【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备摄像，尤其涉及一种摄像头驱动马达、具有该摄像头驱动马达的摄像头模组，以及包含摄像头模组的电子设备。
技术介绍
1、在一些具有摄像功能的电子设备内，摄像头模组内集成有驱动马达。驱动马达用于驱动镜头运动，以实现自动对焦(automatic focusing，af)和/或光学防抖(opticalimage stabilization，ois)，由此保证电子设备的拍摄清晰度。
2、随着使用需求的提升，对于自动对焦速度的提升需求日益提高，因此提高驱动马达自动对焦的运行速度等性能急需提高；此外，日后的摄像模组将采取更大的图像传感器以及更大的镜头，传统的驱动马达方案促使镜头对焦时，镜头很容易出现倾斜，即现有的驱动马达无法同时兼顾镜头自动对焦稳定性和对焦速度的有效配合，对于满足以上两种性能的新架构自动对焦马达需求刻不容缓。
技术实现思路
1、本申请提供一种摄像头驱动马达、具有该摄像头驱动马达的摄像头模组，以及包含摄像头模组的电子设备。通过在摄像头驱动马达中引入环形结构的线圈，可以提高对镜头的有效出力，以提高镜头的对焦速度，并且，由于承载有镜头的载体在对焦时沿着导向轴滑动，这样，即使有效出力大，也可以缓解镜头出现移动倾斜的幅度，提升移动对焦的稳定性。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、一方面，本申请提供了一种摄像头驱动马达。比如，该摄像头驱动马达可以被应用在具有拍照、摄像功能的电子设备中。
4、该摄像头驱动马达
5、在本申请给出的摄像头驱动马达中，调焦结构中的线圈采用的是环形结构的线圈，并且环形线圈沿着座体和载体中的一个的周向连续环绕设置，以及第一磁体也沿着座体和载体中的另一个的周向环绕设置，这样，作用在载体上的安培力基本是沿着载体的周向均匀分布，相比一些技术中，设置在座体的部分位置(例如座体的一侧)的跑道线圈，本申请可以明显提升有效的安培力(也可以称为有效出力)，从而，当镜头自动对焦时，可以明显的提升镜头的对焦速度；以及，由于载体通过第一导向轴与座体滑动配合，并且，第一导向轴抵接在第一面和第二面上，那么，即使有效出力较大，镜头在快速对焦的过程中，第一导向轴抵接在第一面和第二面上，沿着第一面和第二面滑动，移动稳定性也较高，基本不会因为有效出力较大，载体出现偏离光轴的现象。
6、在一种可能实现的方式中，摄像头驱动马达还包括吸引结构，吸引结构用于在载体和座体之间，和/或，在载体和第一导向轴之间产生吸引力；调焦结构驱动载体相对于座体沿着镜头的光轴移动时，载体在吸引力的吸引下沿着第一导向轴的轴向滑动。
7、承载有镜头的载体相对座体沿着镜头的光轴方向移动时，为了使得载体稳定的沿着第一导向轴滑动，在该实现方式中，通过设置吸引结构，该吸引结构可以在载体与座体之间产生吸引力，和/或，也可以在载体和第一导向轴之间产生吸引力，在此吸引力的作用下，载体会沿着第一导向轴滑动。
8、在一种可能实现的方式中，吸引力包括垂直于第一面的力。
9、由于吸引力包括垂直于第一导向轴与载体的滑动抵接面的力，进而，使得在该力的作用下，增加第一导向轴与第一面的接触力，进一步提升滑动稳定性。
10、在一种可能实现的方式中，吸引结构包括第二磁体，第二磁体相对于载体固定，并靠近第一导向轴设置，第二磁体与第一导向轴之间产生有吸引力。
11、承载有镜头的载体相对座体沿着镜头的光轴方向移动时，为了使得载体稳定的沿着第一导向轴滑动，本申请实施例中，通过设置第二磁体，使得第二磁体与第一导向轴之间产生吸引力(可以称为抱轴力)，从而，可以使得载体在移动过程中，抱紧第一导向轴，沿着第一导向轴稳定的滑动，提升移动稳定性。
12、在一种可能实现的方式中，吸引结构还包括电磁屏蔽体，电磁屏蔽体设置在载体上，电磁屏蔽体内具有放置空间，第二磁体位于放置空间内，电磁屏蔽体的朝向第一导向轴的侧面敞开，以使得第二磁体与第一导向轴之间产生有吸引力。
13、通过将第二磁体设置在电磁屏蔽体内，屏蔽体的朝向第一导向轴的侧面敞开，在可以抱紧第一导向轴的基础上，还可以屏蔽外部电磁干扰，比如，可以屏蔽第一线圈与第二磁体之间的电磁干扰。
14、在一种可能实现的方式中，电磁屏蔽体的朝向第一面和第二面的侧面均敞开。
15、将电磁屏蔽体的朝向第一面和第二面的侧面均敞开，保障第一导向轴与第二磁体之间的磁吸力。
16、在一种可能实现的方式中，载体的朝向镜头入光端的一侧具有限位凸台，调焦结构驱动载体相对于座体沿着镜头的光轴移动时，限位凸台用于限定载体的移动位置；第一导向轴贯通载体和限位凸台；限位凸台的位于第一导向轴旁侧的位置处具有安装腔，第二磁体设置在安装腔内。
17、将第一导向轴穿过限位凸台，可以增加第一导向轴与载体和限位凸台的接触面积，提升移动稳定性。
18、在一种可能实现的方式中，载体的位于第一导向轴旁侧的位置处具有安装腔，第二磁体通过粘接层设置在安装腔内。
19、比如，可以将第二磁体设置在电磁屏蔽体内，再将装配有第二磁体的电磁屏蔽体通过粘接层粘接在安装腔内。
20、在一种可能实现的方式中，载体上开设有第一导向槽，第一导向槽的延伸方向与镜头的光轴方向一致，第一导向轴滑动设置在第一导向槽内，第一面和第二面为第一导向槽的内壁面，且第一面和第二面相交。
21、该实施例，是通过在载体上开设第一导向槽，利用导向轴与导向槽的滑动配合，实现载体相对座体的滑动。
22、在一种可能实现的方式中，第一导向槽内填充有润滑结构。
23、比如，可以在第一导向槽内填充润滑油，或者在第一导向槽的内侧面形成摩擦系数较小的膜层结构。
24、在一种可能实现的方式中，摄像头驱动马达还包括第二导向轴；第一导向轴和第二导向轴关于镜头的光轴对称设置。
25、将第一导向轴和第二导向轴关于镜头光轴对称设置，可以使得抱轴力对称，提升载体移动的稳定性。
