【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方法和一种相应的装置，所述方法和装置设计用于以多相电流运行的电气用电器、特别是电机的相电流传感器。
技术介绍
1、电驱动的车辆具有电驱动机，所述电驱动机能够以多个、通常为n个、例如n＝3的相电流运行。相电流能够通过变流器基于由电蓄能器提供的直流电产生。各个相电流能够分别通过布置在相应的相导线上的电流传感器来检测和监控。在此，k个电流传感器的测量值能够用于调节相电流，其中k＜n，特别是k＝2。第n个电流传感器或者n-k个电流传感器能够用于总电流可信度测试。
2、通过使用用于电驱动机的n个相电流的n个电流传感器，可以以可靠的方式满足在车辆的驱动装置方面的功能安全性的要求(例如根据iso26262的汽车安全完整性等级asild)。另一方面，提供附加的第n个电流传感器与附加的成本、重量和结构空间相联系。
技术实现思路
1、本文涉及的技术任务是，能够实现对多相电气用电器、特别是电机的相电流的特别高效且可靠的监控。
2、所述任务通过每个独立权利要求来解决。有利的实施方式此外在从属权利要求中描述。要指出的是，从属于独立权利要求的从属权利要求的附加的特征可在没有独立权利要求的特征的情况下或仅仅组合独立权利要求的特征的部分特征来形成自身的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的专利技术，其可作为独立权利要求、分案申请或后续申请的技术方案。这同样适用于在说明书中说明的技术教导，其可形成独立于独立权利要求的特征的专利技术。
3、根据一个方面描述了一种用
4、所述装置设计用于，实现所述n相用电器在测试持续时间内在测试运行模式中运行。所述测试持续时间可以例如在100ms至1秒之间。必要时例如能够实现100ms或更少、或者10ms或更少、特别是1ms或更少的测试持续时间(特别是当所述测试运行模式集成到所述标准运行中时)。所述测试运行模式可以集成到所述标准运行中。特别是，可以在所述标准运行中必要时重复地、特别是周期性地引入测试运行模式(以便检查所述k个相电流传感器中的一个或多个)。因此，所述装置可以设计用于，实现所述n相用电器在(标准)运行期间重复地、特别是周期性地在所述测试运行模式中运行，以便重复地检查所述k个相电流传感器中的至少一个相电流传感器。因此可以实现持久可靠的电流调节。
5、所述测试运行模式可以设计用于，使得利用所述k个相应的相电流传感器检测的k个相电流的总和对应于预先确定的(总和)值、特别是零。此外，各个k个相电流可以分别不等于零(而其它n-k个相电流等于零)。例如，对于n＝3并且对于k＝2，第一相的第一相电流在数值上可以对应于第二相的第二相电流(但具有相反的符号)。
6、所述装置还可以设计用于，为了在所述测试运行模式中(其中n＝3且k＝2)运行所述n相用电器而实现所述第n个相(例如第三相)的第n个相电流是零。必要时，对于第n个相可以不存在相电流传感器。因此，可以实现特别高效的电流监控、特别是电流调节。
7、所述装置设计用于，在所述测试持续时间期间确定所述k个相应的相电流传感器的k个测量值。当没有相电流传感器受到影响时，所述k个测量值的总和应对应于所述预先确定的(总和)值。
8、所述装置可以设计用于，基于所述k个测量值检查所述k个相电流传感器中的至少一个相电流传感器。特别是可以检查所述k个测量值的总和是否对应于所述预先确定的值。如果不是这种情况，则这可以是对所述k个相电流传感器中的至少一个相电流传感器损坏的提示。因此可以实现对相电流传感器高效且可靠的监控。
9、所述装置可以设计用于，基于所述k个相电流传感器中的k-1个相电流传感器的k-1个测量值并且在考虑所述预先确定的(总和)值的情况下确定所述k个相电流传感器中剩余的相电流传感器的测量值的目标值。例如，在n＝3并且对于k＝2的情况下，所述第一相电流传感器的第一测量值(必要时具有相反的符号)可以被用作所述第二相电流传感器的第二测量值的目标值。
10、可以通过将(k个相电流传感器中的)剩余相电流传感器的测量值与目标值进行比较来检查剩余相电流传感器、特别是剩余相电流传感器的测量增益。因此可以实现对至少一个相电流传感器的特别可靠的检查。
11、如已经进一步在上面所示的那样，(对于n＝3且k＝2)所述第n个相的第n个相电流在所述测量运行模式期间优选为零。特别是，剩余的n-k个相的剩余的n-k个相电流可以在所述测量运行模式期间为零。所述装置可以设计用于，(在用电器的标准运行期间)确定所述第n个相(或者说n-k个相电流中的一个或多个相电流、例如所有相电流)的第n个相电流的过零的过零时刻。换句话说，可以在标准运行期间确定如下时刻，在所述时刻处所述第n个相(或者说在所述n-k个相中的一个或多个相、例如所有相上)具有过零。然后可以实现对于所述测试持续时间所述第n个相电流(或者说n-k个相电流)在所述过零时刻处为零，以便使所述n相用电器在测试运行模式中运行。这可以通过运行用于相应n-k个相(特别是用于第n个相)的逆变器的的n-k半桥来实现(例如通过打开各个半桥的高侧开关元件和低侧开关元件)。因此，所述测试运行模式能够以特别高效和分立的方式集成到电气用电器的标准运行中。
