【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物流装备制造业，尤其是一种距离传感器阵列结构及叉车。
技术介绍
1、叉车是一种广泛应用于物流、仓储和制造业的搬运设备，具有货物装卸、堆垛和短途运输等功能。在叉车的操作过程中，精确的距离测量对于确保安全和效率至关重要。然而，现有的叉车在距离测量方面存在一定的局限性和不足。
2、传统的叉车通常采用机械限位开关进行距离测量。机械限位开关是通过物理接触来检测位置，容易磨损和误差累积，而且无法提供连续的距离信息。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种问题的距离传感器阵列结构，应用于叉车，包括：
2、叉臂，包括左侧臂以及右侧臂；
3、以及设置于所述叉臂上的多组距离传感器，其中两组所述距离传感器分别设置于所述左侧臂的中心等距的两侧，另两组所述距离传感器分别设置于所述右侧臂的中心等距的两侧；
4、其中，所述左侧臂以及所述右侧臂上的两组距离传感器设置的位置相对。
5、优选地，所述距离传感器包括发射端以及接受端，所述发射端用于发射激光，所述接受端用于接收反射回来的激光。
6、优选地，所述发射端包括激光发射器以及聚焦透镜，所述激光发射器用于产生激光，所述聚焦透镜用于将激光束聚焦并射出。
7、优选地，所述接受端包括光电接收器以及成像透镜，所述光电接收器用于接收反射回来的激光束，所述成像透镜用于将反射回来的激光束聚焦并传递给所述光电接收器。
8、优选地，所述发射端与所述接受
9、优选地，所述发射端与所述接受端之间的角度可调。
10、优选地，所述发射端与所述接受端之间设有滤光片。
11、优选地，还包括数据处理单元，与所述距离传感器电信号连接。
12、本技术还提供了一种叉车，包括以上任一技术特征的距离传感器阵列结构。
13、通过矩阵方式结构设置在叉臂上的距离传感器，计算出偏移距离以及偏移角度，从而得出叉臂以及托盘之间的偏移情况，然后将偏移角度以及偏移距离修正至零，达到托盘修正的效果。
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1.一种距离传感器阵列结构，应用于叉车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述距离传感器包括发射端以及接受端，所述发射端用于发射激光，所述接受端用于接收反射回来的激光。
3.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述发射端包括激光发射器以及聚焦透镜，所述激光发射器用于产生激光，所述聚焦透镜用于将激光束聚焦并射出。
4.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述接受端包括光电接收器以及成像透镜，所述光电接收器用于接收反射回来的激光束，所述成像透镜用于将反射回来的激光束聚焦并传递给所述光电接收器。
5.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述发射端与所述接受端之间的距离可调。
6.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述发射端与所述接受端之间的角度可调。
7.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述发射端与所述接受端之间设有滤光片。
8.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：还包括数据
9.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1至8的距离传感器阵列结构。
...【技术特征摘要】
1.一种距离传感器阵列结构，应用于叉车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述距离传感器包括发射端以及接受端，所述发射端用于发射激光，所述接受端用于接收反射回来的激光。
3.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述发射端包括激光发射器以及聚焦透镜，所述激光发射器用于产生激光，所述聚焦透镜用于将激光束聚焦并射出。
4.如权利要求2所述的距离传感器阵列结构，其特征在于：所述接受端包括光电接收器以及成像透镜，所述光电接收器用于接收反射回来的激光束，所述成像透镜用于将反...
【专利技术属性】
技术研发人员：高子庆，金灿，李晟，
申请(专利权)人：深圳市锐曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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