26、在一种可能实现的方式中，摄像头驱动马达还包括第二导向槽；第二导向槽滑动设置在第二导向槽内；第二导向槽具有相交的第三面和第四面，调焦结构驱动载体相对于座体沿着镜头的光轴移动时，第二导向轴与第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头驱动马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述摄像头驱动马达还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述吸引力包括垂直于所述第一面的力。
4.根据权利要求2或3所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述吸引结构包括：
5.根据权利要求4所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述吸引结构还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述电磁屏蔽体的朝向所述第一面和所述第二面的侧面均敞开。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述载体的朝向所述镜头入光端的一侧具有限位凸台，所述调焦结构驱动所述载体相对于所述座体沿着所述镜头的光轴移动时，所述限位凸台用于限定所述载体的移动位置；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述载体上开设有第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述镜头的光轴方向一致，所述第一导向轴滑动设置在所述第一导向槽内，所述第一面和所述第二面为所述第一导
9.根据权利要求8所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述第一导向槽内设置有润滑结构。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述摄像头驱动马达还包括第二导向轴；
11.根据权利要求10所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述摄像头驱动马达还包括第二导向槽；
12.根据权利要求1-11中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述第一线圈设置在所述载体上，所述多个第一磁体设置在所述座体上；
13.根据权利要求1-12中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的摄像头驱动马达，其特征在于，
15.根据权利要求1-14中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述摄像头驱动马达还包括：
16.根据权利要求15所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述电连接结构为弹性件，所述弹性件的劲度系数为K，K≤10N/m。
17.根据权利要求15或16所述的摄像头驱动马达，其特征在于，沿所述镜头的光轴方向，所述座体具有靠近所述镜头入光端的第一侧方，和远离所述镜头入光端的第二侧方；
18.根据权利要求17所述的摄像头驱动马达，其特征在于，
19.根据权利要求17或18所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述摄像头驱动马达还包括：
20.根据权利要求1-19中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，
21.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
22.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头驱动马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述摄像头驱动马达还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述吸引力包括垂直于所述第一面的力。
4.根据权利要求2或3所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述吸引结构包括：
5.根据权利要求4所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述吸引结构还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述电磁屏蔽体的朝向所述第一面和所述第二面的侧面均敞开。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述载体的朝向所述镜头入光端的一侧具有限位凸台，所述调焦结构驱动所述载体相对于所述座体沿着所述镜头的光轴移动时，所述限位凸台用于限定所述载体的移动位置；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述载体上开设有第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述镜头的光轴方向一致，所述第一导向轴滑动设置在所述第一导向槽内，所述第一面和所述第二面为所述第一导向槽的内壁面，且所述第一面和所述第二面相交。
9.根据权利要求8所述的摄像头驱动马达，其特征在于，所述第一导向槽内设置有润滑结构。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的摄像头驱动马达，其特征在于，...
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