12、通常通过变流器生成，其中，所述变流器具有n个开关桥、特别是半桥，其用于产生对于n个相的n个相电流。在此，通过变流器的开关桥分别产生用于不同相的相电压，从这些相电压得到n个相电流(通常借助调节机构)。所述开关桥可以分别具有高侧开关元件(用于与高侧电势耦合)和低侧开关元件(用于与低侧电势耦合)。开关桥的开关元件通常不是同时闭合的。
13、所述装置可以设计用于，根据相应的测试开关模式(以pwm脉冲)操控所述n个开关桥，以便使所述n相用电器在测试运行模式中运行。因此，可以为所述测试运行模式提供专用的测试开关模式(所述测试开关模式与标准运行模式的开关模式有偏差)。因此，可以提供特别鲁棒的测试运行模式。
14、所述装置可以设计用于(对于n＝3且k＝2)，在所述测试持续时间促使所述第n个相的第n个开关桥将第n个相的第n个相电流设置为零。这例如可以通过打开第n个开关桥的开关元件(特别是高侧开关元件和低侧开关元件)来实现。对于一般的n和k，可以实现通过变流器的相应开关桥将剩余的n-k个相的剩余的n-k个相电流设置为零。为此目的，n-k个变流器的开关元件可以被打开。
15、所述装置还可以设计用于，促使具有所述k个相应的相电流传感器的所述k个相的k个开关桥产生k个相电流，所述相电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于检查K个相电流传感器(115)的装置(101)，所述相电流传感器用于检测N相电气用电器(103)、特别是电机的K个相应的相电流(112)的测量值，其中，N≥3，且K＜N、特别是K＝2；所述装置(101)设计用于，
2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，为了在所述测试运行模式中运行所述N相用电器(103)而实现：特别是对于N＝3且K＝2，所述第N个相(123)的第N个相电流(115)是零。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，特别是对于N＝3且K＝2，
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
6.根据权利要求5所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，特别是对于N＝3且K＝2，在所述测试持续时间期间，
7.根据权利要求5至6中任一项所述的装置(101)，其中，N＝3且K＝2，并且所述装置(101)设计用于
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，实现在所述测量持续时间期间具有正电流的电流时间面积等于具有负电流的电流时间面积。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，实现所述N相用电器(103)在所述运行期间重复地、特别是周期性地在所述测试运行模式中运行，以便重复地检查所述K个相电流传感器(115)中的至少一个相电流传感器。
12.用于检查K个相电流传感器(115)的方法(200)，所述相电流传感器用于检测N相电气用电器(103)、特别是电机的K个相应的相电流(112)的测量值，其中N≥3且K＜N、特别是K＝2；所述方法(200)包括：
...【技术特征摘要】
1.用于检查k个相电流传感器(115)的装置(101)，所述相电流传感器用于检测n相电气用电器(103)、特别是电机的k个相应的相电流(112)的测量值，其中，n≥3，且k＜n、特别是k＝2；所述装置(101)设计用于，
2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，为了在所述测试运行模式中运行所述n相用电器(103)而实现：特别是对于n＝3且k＝2，所述第n个相(123)的第n个相电流(115)是零。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，特别是对于n＝3且k＝2，
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
6.根据权利要求5所述的装置(101)，其中，所述装置(101)设计用于，特别是对于n＝3且k＝2，在所述测试持续时间期间，
7.根据权利要求5至6中任一项所述的装置(101)，其...
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