【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种电尾门开度标定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、相关技术中，现有的电动尾门在打开时，由于软硬件的限制，在尾门打开过程中，理论上撑杆会不断运行，直至达到电动撑杆的堵转状态，即尾门的最大开度时强行停止，很容易与铰链或顶盖等部分发生干涉。
2、为了避免出现以上状况，尾门高度在车辆进行开发的前期，即需要对电动撑杆的开启长度进行标定，但是由于环境的多变性和零件状态的波动，为了找寻实际最大的开启角度，需要针对多台车进行多次标定，耗费大量人力物力，增加了车辆的开发周期和开发成本。
技术实现思路
1、本公开提供一种电尾门开度标定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中车辆的开发周期和开发成本高的问题。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种电尾门开度标定方法，应用于第一方面中任一项所述的电尾门高度标定系统中，包括：
3、发送测试指令，控制电动撑杆中的驱动机构正向转动，以使电动撑杆伸长并打开尾门；
4、采集所述电动撑杆中霍尔电机的霍尔信号，根据所述霍尔信号确定电动撑杆是否到达极限长度，并获取极限伸长长度时的目标霍尔系数；
5、根据所述目标霍尔系数确定所述尾门的最大开度。
6、可选的，所述电动撑杆的两端分别与车身和所述尾门相连，所述驱动机构正向转动时所述尾门打开，所述驱动机构反向转动时所述尾门关闭。
7、可选的，所述采集所述电动撑杆中霍尔电机的霍尔信号的步骤
8、通过霍尔传感信号输入接口接收霍尔传感信号输出接口发送的所述霍尔信号，其中，所述霍尔传感信号输出接口与所述霍尔电机相连。
9、可选的，所述根据霍尔信号确定电动撑杆是否到达极限长度的步骤具体包括：
10、将所述霍尔信号的波形与参考波形进行对比；
11、响应于所述霍尔信号的波形与所述参考波形相同，确定所述电动撑杆未到达所述极限长度；
12、响应于所述霍尔信号的波形与所述参考波形不同，确定所述电动撑杆到达所述极限长度。
13、可选的，所述确定电动撑杆到达所述极限长度后，还包括：
14、发送复位指令，控制所述驱动机构反向转动，以使所述电动撑杆缩短。
15、可选的，所述电动撑杆中还包括接插件，所述驱动机构的一端与所述霍尔电机相连，且所述接插件通过弹簧与所述霍尔电机相连。
16、根据本公开实施例的第二方面，提供一种电尾门开度标定装置，其特征在于，包括：
17、测试模块，用于发送测试指令，控制电动撑杆中的驱动机构正向转动，以使电动撑杆伸长并打开尾门；
18、霍尔系数获取模块，用于采集所述电动撑杆中霍尔电机的霍尔信号，根据所述霍尔信号确定电动撑杆是否到达极限长度，并获取极限伸长长度时的目标霍尔系数；
19、标定模块，用于根据所述目标霍尔系数确定所述尾门的最大开度。
20、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
21、处理器；
22、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
23、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
24、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的方法。
25、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。
26、根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括如第二方面中任意一项所述的电尾门开度标定装置。
27、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
28、通过发送指令控制电动撑杆的伸缩，并根据电动撑杆到达极限长度的目标霍尔系数确定最大开度，实现了对电动尾门开度的自动标定，不需要进行大量的标定实验，提高了车辆开发的效率。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种电尾门开度标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动撑杆的两端分别与车身和所述尾门相连，所述驱动机构正向转动时所述尾门打开，所述驱动机构反向转动时所述尾门关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述电动撑杆中霍尔电机的霍尔信号的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据霍尔信号确定电动撑杆是否到达极限长度的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定电动撑杆到达所述极限长度后，还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动撑杆中还包括接插件，所述驱动机构的一端与所述霍尔电机相连，且所述接插件通过弹簧与所述霍尔电机相连。
7.一种电尾门开度标定装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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...【技术特征摘要】
1.一种电尾门开度标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动撑杆的两端分别与车身和所述尾门相连，所述驱动机构正向转动时所述尾门打开，所述驱动机构反向转动时所述尾门关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述电动撑杆中霍尔电机的霍尔信号的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据霍尔信号确定电动撑杆是否到达极限长度的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定电动撑杆到达所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冠运，郭志远，姜明，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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