【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：包括由外至内依次设置的轮粒、用于固定轮粒的支架、毂架、夹板、缓冲法兰和紧固件，所述缓冲法兰套设在毂架的法兰圆口中，所述夹板、毂架、支架和缓冲法兰通过多组紧固件进行锁紧固定，所述缓冲法兰包括具有法兰安装孔的法兰和固定在法兰上的加强件，以及与法兰、加强件形成一体的且由可塑性材料制成的缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述轮粒包括大轮粒和小轮粒，大轮粒和小轮粒的中心分别具有大轮圆柱销和小轮圆柱销，所述支架上具有容纳小轮圆柱销的第一槽口，在支架上位于第一槽口的两侧设有用于小轮圆柱销两端部嵌入固定的小轮粒固定孔，所述毂架的圆周方向阵列设有多组支架，相邻支架之间设有用于容纳大轮粒的第二槽口，在支架的外侧部上设有大轮圆柱销嵌入固定的大轮粒固定孔，圆周依次设置的大轮粒和小轮粒通过多组支架形成环形。
3.根据权利要求2所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述大轮粒包括有套设在大轮圆柱销外围的大轮内衬和大轮外衬，在大轮圆柱销上设有套设在大轮内衬中心孔两端部的大轮轴承，在大轮轴承的外侧设有固
4.根据权利要求3所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述支架相背于第一槽口的底端设有至少一个燕尾凸起，所述缓冲法兰的外周设有与燕尾凸起相互配合圆周限位的缓冲垫驱动槽。
5.根据权利要求1所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述毂架呈环状，在其外周上设有六个凸起部，该些凸起部上设有用于穿设紧固件的毂架支架固定孔和毂架夹板固定孔，所述法兰圆口位于毂架的中心通孔，毂架上位于两凸起部之间形成轮粒让位口。
6.根据权利要求1所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述夹板为环形平板，其上设置有用于穿设紧固件的夹板固定孔、排气孔、装饰盖固定孔和支架端加强孔，在夹板上设有多个轮粒让位口。
7.根据权利要求1所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述法兰的圆周上均匀设置有软胶巴合槽，法兰中间设有法兰安装槽和设于法兰安装槽上的所述法兰固定孔，所述软胶巴合槽与缓冲垫嵌合。
...【技术特征摘要】
1.一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：包括由外至内依次设置的轮粒、用于固定轮粒的支架、毂架、夹板、缓冲法兰和紧固件，所述缓冲法兰套设在毂架的法兰圆口中，所述夹板、毂架、支架和缓冲法兰通过多组紧固件进行锁紧固定，所述缓冲法兰包括具有法兰安装孔的法兰和固定在法兰上的加强件，以及与法兰、加强件形成一体的且由可塑性材料制成的缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述轮粒包括大轮粒和小轮粒，大轮粒和小轮粒的中心分别具有大轮圆柱销和小轮圆柱销，所述支架上具有容纳小轮圆柱销的第一槽口，在支架上位于第一槽口的两侧设有用于小轮圆柱销两端部嵌入固定的小轮粒固定孔，所述毂架的圆周方向阵列设有多组支架，相邻支架之间设有用于容纳大轮粒的第二槽口，在支架的外侧部上设有大轮圆柱销嵌入固定的大轮粒固定孔，圆周依次设置的大轮粒和小轮粒通过多组支架形成环形。
3.根据权利要求2所述的一种自带缓冲功能的全向轮，其特征在于：所述大轮粒包括有套设在大轮圆柱销外围的大轮内衬和大轮外衬，在大轮圆柱销上设有套设在大轮内衬中心孔两端部的大轮轴承，在大轮轴承的外侧设有固定在大轮圆柱销上...
【专利技术属性】
技术研发人员：揭业冰，沈晓林，
申请(专利权)人：安捷轮福州动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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