【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及线条体固定部件、线条体增设用固定部件以及线条体安装方法。
技术介绍
1、以往，已知一种在机器人的外表面固定基本电缆的线条体固定部件(例如参照专利文献1。)。该线条体固定部件通过在端部连接线条体增设用固定部件，从而能够沿着与基本电缆相同的路径，对后安装的线条体进行布线。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6985309号说明书
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在人接近的状态下进行动作的协作机器人中，需要在与人接触时接触压力变高的场所设置具有柔性的保护部件。因此，期望：即使是将基本电缆外置于协作机器人上的线条体固定部件，端部也能够由保护部件覆盖，并且容易地连接线条体增设用固定部件。
3、用于解决问题的方案
4、一种线条体固定部件，其具备：第一固定部件主体，其固定于机器人的外表面且捆绑固定第一线条体；以及第一保护部件，其分别覆盖在捆绑固定有所述第一线条体的状态下比所述第一线条体的外径向外侧突出而配置的所述第一固定部件主体的两端面，该第一保护部件的至少一方利用与设置于所述第一固定部件主体的一端面的螺纹孔紧固的螺栓，能够拆装地固定于所述第一固定部件主体。
【技术保护点】
1.一种线条体固定部件，其特征在于，
2.一种线条体增设用固定部件，其与权利要求1所述的线条体固定部件组合而使用，用于固定增设用的第二线条体，其特征在于，
3.一种线条体安装方法，其是在利用权利要求1所述的线条体固定部件安装有所述第一线条体的所述机器人上，增设所述第二线条体的方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种线条体固定部件，其特征在于，
2.一种线条体增设用固定部件，其与权利要求1所述的线条体固定部件组合而使用，用于固定增设用的第二线条体，其特征在...
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