【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种自动化装镶嵌件设备。
技术介绍
1、镶嵌件是汽车节气门的零部件之一，如图1和图2所示，镶嵌件包括钢套101和异形片102，两者需要放置到注塑机的模具中以注塑成型。现有技术是通过人工进行手动放置，生产效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动化装镶嵌件设备，能够提高生产效率。
2、本技术实施例提供一种自动化装镶嵌件设备，包括
3、工作台；
4、第一振动盘供料机构，安装在所述工作台上，所述第一振动盘供料机构用于对钢套工件进行振动供料；
5、第一备料机构，安装在所述工作台上，所述第一备料机构包括导轨和第一顶升机构，所述导轨的第一端与所述第一振动盘供料机构的出料端连接，所述第一顶升机构设置在所述导轨的第二端；
6、第二振动盘供料机构，安装在所述工作台上，所述第二振动盘供料机构用于对异形片工件进行振动供料；
7、第二备料机构，位于所述第一备料机构和所述第二振动盘供料机构的邻侧，所述第二备料机构包括转盘和第二顶升机构，所述转盘上且位于相对两侧均设置有导柱，所述第二顶升机构设置在所述转盘的一侧且与所述导柱的位置相适配；
8、第一机械手，安装在所述工作台上，所述第一机械手的末端安装有吸料组件，所述第一机械手用于将所述异形片工件从所述第二振动盘供料机构的出料端叠放到所述导柱上；
9、第二机械手，安装在所述工作台上，
10、根据本技术的一些实施例，所述导轨的末端设置有限位件，所述限位件上设置有适配于所述钢套工件的上料位，所述第一顶升机构安装在所述上料位的底部。
11、根据本技术的一些实施例，所述第一顶升机构包括顶升气缸以及顶杆，所述顶杆与所述顶升气缸连接。
12、根据本技术的一些实施例，所述限位件上且位于所述上料位设置有适配于所述顶杆的避让孔，所述顶杆活动穿设于所述避让孔。
13、根据本技术的一些实施例，所述上料位的数量为两个，所述钢套夹爪的数量为四个，每两个为一组，同一组的两个所述钢套夹爪之间的距离适配于两个所述上料位之间的距离。
14、根据本技术的一些实施例，所述转盘上设置有适配于所述第二顶升机构的避让位，所述导柱设置在所述避让位的边缘。
15、根据本技术的一些实施例，所述第二顶升机构包括顶升电机和以及与所述顶升电机连接的顶块，所述顶块上设置有用于避让所述导柱的凹位。
16、根据本技术的一些实施例，所述工作台上且位于所述导柱的一侧设置有位置检测传感器。
17、根据本技术的一些实施例，所述转盘的同一侧设置有两根所述导柱，所述异形片夹爪的数量为四个，每两个为一组，同一组的两个所述异形片夹爪之间的距离适配于两根所述导柱之间的距离。
18、根据本技术的一些实施例，所述工作台的一侧安装有注塑机，所述第二机械手能够将所述取料治具从所述工作台的区域内移动到所述注塑机的区域内。
19、本技术实施例至少具有如下有益效果：
20、第一振动盘供料机构将散乱的钢套工件供料到第一备料机构上，并通过导轨排列以待第二机械手取料，第二振动盘供料机构将散乱的异形片工件进行振动供料，并通过第一机械手转移到导柱上进行叠放以待第二机械手取料，可以实现自动化供料，有利于提高生产效率。
21、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化装镶嵌件设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述导轨（410）的末端设置有限位件（420），所述限位件（420）上设置有适配于所述钢套工件的上料位（421），所述第一顶升机构安装在所述上料位（421）的底部。
3.根据权利要求2所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述第一顶升机构包括顶升气缸以及顶杆，所述顶杆与所述顶升气缸连接。
4.根据权利要求3所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述限位件（420）上且位于所述上料位（421）设置有适配于所述顶杆的避让孔，所述顶杆活动穿设于所述避让孔。
5.根据权利要求2、3或4所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述上料位（421）的数量为两个，所述钢套夹爪（811）的数量为四个，每两个为一组，同一组的两个所述钢套夹爪（811）之间的距离适配于两个所述上料位（421）之间的距离。
6.根据权利要求1所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述转盘（610）上设置有适配于所述第二顶升机构（630）的避让位（611），所述
7.根据权利要求5所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述第二顶升机构（630）包括顶升电机和以及与所述顶升电机连接的顶块（631），所述顶块（631）上设置有用于避让所述导柱（620）的凹位（632）。
8.根据权利要求6所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述工作台（200）上且位于所述导柱（620）的一侧设置有位置检测传感器（640）。
9.根据权利要求6所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述转盘（610）的同一侧设置有两根所述导柱（620），所述异形片夹爪（812）的数量为四个，每两个为一组，同一组的两个所述异形片夹爪（812）之间的距离适配于两根所述导柱（620）之间的距离。
10.根据权利要求1所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述工作台（200）的一侧安装有注塑机，所述第二机械手（800）能够将所述取料治具（810）从所述工作台（200）的区域内移动到所述注塑机的区域内。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化装镶嵌件设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述导轨（410）的末端设置有限位件（420），所述限位件（420）上设置有适配于所述钢套工件的上料位（421），所述第一顶升机构安装在所述上料位（421）的底部。
3.根据权利要求2所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述第一顶升机构包括顶升气缸以及顶杆，所述顶杆与所述顶升气缸连接。
4.根据权利要求3所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述限位件（420）上且位于所述上料位（421）设置有适配于所述顶杆的避让孔，所述顶杆活动穿设于所述避让孔。
5.根据权利要求2、3或4所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述上料位（421）的数量为两个，所述钢套夹爪（811）的数量为四个，每两个为一组，同一组的两个所述钢套夹爪（811）之间的距离适配于两个所述上料位（421）之间的距离。
6.根据权利要求1所述的自动化装镶嵌件设备，其特征在于，所述转盘（610）上设置有适配于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周德辉，郑国庆，谢渡丹，
申请(专利权)人：珠海市树研精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。