【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电缸，尤其涉及一种中空式伺服电缸。
技术介绍
1、汽车板件、航天航空、船舶制造等等加工领域均会应用到电阻点焊。目前，涉及此类的电阻点焊中，电阻焊钳都是采用气缸或者折返式驱动部作为焊钳的加压部分，以便焊钳与被焊接的工件之间进行配合。
2、但是，气缸出力有延迟，且配合焊钳使用后焊钳两电极接触时对待焊接的工件的冲击力大，造成焊接质量差；而折返式驱动部虽然不具备类似气缸所产生的上述缺点，但是结构复杂质量重，配套焊钳使用时焊钳的整体重量上会增加很多，从而对整个焊接设备的重心不好控制且占用空间比较大。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，提供一种体积小，重量轻且能够保证对焊钳加压时位置精度准确的中空式伺服电缸。
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种中空式伺服电缸，包括壳体，所述壳体内部中心设置有丝杠，丝杠的后端设置有编码器，所述编码器的编码器连接轴与丝杠的后端螺接在一起；所述丝杠的外部设置有与其螺纹配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母能够随丝杠的正时针或逆时针转动向前或向后直线移动；所述丝杠螺母上固定连接有推杆，所述推杆的端面中心设置有前后连通的衔接孔，所述衔接孔的后端与所述丝杠螺母之间螺纹连接，所述丝杠位于所述衔接孔内且与所述衔接孔间隙配合；所述推杆的前端贯穿壳体并螺接有推杆接头；所述推杆的外部套置有与其间隙配合的转子，转子后端与所述丝杠固定连接在一起，其外部靠近前后两端的部位通过滚珠轴承与所述壳体活动连接，所述转子外部套置有
3、进一步地，所述转子与丝杠之间通过连接轴固定连接在一起。
4、进一步地，所述丝杠上靠近其后端的部位螺接有丝杠锁紧螺母，通过丝杠锁紧螺母锁死连接轴在丝杠上的位置。
5、进一步地，所述丝杠上靠近其后端的部位套置有丝杠后套及丝杠胀套，所述丝杠后套位于丝杠胀套的后侧，所述连接轴套置在所述丝杠后套和丝杠胀套外部。
6、进一步地，所述转子上靠近其前端的滚珠轴承具有两组，并列设置，所述轴承外侧设置有与所述转子螺接的压紧螺母。
7、进一步地，所述丝杠的前端设置有丝杠前挡片，所述丝杠前挡片的直径大于丝杠的直径且小于衔接孔的直径。
8、进一步地，所述推杆外部靠近其前端的部位套置有与其滑动配合的防转铜套，所述防转铜套与所述推杆扁丝配合；所述推杆外部位于防转铜套前端的部位套置有防尘套。
9、进一步地，所述推杆接头的后端与衔接孔的前端之间螺纹连接，推杆接头的后端中心设置有长孔，所述长孔与所述衔接孔前后对应且相互连通，所述推杆接头的外侧设置有与长孔相互连通的注油孔，所述注油孔上连接有注油嘴。
10、进一步地，所述壳体由电机外壳、前端盖、后端盖、编码器外壳以及后盖组成；所述编码器外壳、后端盖、电机外壳和前端盖自后向前依次固定连接在一起，所述后盖固定连接在编码器外壳的后端面；所述编码器位于所述编码器外壳内，所述转子和定子均位于所述电机外壳内，且转子通过滚珠轴承与电机外壳之间活动连接，所述推杆接头位于前端盖的前端外侧，所述推杆的前端穿过前端盖的前端与所述推杆接头固定连接。
11、与现有技术相比，本技术一种中空式伺服电缸具有以下优点：
12、1、体积小、重量轻，配合焊钳使用时焊钳不区分左右对称枪；
13、2、可使控制速度，位置精度非常准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；
14、3、转子转速受输入信号控制，并能快速反应，可把所收到的电信号转换成连接轴上的角位移或角速度输出，便于控制；
15、4、防转铜套与推杆扁丝配合的方式限制了推杆径向的旋转运动，保证其径向位置的稳定性；
16、5、防尘圈可有效除去推杆往复运动中露在推杆外表面上所附着的尘土、灰砂、雨水等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，保证机构的使用寿命；
17、6、推杆通过丝杠螺母的驱动可实现高精度稳定的直线运动，能轻易达到较高的定位精度，使焊钳的焊接质量好、焊点稳定；
18、7、模块化设计使该中空式伺服电缸的零件互换程度高，可根据实际需要更换推杆的型号，实现与实现c型枪和x型枪之间的互换；
19、8、功率变化率大，环境适应能力强；
20、9、结构合理，便于制备且适于推广应用。
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1.一种中空式伺服电缸，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部中心设置有丝杠（7），丝杠（7）的后端设置有编码器（9），所述编码器（9）的编码器连接轴（91）与丝杠（7）的后端螺接在一起；所述丝杠（7）的外部设置有与其螺纹配合的丝杠螺母（74），所述丝杠螺母（74）能够随丝杠（7）的正时针或逆时针转动向前或向后直线移动；所述丝杠螺母（74）上固定连接有推杆（8），所述推杆（8）的端面中心设置有前后连通的衔接孔（81），所述衔接孔（81）的后端与所述丝杠螺母（74）之间螺纹连接，所述丝杠（7）位于所述衔接孔（81）内且与所述衔接孔（81）间隙配合；所述推杆（8）的前端贯穿壳体并螺接有推杆接头（5）；所述推杆（8）的外部套置有与其间隙配合的转子（75），转子（75）后端与所述丝杠（7）固定连接在一起，其外部靠近前后两端的部位通过滚珠轴承（77）与所述壳体活动连接，所述转子（75）外部套置有定子（76），所述定子（76）介于前后两组滚珠轴承（77）之间，其与所述壳体的内壁固定连接在一起，所述壳体外部设置有两组动力插头（6），其中一组动力插头（6）与所述编码器（9）电信号连接，另一组动力插头
