与第二桶盖转动连接，第一桶盖上设有第二开孔，挡板、第四电机、导轨安装在第一桶盖背面，挡板与导轨滑动连接，第四电机分别与控制装置和挡板连接，第四电机能够驱动挡板在导轨上滑动到第二开孔的下方，从而控制第二开孔的开闭；所述第二开孔的位置、大小与第二桶盖上第一开孔相对应，第一桶盖上开设有若干透气孔；
8、所述第三桶盖通过转轴与第一桶体上端转动连接，第一电机与转轴连接，控制装置与第一电机连接，红外线传感器安装在第一桶体和/或第三桶盖上，红外线传感器与控制装置连接，控制装置控制第一电机驱动转轴带动第三桶盖转动。
9、上述方案中，还包括太阳能板支架和液压油缸；
10、所述太阳能板通过太阳能板支架安装在第三桶盖上，太阳能板支架一端与第三桶盖转动连接，太阳能板支架另一端通过液压油缸与第三桶盖连接，液压油缸与控制装置连接。
11、上述方案中，还包括蓄电池；
12、所述蓄电池安装在识别桶和/或收集桶内，蓄电池分别与太阳能板、控制装置连接。
13、上述方案中，还包括充电口；
14、所述充电口安装在第二桶体和/或第一桶体上，充电口与蓄电池连接。
15、上述方案中，所述驱动装置包括支撑柱和第三电机；
16、所述支撑柱一端安装在第二桶体轴线处，蓄电池安装在支撑柱内，第三电机安装在支撑柱另一端；
17、所述第二桶盖轴心处设有第三开孔，第三开孔处安装有轴承，轴承与第三电机的输出轴连接，第一桶盖轴心处设有第四开孔，第三电机的输出轴顶端固定在第四开孔上，第三电机的输出轴能够驱动第一桶盖转动。
18、上述方案中，还包括车轮组；
19、所述车轮组安装在收集桶下方。
20、上述方案中，还包括烟头收集盒；
21、所述烟头收集盒安装在收集桶上。
22、上述方案中，所述负气压产生装置包括负压风机和空气净化装置；
23、所述负压风机与控制装置连接，负压风机靠近空气净化装置。
24、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
25、1.本技术采用负气压产生装置，通过将装置内外的空气对流并对出装置的空气进行净化，减少了垃圾容易发酵、腐烂和变质导致的恶臭气体大量产生的问题，使得桶内外通风时桶内气体不会扩散至桶外，减少了垃圾桶内细菌病毒以及异味的扩散。
26、2.本技术结构简单体积小，并装配有轮子，因此便于移动。
27、3.本技术识别桶和收集桶转动连接，通过在识别桶内对垃圾进行识别，并转动至相应位置，使得垃圾掉入对应分类桶中完成垃圾的分类投放，操作简便，故障率低，提高了能源的利用效率并保护环境。
28、4.本技术能够通过太阳能板向蓄电池内供电，更加节能环保。
29、5.本技术通过红外线传感器感知人手的靠近，从而打开桶盖，避免了人手与垃圾桶体的接触，更加卫生,自动化程度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动垃圾分类回收装置，其特征在于，包括识别桶(3)、收集桶(6)、太阳能板(101)、控制装置(2)、驱动装置、图像采集装置(203)和负气压产生装置(4)；
2.根据权利要求1所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述收集桶(6)包括第二桶体(602)、第二桶盖(601)和若干收集箱；
3.根据权利要求2所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述识别桶(3)包括第一桶体、第一桶盖(204)、第三桶盖(103)、第一电机、红外线传感器(105)、挡板(243)、第四电机(244)和导轨(245)；
4.根据权利要求3所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括太阳能板支架(102)和液压油缸(104)；
5.根据权利要求4所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括蓄电池(7)；
6.根据权利要求5所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括充电口(202)；
7.根据权利要求5所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述驱动装置包括支撑柱(10)和第三电机(5)；
8.根据权利
9.根据权利要求1所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括烟头收集盒(9)；
10.根据权利要求1所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述负气压产生装置(4)包括负压风机(401)和空气净化装置(402)；
...【技术特征摘要】
1.一种自动垃圾分类回收装置，其特征在于，包括识别桶(3)、收集桶(6)、太阳能板(101)、控制装置(2)、驱动装置、图像采集装置(203)和负气压产生装置(4)；
2.根据权利要求1所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述收集桶(6)包括第二桶体(602)、第二桶盖(601)和若干收集箱；
3.根据权利要求2所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述识别桶(3)包括第一桶体、第一桶盖(204)、第三桶盖(103)、第一电机、红外线传感器(105)、挡板(243)、第四电机(244)和导轨(245)；
4.根据权利要求3所述的自动垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括太阳能板支架(102)和液压油缸...
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