【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光研磨，尤其涉及一种激光研磨机。
技术介绍
1、传统研磨加工技术多使用比被加工的工件硬度更高的工具进行研磨，也有采用电火花放电进行研磨加工，即主要采用铣刀铣削、砂轮、电火花放电或者微粉研磨三类方法。近年来，随着激光技术的发展，利用激光进行烧蚀工件的表面以进行研磨，在对工件研磨时，激光振镜发射的激光射向工件表面，以达到研磨工件的目的。
2、如申请号为202222804709.x的中国技术专利公开了一种激光研磨装置，包括：研磨组件，所述研磨组件包括：龙门支臂，所述龙门支臂固定于龙门基座上，所述龙门支臂的顶部的一侧配置有驱动部，所述驱动部具有输出端，所述输出端连接至连接侧板，基于输出端的伸缩带动所述侧板在z方向上移动，所述侧板上配置有激光折射组件，其用于接收激光光源发出的光并将其反射至待加工工件的表面。利用激光折射组件将激光光源发出的激光反射后焦点落在待加工的工件的表面，且在不改变原有研磨组件结构的基础上，拓宽可加工的工件的直径，这样拓宽了激光研磨装置的应用范围。
3、上述现有技术存在以下技术问题：1.上述现有技术方案只能对工件的平面进行激光研磨，而无法对如图3中的产品1进行上表面、外圆周面、倒角进行研磨以及对产品1进行开倒角操作，从而无法满足多种产品、多种研磨面的研磨要求；2.上述现有技术方案的自动化水平较低，需要人工装夹及上下料，无法适应大批量的产品研磨需求，整体研磨效率较低；3.研磨过程中产生的烟气在未进行有效处理时，易对生产环境及操作人员身体造成危害。
技术实现思
1、为解决现有技术中存在的至少一种技术问题，本申请提供了一种可对平面、圆周面、倒角面进行激光研磨的且自动化水平高、研磨效率高的激光研磨机。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种激光研磨机，包括工作台、设置在所述工作台上的控制器，还包括，
4、料仓：设置在所述工作台上且可堆叠多个产品；
5、滑移模组：包括在所述工作台上设置的x向滑移模组、在所述x向滑移模组的移动件上设置的y向滑移模组、在所述工作台上设置的支座、在所述支座上设置的z向滑移模组；
6、角度调节组件：固定连接在所述z向滑移模组的移动件上；
7、激光模组：固定连接在所述角度调节组件的转动件上；
8、旋转夹持模组：包括固定连接在所述y向滑移模组的移动件上的安装架、在所述安装架上固定连接的气动旋转主轴夹头组件；
9、机械臂模组：包括设置在所述工作台上的机械臂及在所述机械臂的端部设置的卡爪。
10、优选的，还包括烟气吸附组件，所述烟气吸附组件包括盖设在所述安装架上的烟罩、一端连通烟罩的管道、连通所述管道另一端的吸风机及连通吸风机的烟气处理箱。
11、优选的，所述料仓包括料盘及在所述料盘上竖直固定嵌设的多个分隔柱，若干所述分隔柱围合形成多个产品放置腔。
12、优选的，所述角度调节组件包括在所述z向滑移模组的移动件上固定连接的安装板、在所述安装板上设置的固定板，在所述固定板上开设有多个同轴线设置的弧形调整通孔，紧固螺栓穿设在所述调整通孔内并螺纹连接在安装板上以将固定板固定连接在安装板上。
13、优选的，在所述激光模组的壳体上沿其长度方向开设有腰形连接通孔，紧固螺栓穿设在所述连接通孔内并螺纹连接在固定板内以将激光模组固定连接在固定板上。
14、优选的，在所述安装板上固定连接有探针支架，在所述探针支架上固定连接有探针。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、1.本技术通过设置料仓、机械臂模组，从而实现对产品的自动上下料；通过设置x向、y向、z向滑移模组、角度调节组件并与激光模组配合，可实现激光模组的上下运动及竖直平面的角度调节，实现产品在夹持及旋转状态下的x向及y向运动；通过设置旋转夹持模组，从而实现产品在夹持状态下的旋转，以实现对产品平面、圆周面及倒角结构的研磨，此外还可具有倒角开设功能；相比于现有技术，本技术具有研磨功能多、自动化水平高及研磨效率高等优点。
17、2.通过设置烟气吸附组件，实现对激光研磨过程中产生的烟气的收集及处理，避免烟气逸出污染环境及造成操作人员身体伤害；料仓设计成料盘及分隔柱结构，结构简单且可堆叠放置多组产品；通过设置安装板、固定板、调整通孔结构的角度调节组件，在结构简单、成本较低的前提下实现了激光模组的角度调节。
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1.一种激光研磨机，包括工作台、设置在所述工作台上的控制器，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述一种激光研磨机，其特征在于：还包括烟气吸附组件，所述烟气吸附组件包括盖设在所述安装架上的烟罩、一端连通烟罩的管道、连通所述管道另一端的吸风机及连通吸风机的烟气处理箱。
3.根据权利要求1所述一种激光研磨机，其特征在于：所述料仓包括料盘及在所述料盘上竖直固定嵌设的多个分隔柱，若干所述分隔柱围合形成多个产品放置腔。
4.根据权利要求1所述一种激光研磨机，其特征在于：所述角度调节组件包括在所述Z向滑移模组的移动件上固定连接的安装板、在所述安装板上设置的固定板，在所述固定板上开设有多个同轴线设置的弧形调整通孔，紧固螺栓穿设在所述调整通孔内并螺纹连接在安装板上以将固定板固定连接在安装板上。
5.根据权利要求4所述一种激光研磨机，其特征在于：在所述激光模组的壳体上沿其长度方向开设有腰形连接通孔，紧固螺栓穿设在所述连接通孔内并螺纹连接在固定板内以将激光模组固定连接在固定板上。
6.根据权利要求4所述一种激光研磨机，其特征在于：在所述
...【技术特征摘要】
1.一种激光研磨机，包括工作台、设置在所述工作台上的控制器，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述一种激光研磨机，其特征在于：还包括烟气吸附组件，所述烟气吸附组件包括盖设在所述安装架上的烟罩、一端连通烟罩的管道、连通所述管道另一端的吸风机及连通吸风机的烟气处理箱。
3.根据权利要求1所述一种激光研磨机，其特征在于：所述料仓包括料盘及在所述料盘上竖直固定嵌设的多个分隔柱，若干所述分隔柱围合形成多个产品放置腔。
4.根据权利要求1所述一种激光研磨机，其特征在于：所述角度调节组件包括在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟娟，任宣儒，张慈航，申振江，潘俊鹏，从浩然，
申请(专利权)人：河南昌达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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