【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，具体涉及一种镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在医用内窥镜的使用过程中，经常会遇到需要放大缩小图像和调整焦距使成像清晰的情况，在实际操作中总会遇到一些问题。首先，对于图像的放大，传统的电子放大做法是选取局部的图形显示在相同尺寸的显示装置(如显示屏)上，这样做仅仅是进行简单的成像处理，从像素数量上来说并不能在显示出更多的细节；其次，很多小尺寸的医用内窥镜，使用的是定焦镜头，只能在景深范围内清晰成像，对景深范围外的物体，成像模糊。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中内窥镜无法变焦的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供一种镜头变焦控制系统，包括固定镜筒组件、移动镜筒组件以及控制组件，所述移动镜筒组件包括移动镜筒本体和移动镜片，所述移动镜片固定连接于所述移动镜筒本体，所述移动镜筒本体与所述固定镜筒组件滑动连接，所述控制组件包括镜头变焦驱动器、操作部以及控制器，所述镜头变焦驱动器包括用于产生磁场的磁性部件以及能够在通电后在所述磁场中产生驱动移动镜片移动的驱动力的通电部件，所述操作部用于向所述控制器发送控制指令，所述控制器用于：
4、接收所述操作部发送的控制指令；
5、根据所述控制指令，获取所述移动镜片的目标位置；
6、根据所述移动镜
7、在一些实施例中，所述控制器还用于：
8、获取预设的位置与平衡电流对照表，其中，所述位置与平衡电流对照表中存储有移动镜片的不同平衡位置与通电部件对应的平衡电流的大小及方向的映射关系，所述平衡位置为所述移动镜片受力平衡的位置；
9、根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的平衡电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述平衡电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置。
10、在一些实施例中，所述控制器还用于：
11、根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的平衡电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流；
12、确定所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间和到达各个振动峰值点的理论时间；
13、根据所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间和到达各个振动峰值点的理论时间，当判定所述移动镜片首次到达目标位置或到达振动峰值点时，改变通入所述通电部件的通电电流，以给予抑制所述移动镜片振动的反向驱动力，使所述移动镜片的振幅小于预设值，其中，所述反向驱动力与所述移动镜片的移动方向相反；
14、当所述移动镜片的振幅小于所述预设值时，控制所述通电部件持续输入所述确定的平衡电流。
15、在一些实施例中，所述控制器还用于：
16、获取所述移动镜片首次到达目标位置和到达振动峰值点时的速度以及振幅，根据所述速度以及振幅确定反向驱动力的大小和方向；
17、根据所述反向驱动力与抑制电流之间的映射关系，确定与所述反向驱动力对应的抑制电流后，在所述移动镜片首次到达目标位置和各个振动峰值点时，将所述通电部件的平衡电流变换为与所述反向驱动力对应的抑制电流，直至所述移动镜片的振幅小于所述预设值。
18、在一些实施例中，所述控制器还用于：
19、获取所述移动镜片的历史稳定时间，根据所述历史稳定时间以及所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间得到临界时间点；
20、判断当前时刻是否超过临界时间点，如果是则判定所述移动镜片的振幅小于所述预设值，否则判定所述移动镜片的振幅超过所述预设值。
21、在一些实施例中，所述控制器还用于：
22、根据所述移动镜片的目标位置以及预设的位置与启动电流对照表，确定所述通电部件在启动时的启动电流的大小和方向；其中，所述位置与启动电流对照表存储有移动镜片的不同平衡位置与通电部件对应的启动电流的大小及方向的映射关系。
23、在一些实施例中，所述控制器还用于：
24、获取所述通电部件在测试时间区间内的阻抗变化量；所述测试时间区间为包括所述移动镜片从当前位置到达目标位置的测试时间点的预设时间区间；
25、将最大的阻抗变化量对应的时间点作为所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间。
26、在一些实施例中，所述控制器还用于：
27、获取所述移动镜片从当前位置到达各个振动峰值点的测试时间，将所述移动镜片从当前位置到达各个振动峰值点的测试时间作为所述移动镜片到达各个振动峰值点的理论时间。
28、在一些实施例中，所述通电部件的数量为两个，两个所述通电部件能够在通电后在所述磁场中产生相反方向的安培力，所述驱动力为两个所述通电部件产生的安培力的叠加力。
29、另一方面，本专利技术还提供一种镜头变焦控制方法，适用于如上所述的镜头变焦控制系统，所述方法包括：
30、接收所述操作部发送的控制指令；
31、根据所述控制指令，获取所述移动镜片的目标位置；
32、根据所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的通电电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述通电电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置。
33、在一些实施例中，所述根据所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的通电电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述通电电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置，包括：
34、获取预设的位置与平衡电流对照表，其中，所述位置与平衡电流对照表中存储有移动镜片的不同平衡位置与通电部件对应的平衡电流的大小及方向的映射关系，所述平衡位置为所述移动镜片受力平衡的位置；
35、根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的平衡电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述平衡电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置。
36、在一些实施例中，所述根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述平衡电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置，包括：
