【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及移位机，尤其涉及具有超载保护的移位机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、移位机是一种医疗辅助设备，主要用于帮助行动不便的患者进行升降和转移，它可以减少护理人员的体力劳动，同时降低患者受伤的风险。现有技术中常见的移位机包括电机、升降装置和传动装置，电机通过传动装置驱动升降装置动作，其中升降装置包括卷绕有索具的滚筒，而传动装置包括扭矩输入部件和扭矩输出部件，扭矩输入部件与电机连接以用于接受动力输入，而扭矩输出部件与滚筒连接以驱动滚筒转动从而实现动力输出，滚筒的转动会实现索具的卷绕和释放，进而实现移位机对患者的升降。当负载(患者)发生超载的情况，负载会对扭矩输出部件施加过大的反向扭矩，过大的反向扭矩会传递至扭矩输出部件所在整个传动链上的零部件，从而导致整个传动链上的零部件发生损坏，由此缩短了传动装置的使用寿命。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术不足而提供一种具有超载保护的移位机，能够在负载超载时通过扭矩输入部件和/或扭矩输出部件相对扭簧发生打滑，可实现切断扭矩输入部件和扭矩输出部件之间的扭矩传递，进而实现超载保护，由此避免传动装置发生损坏，延长了传动装置的使用寿命。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、具有超载保护的移位机，包括电机、升降装置和传动装置，所述电机通过所述传动装置驱动所述升降装置动作，所述传动装置包括：
4、扭矩输入部件，包
5、扭矩输出部件，包括同步旋转的输出传动体和输出连接体，所述输出传动体进行动力输出；以及，
6、扭簧，分别抱紧所述输入连接体和所述输出连接体，所述扭簧收紧输出连接体的方向与所述扭矩输出部件承受负载扭矩的方向一致；
7、其中，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件通过所述扭簧传递扭矩，所述扭矩输出部件在受到超载扭矩时，所述输入连接体和/或所述输出连接体克服扭簧的抱紧力相对所述扭簧打滑而实施超载保护。
8、本专利技术中的移位机正常使用时，通过扭簧抱紧输入连接体和输出连接体，可实现扭矩输入部件通过扭簧将扭矩传递给扭矩输出部件，然后通过扭矩输出部件将动力传递给升降装置，实现负载的升降；而当负载超载时，扭矩输出部件会受到超载扭矩，此时输入连接体和/或输出连接体会克服扭簧的抱紧力而相对扭簧打滑，如此可切断扭矩输入部件与扭矩输出部件之间的扭矩传递，使得扭矩输出部件相对扭矩输入部件空转而实施超载保护，扭矩输出部件的空转可使负载施加反向的扭矩快速释放，由此避免了扭矩输出部件发生损坏，且由于扭矩输出部件不能向扭矩输入部件传递负载的反向扭矩，因此也避免了扭矩输入部件承受到过大的负载的反向扭矩而发生损坏，由此避免了传动装置发生损坏，延长了传动装置的使用寿命。
9、在上述具有超载保护的移位机中，所述传动装置还包括支撑轴，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件可旋转地套装到所述支撑轴上。如此设计，可使扭矩输入部件和扭矩输出部件同轴设置，以简化扭簧和传动装置的结构，便于传动装置的组装。
10、在上述具有超载保护的移位机中，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件在所述支撑轴上被轴向止挡部件限制轴向位移。如此设计，可防止扭矩输入部件和扭矩输出部件发生轴向窜动，这是因为一旦扭矩输入部件和扭矩输出部件发生轴向窜动便会导致扭簧无法抱紧输入连接体和输出连接体，如此一来，在移位机正常使用时，便会发生扭矩输入部件无法通过扭簧将扭矩传递给扭矩输出部件的风险，由此影响了移位机的正常使用。
11、在上述具有超载保护的移位机中，所述扭簧与所述输入连接体、所述扭簧与所述输出连接体分别形成面接触。如此设计，能够增加扭簧与输入连接体以及扭簧与输出连接体之间的接触面积，以此在扭簧与输入连接体抱紧圈数不变以及扭簧与输出连接体抱紧圈数不变的情况下，增大扭簧与输入连接体的抱紧力以及扭簧与输出连接体的抱紧力，从而保证移位机正常使用时，扭矩输入部件和扭矩输出部件两者之间的扭矩传递。
12、在上述具有超载保护的移位机中，所述扭簧包括螺旋主体和设置于所述螺旋主体一端的从动扭簧臂，所述扭矩输出部件上周向间隔地设置第一止挡和第二止挡，所述从动扭簧臂被限定在所述第一止挡和所述第二止挡之间相对扭矩输出部件滑动，用于控制所述扭矩输出部件的打滑行程。如此设计，在负载发生超载时，通过控制扭簧与输出连接体之间抱紧力小于扭簧与输入连接体之间的抱紧力，可使输出连接体与扭簧发生打滑而实施超载保护，然后由于扭簧收紧输出连接体的方向与扭矩输出部件承受负载扭矩的方向一致，因此扭矩输出部件在负载扭矩的作用下旋转会驱动从动扭簧臂向着收紧扭簧的方向运动，以使扭簧再次抱紧输出连接体，输出连接体相对扭簧的打滑中止，以此实现控制扭矩输出部件的打滑行程，避免患者一直坠落而受伤。
