【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电液作动器，具体为一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器。
技术介绍
1、电液作动器是一种将电力转换为液压力或机械运动的设备，由电机、液压泵、液压缸和其他辅助部件组成，将电能转换为液压能量，从而产生动力，主要用于各种装置的起重，在工业领域使用广泛。
2、现有技术中，授权公告号为cn111075777a的中国专利公开了一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，属于电液作动器领域，其技术要点包括抗侧向力装置，抗侧向力装置的一侧通过拉压力传感器与关节轴承连接，另一侧通过伺服作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀与位移传感器连接。本申请实现了解决现有伺服作动器法兰连接的刚性连接缺点，改善伺服作动器磨损漏油，减少活塞杆损坏，延长使用寿命的目的。
3、目前市场大多数电液作动器使用起来还存在一定不足，伺服电机的活塞杆受侧向力影响磨损较大，如上述文中所述，该作动器是通过活塞杆随耳轴旋转抵消侧向力，通过改变方向消减侧向力的效果并不是很显著，其次作动器的固定轴是连在设备上的，长时间使用磨损大，固定轴可能根据安装设备使用不同的规格，通过螺母安装比较麻烦，且螺母丢失重新配对比较耗费时间，使用起来存在一定不足。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，以解决上述
技术介绍
中提出作动器抗侧向力效果不好，以及不方便作动器更换固定轴的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，包括器主体，所述器主体
3、所述器主体内部设置有缓冲机构，通过缓冲机构的固定环的支撑和气垫的挤压对推杆的侧向力进行支撑和扶正，所述固定轴设置有快拆机构，通过快拆机构的螺纹杆将固定轴与推杆快速分离拆卸。
4、进一步的，所述缓冲机构设置有滑动槽、橡胶块、贯穿孔、固定环、滑杆、弹簧、挤压环和气垫；
5、所述器主体内腔侧面贯穿开设有滑动槽，靠近滑动槽的所述器主体左侧固定有橡胶块，所述橡胶块左侧贯穿开设有贯穿孔，所述橡胶块表面套接有固定环，所述固定环右侧固定有滑杆，所述滑杆贯穿滑动在滑动槽内部，所述固定环与器主体之间连接有弹簧，所述滑杆右侧固定有挤压环，滑动槽内部连接有气垫。
6、进一步的，所述滑动槽与滑杆为滑动连接，且滑杆与挤压环构成一体结构，并且滑杆关于固定环侧面设置有多组，多组滑杆可以提高受力的强度，增加更多的支撑力，实现多角度支撑。
7、进一步的，所述橡胶块为圆台状，且橡胶块与固定环内壁构成贴合连接，贴合连接间隙小，固定环可以敏锐的通过橡胶块的挤压而进行移动。
8、进一步的，所述固定环通过弹簧与器主体构成伸缩结构，所述气垫为圆环形状，且内壁与推杆贴合连接，贴合连接间隙小，通过较小的空间产生较大的补偿力。
9、进一步的，所述快拆机构设置有导向槽、轴承、导向杆、卡块、螺纹杆、卡槽和插槽；
10、所述固定轴左侧开设有插槽，所述插槽侧面开设有卡槽，所述推杆右侧内部贯穿开设有导向槽，所述导向槽内部安装有轴承，所述导向槽内部对称滑动有导向杆，所述导向杆侧面固定有卡块，所述导向杆内部贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承贯穿旋转在导向槽内部。
11、进一步的，所述导向槽与导向杆为滑动连接，且导向杆关于导向槽呈上、下对称分布，并且导向杆与卡块为一体结构，导向杆对称分布可以携带螺纹一起对称，从而进行反向移动，提高拆装效率。
12、进一步的，所述螺纹杆通过轴承与导向槽构成旋转结构，且螺纹杆与导向杆构成螺纹连接，所述卡块与卡槽为卡合连接，所述推杆与插槽为滑动连接，螺纹连接稳定性高，可以提供较大的支撑力，导向杆不容易脱落，增加部件的耐久度。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1.该设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，使用时推杆会受到物体的侧向压力，压力可以挤压橡胶块产生倾斜，倾斜的橡胶块通过斜面可以挤压固定环，固定环通过弹簧产生反作用力从而对抵消推杆的侧向力，同时挤压环可以挤压气垫，气垫形变时内壁可以产生补偿力对推杆挤压扶正，其次螺纹杆通过轴承旋转带动导向杆进行螺纹滑动，导向杆螺纹滑动时可以带动卡块移出卡槽内部，从而对固定轴进行拆卸更换，方便作动器快速更换固定轴；
15、2.设置有橡胶块，橡胶块是圆台形状的橡胶材质，不伤害推杆表面的同时，倾斜面的面可以挤压固定环向右移动，力方向的不同，抗侧向力效果更好；
