【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程车辆，尤其涉及一种叉车转向驱动桥装置及方法。
技术介绍
1、高速叉车是一种高速度行驶的工程车辆，整车质量较大，行驶时前后桥都可以驱动，作业时前后桥都可以转向。后桥的转向和锁紧装置对整车的转向灵活性及高速行驶的稳定性至关重要。传统的叉车布置为前桥驱动和承载，后桥转向，不利于高速行驶。高速叉车整车质量较大，前后桥均采用转向驱动桥，前桥液压助力机械转向，后桥液压转向，在双桥四轮转向模式下，后桥转向的速度和角度难以和前桥同步，出现后桥转向不足，反应滞后，转向半径变大等。在高速行驶，需要锁止后桥转向时，锁销配合间隙小，难以保证精度，难以锁止到位，锁销配合间隙大，转向摇杆摆动间隙大，容易造成后轮左右晃动而甩尾，影响整车行驶的可靠性和稳定性。
2、公开号为cn116890908a的专利文件公开了一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构、后桥转向机构、模式切换阀组、转向器、油箱和系统控制器；前桥转向机构包括前转向油缸，后桥转向机构包括后转向油缸；模式切换阀组设有与所述转向器连接相通的p1口和t1口、与所述前转向油缸连接相通的p2口和t2口、与后转向油缸连接相通的a1口和b1口、与油箱连接相通的a2口；模式切换阀组包括通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁和四个二位三通液控换向阀。该系统未公开提高后桥随动前桥转向精确度及后桥转向中位锁止的
技术实现思路
3、公开号为cn113460917a的专利文件公开了一种伸缩臂叉车用多模式阀及自动锁止式多模式转向系统，所述多模式阀包括外壳
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种叉车转向驱动桥装置及方法。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种叉车转向驱动桥装置，包括车桥、左轮毂、右轮毂和转向锁止组件，所述转向锁止组件分别与车桥、左轮毂、右轮毂连接，所述左轮毂设置在车桥一侧，所述右轮毂设置在车桥另一侧。
4、优选地，所述转向锁止组件包括转向油缸、转向摇臂、转向短拉杆、转向长拐臂、摇臂轴，所述转向油缸一端与车桥的支座铰接，转向油缸另一端与转向摇臂铰接，所述转向摇臂通过摇臂轴与车桥铰接，转向摇臂顶部通过转向短拉杆与转向长拐臂的一端连接，转向长拐臂与左轮毂连接，所述转向长拐臂呈弧形，转向长拐臂一端绕过车桥的支座后与左轮毂连接。
5、优选地，所述转向锁止组件包括转向锁止油缸a、油缸通气管a、油缸通气管b和转向锁止油缸b，所述锁止油缸a的大腔弹簧腔a与油缸通气管a连接，所述转向锁止油缸b的的大腔弹簧腔b与油缸通气管b连接。
6、优选地，所述转向摇臂一端设置铰接孔a，转向摇臂另一端设置铰接孔b和铰接孔c，转向摇臂腰部两侧分别设置卡槽a和卡槽b，转向摇臂通过铰接孔a与摇臂轴铰接，转向摇臂通过铰接孔b与转向油缸铰接，转向摇臂通过铰接孔c与转向短拉杆铰接。
7、优选地，所述转向锁止组件包括转向长拉杆和转向短拐臂，转向长拐臂一端通过转向长拉杆连接转向短拐臂一端上，转向短拐臂另一端与右轮毂连接。
8、优选地，所述锁止油缸a的活塞位置检测口a上设置位置传感器a，所述转向锁止油缸b的活塞位置检测口b上设置位置传感器b。
9、优选地，所述转向摇臂包括通过结构钢板制备而成，所述铰接孔a上设置销轴，所述销轴上轴向设置角度传感器。
10、优选地，所述转向摇臂上设置缺口，所述缺口设置在铰接孔b和卡槽a之间，缺口转角处呈圆角设置。
11、优选地，所述卡槽a和卡槽b均呈弧形设置，卡槽a和卡槽b的斜度为1：8的锥度，角度为5-10度。
12、一种叉车转向驱动桥装置使用方法，包括后桥随动转向和后桥转向中位锁止：
13、所述后桥随动转向方法为：在车辆前桥转向助力器的转角输入轴端部轴向配置角度传感器，检测转角参数输入车辆的控制器；在后桥的转向摇杆的销轴端部轴向上设置角度传感器，检测角度参数反馈车辆的控制器，前桥检测的转角参数控制比例电磁阀给后桥转向油缸供油，使后桥向所需的方向偏转，当后桥反馈的转角与前桥的检测的转角一致时，停止转向，转向的快慢由前桥转速和比例电磁阀控制，通过角度传感器的角度检测、对比与控制，实现后桥随前桥的随动转向；
14、所述后桥转向中位锁止方法为：通过设置位置传感器a、位置传感器b，监测在后桥转向锁止油缸a、转向锁止油缸b锁止到位的信息，反馈回车辆的控制器参与转向模式的可靠切换，后桥转向油缸推动转向摇臂偏转，依次带动转向短拉杆、转向长拐臂、转向长拉杆和转向短拐臂偏转左轮毂及右轮毂运动，进而控制车轮偏转，通过转向锁紧油缸a、转向锁紧油缸b将转向摇臂卡紧在中位，使其不能左右偏转，实现锁止转向。
15、本专利技术的有益效果在于：
16、本专利技术可通过在高速叉车的前桥转向助力器的转角输入轴端部轴向配置个角度传感器，检测前桥的转向角度；在后桥的转向摇杆销轴端部轴向配置角度传感器，检测后桥的转向角度。通过前桥和后桥角度传感器的角度检测、对比与控制，实现后桥随前桥的精确随动转向；通过转向锁止油缸设置了油缸通气管，使转向锁止油缸可淹没在水下工作；通过转向锁止油缸设置位置传感器，监测反馈了后桥的可靠锁止，提高了整车行驶的可靠性和稳定性。
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1.一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：包括车桥(15)、左轮毂(11)、右轮毂(17)和转向锁止组件，所述转向锁止组件分别与车桥(15)、左轮毂(11)、右轮毂(17)连接，所述左轮毂(11)设置在车桥(15)一侧，所述右轮毂(17)设置在车桥(15)另一侧。