13、在上述具有超载保护的移位机中，所述输出传动体上沿周向设置从动限位槽，所述从动扭簧臂伸入所述从动限位槽内，所述从动限位槽的周向两端分别构成所述第一止挡和所述第二止挡。如此设计，利用从动限位槽的周向两端形成第一止挡和第二止挡，可使第一止挡和第二止挡设于输出传动体上，而非设于输出连接体而占用输出连接体，由此为扭簧抱紧输出连接体预留了足够的空间。(第一止挡和第二止挡还可周向间隔设于输出连接体的外轴侧)
14、在上述具有超载保护的移位机中，所述扭簧包括螺旋主体和设置于所述螺旋主体一端的主动扭簧臂，所述扭矩输入部件上周向间隔地设置第三止挡和第四止挡，所述主动扭簧臂被限定在所述第三止挡和所述第四止挡之间相对扭矩输入部件滑动，用于控制所述扭矩输入部件的打滑行程。如此设计，在负载发生超载时，通过控制扭簧与输出连接体之间抱紧力大于扭簧与输入连接体之间的抱紧力，可使输入连接体与扭簧发生打滑而实施超载保护，然后由于扭簧收紧输出连接体的方向与扭矩输出部件承受负载扭矩的方向一致，因此扭矩输出部件在负载扭矩的作用下带动扭簧旋转会驱动主动扭簧臂滑动直至被止挡，随着扭矩输出部件带动扭簧继续旋转，而主动扭簧臂被止挡，因此可驱使主动扭簧臂收紧扭簧，以使扭簧再次抱紧输入连接体，输入连接体相对扭簧的打滑中止，以此实现控制扭矩输出部件的打滑行程，避免患者一直坠落而受伤。
15、在上述具有超载保护的移位机中，所述输入传动体上沿周向设置主动限位槽，所述主动扭簧臂伸入所述主动限位槽内，所述主动限位槽的周向两端分别构成所述第三止挡和所述第四止挡。如此设计，利用主动限位槽的周向两端形成第三止挡和第四止挡，可使第三止挡和第四止挡设于输入传动体上，而非设于输入连接体而占用输入连接体，由此为扭簧抱紧输入连接体预留了足够的空间。(第三止挡和第四止挡还可周向间隔设于输入连接体的外轴侧)
16、在上述具有超载保护的移位机中，所述扭簧包括螺旋主体、设置于所述螺旋主体一端的从动扭簧臂和设置于所述螺旋主体另一端的主动扭簧臂，所述扭矩输出部件上周向间隔地设置第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有超载保护的移位机，包括电机、升降装置和传动装置，所述电机通过所述传动装置驱动所述升降装置动作，其特征在于，所述传动装置包括：
2.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述传动装置还包括支撑轴，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件可旋转地套装到所述支撑轴上。
3.如权利要求2所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件在所述支撑轴上被轴向止挡部件限制轴向位移。
4.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧与所述输入连接体、所述扭簧与所述输出连接体分别形成面接触。
5.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧包括螺旋主体和设置于所述螺旋主体一端的从动扭簧臂，所述扭矩输出部件上周向间隔地设置第一止挡和第二止挡，所述从动扭簧臂被限定在所述第一止挡和所述第二止挡之间相对扭矩输出部件滑动，用于控制所述扭矩输出部件的打滑行程。
6.如权利要求5所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述输出传动体上沿周向设置从动限位槽，所述从动扭簧臂伸入所述从动限位槽内
7.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧包括螺旋主体和设置于所述螺旋主体一端的主动扭簧臂，所述扭矩输入部件上周向间隔地设置第三止挡和第四止挡，所述主动扭簧臂被限定在所述第三止挡和所述第四止挡之间相对扭矩输入部件滑动，用于控制所述扭矩输入部件的打滑行程。
8.如权利要求5所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述输入传动体上沿周向设置主动限位槽，所述主动扭簧臂伸入所述主动限位槽内，所述主动限位槽的周向两端分别构成所述第三止挡和所述第四止挡。
