【技术实现步骤摘要】
本技术属于注塑成型设备领域，具体涉及一种带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置。
技术介绍
1、在现代医疗领域，功能性电刺激(functional electrical stimulation，fes)是指采用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动。功能性电刺激的本质是神经和肌肉兴奋的生理过程。通过控制电刺激的幅度、持续时间和频率，能够在不同组织中引起兴奋，以改善和恢复被刺激肌肉和肌群功能，替代或矫正肢体和器官已丧失的功能。fes疗法利用这些兴奋性脉冲来治疗在身体不同区域具有缺损的患者。
2、fes疗法常用的肌肉或神经刺激器可包括电刺激源和其上设置有电极触点的刺激引线，电刺激源用于产生刺激信号，刺激引线则用于将从电刺激源产生的刺激信号传递到特定待刺激部位。需要一种刺激引线，其将刺激信号从电刺激源稳定地且精确地传递到诸如眼外肌的待刺激部位。
3、专利cn 111744107 a公开了一种刺激引线和包括其的刺激系统，该刺激引线包括电极触点和用于连接电极触点与电刺激源(脉冲发生器)的导线。由于电极触点需要跟随眼肌移动，因而该导线需要具有弹性，具体地，该导线的金属线芯部分被设计成s型、折线型或螺旋型，其外部还需要包裹一层弹性的绝缘层。现有技术中，制备该弹性导线的过程包括：先将金属细丝(铂铱合金)通过螺杆工装卷制成螺旋结构，再将该螺旋结构从螺杆工装上旋出后放入模具(由上下两部分组成，每一部分为半圆筒状，上下两部分合起来即为一圆筒)中，而后向模具内注胶使得注塑
4、然而，通过上述方式制备弹性导线时，一方面生产效率较低，另一方面还存在金属线芯(螺旋线芯)偏心的问题，导致无法对导线起到有效的保护作用。
5、因此，有必要对于现有刺激引线用弹性导线的制备工装进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于制备带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置。
2、为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、根据本技术，提供了一种带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，该装置包括：
4、第一注塑成型组件，所述第一注塑成型组件包括第一注塑模具，用于通过注塑成型方式制备弹性线芯；
5、绕线组件，所述绕线组件设置在所述第一注塑成型组件的下游，用于在所制备的弹性线芯的外侧螺旋缠绕金属线以得到螺旋线芯；
6、第二注塑成型组件，所述第二注塑成型组件包括第二注塑模具，用于对所述螺旋线芯进行二次注塑成型，在所述螺旋线芯的外侧形成包覆层以得到弹性导线。
7、根据本技术的一个实施例，所述第一注塑成型组件、所述绕线组件、所述第二注塑成型组件沿输送方向线性排布。
8、根据本技术的一个实施例，所述第一注塑模具具有用于限定成型空间的第一型腔，所述第二注塑模具具有用于限定成型空间的第二型腔，其中，所述第一型腔和所述第二型腔同轴设置。
9、根据本技术的一个实施例，所述第一注塑模具的一侧端部处设置有用于所述弹性线芯的第一出线口，所述第二注塑模具的一侧端部处设置有用于所述螺旋线芯的进线口，另一相对侧端部处设置有用于所述弹性导线的第二出线口，所述进线口与所述第一出线口彼此相对。
10、根据本技术的一个实施例，所述绕线组件的一部分设置在所述第一注塑成型组件与所述第二注塑成型组件之间，所述绕线组件的另一部分设置在所述第二注塑成型组件的下游。
11、根据本技术的一个实施例，所述绕线组件包括：
12、线盘支架，所述线盘支架设置在所述第一注塑模具和所述第二注塑模具之间，用于固定金属线卷；
13、第一驱动部件，所述第一驱动部件可与所述弹性线芯相连，用于带动所述弹性线芯沿所述输送方向轴向旋转；
14、第二驱动部件，所述第二驱动部件用于引起弹性线芯与所述线盘支架之间沿所述输送方向或者背离所述输送方向的相对移动，以便将金属线螺旋缠绕在所述弹性线芯的外表面上，
15、其中，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第一注塑模具、所述第二注塑模具同轴设置，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件设置在所述第二注塑成型组件的下游。
16、根据本技术的一个实施例，所述线盘支架设置在所述弹性线芯的步进移动方向的正上方。
17、根据本技术的一个实施例，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件相连，用于带动所述第一驱动部件沿输送方向步进移动，所述二次注塑成型装置还包括平行于输送方向设置的轨道，用于引导所述第一驱动部件的步进移动。
18、根据本技术的一个实施例，所述第一驱动部件的输出轴设置成空心转轴或者连接有空心转轴，所述空心转轴的内径大于所述弹性线芯的外径，所述弹性线芯可经由设置在所述空心转轴外侧的固定部件固定到所述空心转轴以使其与所述空心转轴同步旋转。
19、根据本技术的一个实施例，所述第一注塑成型组件还包括：
20、第一加热装置，所述第一加热装置邻近所述第一注塑模具设置，用于对所述第一注塑模具进行加热；
21、第一温度传感器，所述第一温度传感器邻近所述第一注塑模具设置，用于检测所述第一注塑模具的温度。
22、根据本技术的一个实施例，所述第二注塑成型组件还包括：
23、第二加热装置，所述第二加热装置邻近所述第二注塑模具设置，用于对所述第二注塑模具进行加热；
24、第二温度传感器，所述第二温度传感器邻近所述第二注塑模具设置，用于检测所述第二注塑模具的温度。
25、根据本技术的一个实施例，所述第一注塑模具的第一型腔的内表面设置有螺纹槽，用于在所制备的弹性线芯的外表面上形成螺纹结构，所述螺纹结构的螺纹槽可容纳所述金属线。
26、采用上述技术方案，本技术至少具有如下有益效果：
27、本技术提供的带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，通过设置第一注塑成型组件、绕线组件和第二注塑成型组件，可以先制备弹性线芯，然后在弹性线芯的外侧螺旋缠绕金属线得到螺旋线芯，再对螺旋线芯进行二次注塑成型得到弹性导线，由于金属线缠绕在预先制备的弹性线芯上，然后在金属线外侧进行注塑，解决了金属线偏心问题；相较于
技术介绍
中的传统方案，本技术的方案无需单独进行螺旋线芯的绕制工作，并省略了螺旋线芯的工装分离操作，节省了工艺流程；本技术的方案将多个工艺流程交由不同的装置组件执行，能够实现半自动化或全自动化，从而提升弹性导线的制备效率。
【技术保护点】
1.一种带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，其特征在于，所述第一注塑成型组件、所述绕线组件、所述第二注塑成型组件沿输送方向线性排布。
3.根据权利要求2所述的带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，其特征在于，所述第一注塑模具具有用于限定成型空间的第一型腔，所述第二注塑模具具有用于限定成型空间的第二型腔，其中，所述第一型腔和所述第二型腔同轴设置。
4.根据权利要求2所述的带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，其特征在于，所述第一注塑模具的一侧端部处设置有用于所述弹性线芯的第一出线口，所述第二注塑模具的一侧端部处设置有用于所述螺旋线芯的进线口，另一相对侧端部处设置有用于所述弹性导线的第二出线口，所述进线口与所述第一出线口彼此相对。
5.根据权利要求2所述的带螺旋线芯的弹性导线的二次注塑成型装置，其特征在于，所述绕线组件的一部分设置在所述第一注塑成型组件与所述第二注塑成型组件之间，所述绕线组件的另一部分设置在所述第二注塑成型组件的下游。
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