16、3.设置有挤压环，滑杆通过挤压环可以防止滑出滑动槽内部，同时挤压环可以全方位的挤压气垫，使得挤压效果显著；
17、4.设置有轴承，通过轴承可以保持螺纹杆的状态，减小与导向槽的摩擦增加了耐久度，同时方位正不容易倾斜，就减少了操作时的顿挫；
18、5.设置有卡块与卡槽，通过卡块与卡槽的卡合固定，可以实现对固定轴的快速拆装，操作简单方便，提高了固定轴的更换效率。
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1.一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，包括器主体（1），所述器主体（1）左端连接有推杆（2），所述推杆（2）左端连接有固定轴（3），所述器主体（1）侧面连接有油管（4）；
2.根据权利要求1所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述缓冲机构设置有滑动槽（101）、橡胶块（102）、贯穿孔（103）、固定环（104）、滑杆（105）、弹簧（106）、挤压环（107）和气垫（108）；
3.根据权利要求2所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述滑动槽（101）与滑杆（105）为滑动连接，且滑杆（105）与挤压环（107）构成一体结构，并且滑杆（105）关于固定环（104）侧面设置有多组。
4.根据权利要求2所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述橡胶块（102）为圆台状，且橡胶块（102）与固定环（104）内壁构成贴合连接。
5.根据权利要求2所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述固定环（104）通过弹簧（106）与器主体（1）构成伸缩结构，所述气垫（1
6.根据权利要求1所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述快拆机构设置有导向槽（301）、轴承（302）、导向杆（303）、卡块（304）、螺纹杆（305）、卡槽（306）和插槽（307）；
7.根据权利要求6所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述导向槽（301）与导向杆（303）为滑动连接，且导向杆（303）关于导向槽（301）呈上、下对称分布，并且导向杆（303）与卡块（304）为一体结构。
8.根据权利要求6所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述螺纹杆（305）通过轴承（302）与导向槽（301）构成旋转结构，且螺纹杆（305）与导向杆（303）构成螺纹连接，所述卡块（304）与卡槽（306）为卡合连接，所述推杆（2）与插槽（307）为滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，包括器主体（1），所述器主体（1）左端连接有推杆（2），所述推杆（2）左端连接有固定轴（3），所述器主体（1）侧面连接有油管（4）；
2.根据权利要求1所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述缓冲机构设置有滑动槽（101）、橡胶块（102）、贯穿孔（103）、固定环（104）、滑杆（105）、弹簧（106）、挤压环（107）和气垫（108）；
3.根据权利要求2所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述滑动槽（101）与滑杆（105）为滑动连接，且滑杆（105）与挤压环（107）构成一体结构，并且滑杆（105）关于固定环（104）侧面设置有多组。
4.根据权利要求2所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器，其特征在于：所述橡胶块（102）为圆台状，且橡胶块（102）与固定环（104）内壁构成贴合连接。
5.根据权利要求2所述的一种设有抗侧向力补偿结构的电液作动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一唯，陈剑，卜靳慧，
申请(专利权)人：上海浩平机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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