37、根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镜头变焦控制系统，其特征在于，包括固定镜筒组件、移动镜筒组件以及控制组件，所述移动镜筒组件包括移动镜筒本体和移动镜片，所述移动镜片固定连接于所述移动镜筒本体，所述移动镜筒本体与所述固定镜筒组件滑动连接，所述控制组件包括镜头变焦驱动器、操作部以及控制器，所述镜头变焦驱动器包括用于产生磁场的磁性部件以及能够在通电后在所述磁场中产生驱动移动镜片移动的驱动力的通电部件，所述操作部用于向所述控制器发送控制指令，所述控制器用于：
2.根据权利要求1所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
3.根据权利要求2所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
4.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
5.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
6.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
7.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
8.根据权利要求3所述的镜头变焦控制
9.根据权利要求1所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述通电部件的数量为两个，两个所述通电部件能够在通电后在所述磁场中产生相反方向的安培力，所述驱动力为两个所述通电部件产生的安培力的叠加力。
10.一种镜头变焦控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-9任意一项所述的镜头变焦控制系统，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述根据所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的通电电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述通电电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置，包括：
12.根据权利要求11所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述平衡电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置，包括：
13.根据权利要求12所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述改变通入所述通电部件的通电电流，具体包括：
14.根据权利要求13所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，判断所述移动镜片的振幅是否小于所述预设值的方法为：
15.根据权利要求12所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，在所述根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求12所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间的获取方法为：
17.根据权利要求12所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述移动镜片到达各个振动峰值点的理论时间的获取方法为：
18.一种镜头变焦控制装置，其特征在于，用于控制镜头变焦驱动器的动作，所述镜头变焦驱动器包括用于产生磁场的磁性部件以及能够在通电后在所述磁场中产生驱动移动镜片移动的驱动力的通电部件，所述镜头变焦控制装置包括：
19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求10-17任意一项所述的镜头变焦控制方法中的步骤。
21.一种带有镜头变焦功能的摄像模组，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的镜头变焦控制系统。
22.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求21所述的带有镜头变焦功能的摄像模组。
23.一种内窥镜系统，其特征在于，包括如权利要求21所述的带有镜头变焦功能的摄像模组或者如权利要求22所述的内窥镜。
...【技术特征摘要】
1.一种镜头变焦控制系统，其特征在于，包括固定镜筒组件、移动镜筒组件以及控制组件，所述移动镜筒组件包括移动镜筒本体和移动镜片，所述移动镜片固定连接于所述移动镜筒本体，所述移动镜筒本体与所述固定镜筒组件滑动连接，所述控制组件包括镜头变焦驱动器、操作部以及控制器，所述镜头变焦驱动器包括用于产生磁场的磁性部件以及能够在通电后在所述磁场中产生驱动移动镜片移动的驱动力的通电部件，所述操作部用于向所述控制器发送控制指令，所述控制器用于：
2.根据权利要求1所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
3.根据权利要求2所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
4.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
5.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
6.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
7.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
8.根据权利要求3所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
9.根据权利要求1所述的镜头变焦控制系统，其特征在于，所述通电部件的数量为两个，两个所述通电部件能够在通电后在所述磁场中产生相反方向的安培力，所述驱动力为两个所述通电部件产生的安培力的叠加力。
10.一种镜头变焦控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-9任意一项所述的镜头变焦控制系统，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述根据所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的通电电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述通电电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置，包括：
12.根据权利要求11所述的镜头变焦控制方法，其特征在于，所述根据所述位置与平衡电流对照...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，童毅，
申请(专利权)人：常州联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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