9.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧包括螺旋主体、设置于所述螺旋主体一端的从动扭簧臂和设置于所述螺旋主体另一端的主动扭簧臂，所述扭矩输出部件上周向间隔地设置第一止挡和第二止挡，所述扭矩输入部件上周向间隔地设置第三止挡和第四止挡，所述从动扭簧臂被限定在所述第一止挡和所述第二止挡之间相对扭矩输出部件滑动，所述主动扭簧臂被限定在所述第三止挡和所述第四止挡之间相对扭矩输入部件滑动，用于控制所述扭矩输出部件和所述扭矩输入部件的打滑行程。
10.如权利要求9所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述移位机还包括锁定销和操纵杆，所述操纵杆带动所述锁定销接合于所述扭矩输出部件上限制其旋转。
11.如权利要求10所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述锁定销设置为沿着所述扭矩输出部件的轴向方向在接合扭矩输出部件的锁定位置和脱离扭矩输出部件的释放位置移动，所述锁定销被弹性复位元件抵持而在常态下保持在所述释放位置。
12.如权利要求11所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述操纵杆上设有第一锥盘，所述锁定销上设有第二锥盘，所述第一锥盘和所述第二锥盘正交配合将操纵杆的拉力转换为锁定销的轴向推力，以带动所述锁定销移动至所述锁定位置。
13.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭矩输入部件为齿轮、链轮、皮带轮和摩擦轮之一；所述扭矩输出部件为齿轮、链轮、皮带轮和摩擦轮之一。
14.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述升降装置包括滚筒和卷绕于所述滚筒上的索具，所述电机通过所述传动装置驱动所述滚筒旋转，所述滚筒的旋转运动带动索具升降。
15.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述移位机包括轨道机构和主机，所述电机、所述升降装置和所述传动装置配置于所述主机上，所述主机连接到所述轨道机构上并能沿轨道机构移动。
...【技术特征摘要】
1.具有超载保护的移位机，包括电机、升降装置和传动装置，所述电机通过所述传动装置驱动所述升降装置动作，其特征在于，所述传动装置包括：
2.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述传动装置还包括支撑轴，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件可旋转地套装到所述支撑轴上。
3.如权利要求2所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭矩输入部件和所述扭矩输出部件在所述支撑轴上被轴向止挡部件限制轴向位移。
4.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧与所述输入连接体、所述扭簧与所述输出连接体分别形成面接触。
5.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧包括螺旋主体和设置于所述螺旋主体一端的从动扭簧臂，所述扭矩输出部件上周向间隔地设置第一止挡和第二止挡，所述从动扭簧臂被限定在所述第一止挡和所述第二止挡之间相对扭矩输出部件滑动，用于控制所述扭矩输出部件的打滑行程。
6.如权利要求5所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述输出传动体上沿周向设置从动限位槽，所述从动扭簧臂伸入所述从动限位槽内，所述从动限位槽的周向两端分别构成所述第一止挡和所述第二止挡。
7.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述扭簧包括螺旋主体和设置于所述螺旋主体一端的主动扭簧臂，所述扭矩输入部件上周向间隔地设置第三止挡和第四止挡，所述主动扭簧臂被限定在所述第三止挡和所述第四止挡之间相对扭矩输入部件滑动，用于控制所述扭矩输入部件的打滑行程。
8.如权利要求5所述具有超载保护的移位机，其特征在于，所述输入传动体上沿周向设置主动限位槽，所述主动扭簧臂伸入所述主动限位槽内，所述主动限位槽的周向两端分别构成所述第三止挡和所述第四止挡。
9.如权利要求1所述具有超载保护的移位机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：何全胜，夏君君，何思韦，邹放明，马斌，谢海波，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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