2.如权利要求1所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向锁止组件包括转向油缸(1)、转向摇臂(5)、转向短拉杆(9)、转向长拐臂(10)、摇臂轴(12)，所述转向油缸(1)一端与车桥(15)的支座(151)铰接，转向油缸(1)另一端与转向摇臂(5)铰接，所述转向摇臂(5)通过摇臂轴(12)与车桥(15)铰接，转向摇臂(5)顶部通过转向短拉杆(9)与转向长拐臂(10)的一端连接，转向长拐臂(10)与左轮毂(11)连接，所述转向长拐臂(10)呈弧形，转向长拐臂(10)一端绕过车桥(15)的支座(151)后与左轮毂(11)连接。
3.如权利要求1所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向锁止组件包括转向锁止油缸A(3)、油缸通气管A(4)、油缸通气管B(6)和转向锁止油缸B(7)，所述
4.如权利要求2所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向摇臂(5)一端设置铰接孔A(51)，转向摇臂(5)另一端设置铰接孔B(52)和铰接孔C(53)，转向摇臂(5)腰部两侧分别设置卡槽A(54)和卡槽B(55)，转向摇臂(5)通过铰接孔A(51)与摇臂轴(12)铰接，转向摇臂(5)通过铰接孔B(52)与转向油缸(1)铰接，转向摇臂(5)通过铰接孔C(53)与转向短拉杆(9)铰接。
5.如权利要求1所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向锁止组件包括转向长拉杆(14)和转向短拐臂(16)，转向长拐臂(10)一端通过转向长拉杆(14)连接转向短拐臂(16)一端上，转向短拐臂(16)另一端与右轮毂(17)连接。
6.如权利要求3所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述锁止油缸A(3)的活塞位置检测口A(32)上设置位置传感器A(2)，所述转向锁止油缸B(7)的活塞位置检测口B(72)上设置位置传感器B(8)。
7.如权利要求4所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向摇臂(5)包括通过结构钢板制备而成，所述铰接孔A(51)上设置销轴(511)，所述销轴(511)上轴向设置角度传感器(13)。
8.如权利要求4所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向摇臂(5)上设置缺口(56)，所述缺口(56)设置在铰接孔B(52)和卡槽A(54)之间，缺口(56)转角处呈圆角设置。
9.如权利要求4所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述卡槽A(54)和卡槽B(55)均呈弧形设置，卡槽A(54)和卡槽B(55)的斜度为1：8的锥度，角度为5-10度。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的叉车转向驱动桥装置使用方法，其特征在于，包括后桥随动转向和后桥转向中位锁止：
...【技术特征摘要】
1.一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：包括车桥(15)、左轮毂(11)、右轮毂(17)和转向锁止组件，所述转向锁止组件分别与车桥(15)、左轮毂(11)、右轮毂(17)连接，所述左轮毂(11)设置在车桥(15)一侧，所述右轮毂(17)设置在车桥(15)另一侧。
2.如权利要求1所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向锁止组件包括转向油缸(1)、转向摇臂(5)、转向短拉杆(9)、转向长拐臂(10)、摇臂轴(12)，所述转向油缸(1)一端与车桥(15)的支座(151)铰接，转向油缸(1)另一端与转向摇臂(5)铰接，所述转向摇臂(5)通过摇臂轴(12)与车桥(15)铰接，转向摇臂(5)顶部通过转向短拉杆(9)与转向长拐臂(10)的一端连接，转向长拐臂(10)与左轮毂(11)连接，所述转向长拐臂(10)呈弧形，转向长拐臂(10)一端绕过车桥(15)的支座(151)后与左轮毂(11)连接。
3.如权利要求1所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向锁止组件包括转向锁止油缸a(3)、油缸通气管a(4)、油缸通气管b(6)和转向锁止油缸b(7)，所述锁止油缸a(3)的大腔弹簧腔a(31)与油缸通气管a(4)连接，所述转向锁止油缸b(7)的的大腔弹簧腔b(71)与油缸通气管b(6)连接。
4.如权利要求2所述的一种叉车转向驱动桥装置，其特征在于：所述转向摇臂(5)一端设置铰接孔a(51)，转向摇臂(5)另一端设置铰接孔b(52)和铰接孔c(53)，转向摇臂(5)腰部两侧分别设置卡槽a(54)和卡槽b(55)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭林全，鲁奕岗，张志强，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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