2.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述转子（75）与丝杠（7）之间通过连接轴（79）固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述丝杠（7）上靠近其后端的部位螺接有丝杠锁紧螺母（78），通过丝杠锁紧螺母（78）锁死连接轴（79）在丝杠（7）上的位置。
4.根据权利要求2所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述丝杠（7）上靠近其后端的部位套置有丝杠后套（781）及丝杠胀套（782），所述丝杠后套（781）位于丝杠胀套（782）的后侧，所述连接轴（79）套置在所述丝杠后套（781）和丝杠胀套（782）外部。
5.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述转子（75）上靠近其前端的滚珠轴承（77）具有两组，并列设置，所述轴承（77）外侧设置有与所述转子（75）螺接的压紧螺母（771）。
6.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述丝杠（7）的前端设置有丝杠前挡片（71），所述丝杠前挡片（71）的直径大于丝杠（7）的直径且小于衔接孔（81）的直径。
7.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述推杆（8）外部靠近其前端的部位套置有与其滑动配合的防转铜套（73），所述防转铜套（73）与所述推杆（8）扁丝配合；所述推杆（8）外部位于防转铜套（73）前端的部位套置有防尘套（72）。
8.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述推杆接头（5）的后端与衔接孔（81）的前端之间螺纹连接，推杆接头（5）的后端中心设置有长孔（52），所述长孔（52）与所述衔接孔（81）前后对应且相互连通，所述推杆接头（5）的外侧设置有与长孔（52）相互连通的注油孔，所述注油孔上连接有注油嘴（51）。
9.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述壳体由电机外壳（1）、前端盖（2）、后端盖（3）、编码器外壳（92）以及后盖（4）组成；所述编码器外壳（92）、后端盖（3）、电机外壳（1）和前端盖（2）自后向前依次固定连接在一起，所述后盖（4）固定连接在编码器外壳（92）的后端面；所述编码器（9）位于所述编码器外壳（92）内，所述转子（75）和定子（76）均位于所述电机外壳（1）内，且转子（75）通过滚珠轴承（77）与电机外壳（1）之间活动连接，所述推杆接头（5）位于前端盖（2）的前端外侧，所述推杆（8）的前端穿过前端盖（2）的前端与所述推杆接头（5）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种中空式伺服电缸，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部中心设置有丝杠（7），丝杠（7）的后端设置有编码器（9），所述编码器（9）的编码器连接轴（91）与丝杠（7）的后端螺接在一起；所述丝杠（7）的外部设置有与其螺纹配合的丝杠螺母（74），所述丝杠螺母（74）能够随丝杠（7）的正时针或逆时针转动向前或向后直线移动；所述丝杠螺母（74）上固定连接有推杆（8），所述推杆（8）的端面中心设置有前后连通的衔接孔（81），所述衔接孔（81）的后端与所述丝杠螺母（74）之间螺纹连接，所述丝杠（7）位于所述衔接孔（81）内且与所述衔接孔（81）间隙配合；所述推杆（8）的前端贯穿壳体并螺接有推杆接头（5）；所述推杆（8）的外部套置有与其间隙配合的转子（75），转子（75）后端与所述丝杠（7）固定连接在一起，其外部靠近前后两端的部位通过滚珠轴承（77）与所述壳体活动连接，所述转子（75）外部套置有定子（76），所述定子（76）介于前后两组滚珠轴承（77）之间，其与所述壳体的内壁固定连接在一起，所述壳体外部设置有两组动力插头（6），其中一组动力插头（6）与所述编码器（9）电信号连接，另一组动力插头（6）与定子（76）外部绕制的电子绕组（761）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述转子（75）与丝杠（7）之间通过连接轴（79）固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述丝杠（7）上靠近其后端的部位螺接有丝杠锁紧螺母（78），通过丝杠锁紧螺母（78）锁死连接轴（79）在丝杠（7）上的位置。
4.根据权利要求2所述的一种中空式伺服电缸，其特征在于：所述丝杠（7）上靠近其后端的部位套置有丝杠后套（781）及丝杠胀套（782），所述丝杠后套（781）位于丝杠胀套（782）的后侧，所述连接轴（79）套置在所述丝杠后...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡淼生，田凯旋，
申请(专利权)人：苏州小匡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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