【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂，具体为一种具备废气吸附功能的喷涂机器人。
技术介绍
1、喷漆废气的主要来源于涂料中含有的有机溶剂在喷涂挥发的漆雾和干燥过程产生的挥发性废气，称为挥发性有机化合物，主要成分为苯、甲苯、二甲苯等，一般来说，中涂、面涂和清洗溶剂使用过程中产生的有机化合物含量最高。
2、经检索，如公告号为cn217615582u的喷涂机器人，包括喷涂本体，所述喷涂本体底端安装有底座，且底座下方设置有安放区，所述喷涂本体侧边安装有支援体，且支援体上方设置有控制件，所述底座与安放区之间设置有固定机构，所述支援体与控制件之间设置有夹持机构；所述固定机构包括定位块，所述定位块分别安装于底座底端的两侧，所述安放区顶端两侧皆开设有定位槽。该喷涂机器人，通过设置有固定机构，当喷涂本体整体结构处于活动状态时，只需上移喷涂本体整体，带动底座移动时，使得定位块同时进行移动，将定位块移除至定位槽内，完成喷涂本体与安放区之间的分离，提高拆装效率的同时，确保操作的便捷性，同时提高工人的加工效率
3、上述方案解决了操作过程中，不具备及时拆装的功能，在需对其更换位置不便的同时，降低了人员的工作效率，以及影响到装置整体的使用效果，但是类似于上述的喷涂机器人只具备喷涂功能，在喷涂过程中会产生废气，这些废气大范围扩散到空气中，无法进行及时的收集和清洁，造成废气清理不便的问题。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中对现有技术存在废气无法进行及时的收集和清洁，造成废气清理不便的不足和缺陷。
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3、进一步的，所述连接件包括固定环，所述固定环上固定安装有固定杆，所述固定杆上转动安装有套筒，所述套筒与所述收集口固定连接。
4、进一步的，所述套筒上固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿条的一端设置有驱动件。
5、进一步的，所述驱动件包括驱动板，所述驱动板滑动安装在所述小臂上，所述驱动板的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述驱动板固定连接，另一端与所述小臂固定连接。
6、进一步的，所述收集口设置有两个，两个所述收集口对称设置在所述小臂的两侧。
7、进一步的，所述固定环上固定安装有限位板，所述限位板与所述齿条滑动连接。
8、进一步的，所述小臂上固定安装有导向板，所述导向板与所述驱动板滑动连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术在工作过程中通过大臂和小臂方便对喷涂机构的位置进行调整，并通过设置有收集口，输送管，箱体，过滤板等部件，通过收集口部件和输送管部件之间的相互配合将废气实时收入到箱体内，并通过过滤板对废气进行清洁，实现废气的及时收集和清洁的效果，从而避免废气大面积扩散造成清洁不便的问题。
11、2、本技术通过设置有电动伸缩杆，齿条，齿轮，驱动板等部件，在工作过程中，通过电动伸缩杆部件，驱动板部件与齿条部件之间相互配合，电动伸缩杆部件推动驱动板部件移动，驱动板推动齿条部件移动，齿条部件推动齿轮转动，从而带动套筒转动，实现收集口的角度的调整，实现根据喷涂机构进行实时调整，避免废气扩散。
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1.一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动安装有大臂(2)，所述大臂(2)上转动安装有小臂(3)，所述小臂(3)远离所述大臂(2)的一端转动安装有喷涂机构(4)，所述大臂(2)上安装有箱体(5)，所述箱体(5)内设置有过滤板(6)，所述小臂(3)侧面设置有收集口(7)，所述收集口(7)与所述箱体(5)通过输送管(8)连接，所述收集口(7)通过连接件与所述小臂(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述连接件包括固定环(9)，所述固定环(9)上固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)上转动安装有套筒(11)，所述套筒(11)与所述收集口(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述套筒(11)上固定安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)的一侧设置有齿条(13)，所述齿条(13)与所述齿轮(12)啮合传动，所述齿条(13)的一端设置有驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所
5.根据权利要求1所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述收集口(7)设置有两个，两个所述收集口(7)对称设置在所述小臂(3)的两侧。
6.根据权利要求3所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述固定环(9)上固定安装有限位板(16)，所述限位板(16)与所述齿条(13)滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述小臂(3)上固定安装有导向板(17)，所述导向板(17)与所述驱动板(14)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动安装有大臂(2)，所述大臂(2)上转动安装有小臂(3)，所述小臂(3)远离所述大臂(2)的一端转动安装有喷涂机构(4)，所述大臂(2)上安装有箱体(5)，所述箱体(5)内设置有过滤板(6)，所述小臂(3)侧面设置有收集口(7)，所述收集口(7)与所述箱体(5)通过输送管(8)连接，所述收集口(7)通过连接件与所述小臂(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述连接件包括固定环(9)，所述固定环(9)上固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)上转动安装有套筒(11)，所述套筒(11)与所述收集口(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备废气吸附功能的喷涂机器人，其特征在于：所述套筒(11)上固定安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)的一侧设置有齿条(13)，所述齿条(13)与所述齿轮(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏海，申勇，邹军，
申请(专利权)人：湖北晨宇机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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