【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输送线，具体涉及一种旋转侧推分组系统以及一种输送线。
技术介绍
1、目前在后道包装行业中，广泛使用分道分组机，多为单通道入料，多通道平行出料。现有的分道分组机适用于：pet方瓶、圆瓶、玻璃瓶方瓶、圆瓶、包装彩盒、易拉罐，利乐砖等。
2、随着上游工段的产能不断提升，对分道机的性能和效率上的要求也越来越高，随之而来又会带来新的问题，例如配套的输送设备速度需求越来越高，导致产品的底部在等待编组装箱过程中会受到更多的磨损，产品在输送过程中侧面也会受到护栏等部件摩擦而产生磨损，等。此外，若生产线需要更换为生产不同规格产品时，需调整大量的护栏位置，并且为了能够满足产能、产量需求、以及生产所需的堆积量，导致配套使用的输送线长度越来越长，占地面积大。
3、cn201620738802.7公开的分组机构，包括分组板、分组气缸和引导板，所述分组板上端与所述分组气缸的推杆连接，所述分组板两侧与所述引导板连接，所述分组气缸可带动分组板在引导板上上下运动，通过分组气缸带动分组板上下运动，使分组板插入输送线上的产品之间，实现分组板两侧产品的分离，使下游工序的产品通过推动机构推入到包装盒内，实现自动分组。该方案中的分组机构在进行分组时，会直接与物料的侧面进行摩擦，并且物料堆积在分组板前会相互挤压，使得该结构仍然无法降低对表面的损伤，严重时会造成表面的破损、泄露。
4、综上，亟需提出一种能够在后道包装分道分组时缓解对物料磨损的输送线。
技术实现思路
1、本专利
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、本专利技术第一方面公开了一种旋转侧推分组系统，包括双驱伺服同步带分组机构和伺服同步带旋转侧推机构；
4、所述的双驱伺服同步带分组机构包括机架、第二同步带、同步带轨道、一对同步带驱动轮组和凸轮随动器导槽，
5、所述的同步带轨道固定于机架上，所述的第二同步带设置于同步带轨道内，
6、所述的同步带驱动轮组分别固定于机架两端，所述的第二同步带由同步带驱动轮组驱动，
7、所述的凸轮随动器导槽间隔固定于第二同步带上；
8、所述的伺服同步带旋转侧推机构包括侧板、第三同步带、同步带限位板、同步带轮组、轨道、伸缩推杆、挡板、滑轨和凸轮随动器，
9、所述的同步带限位板固定于侧板内侧，呈环状设置，所述的第三同步带沿同步带限位板设置，
10、所述的同步带轮组固定于侧板内侧，设置于同步带限位板的转角处，所述的第三同步带由同步带轮组驱动，
11、所述的滑轨间隔固定于第三同步带上，所述的伸缩推杆滑动装配于滑轨上，所述的挡板间隔设置于伸缩推杆上，
12、所述的凸轮随动器装配于伸缩推杆端部位置，凸轮随动器滑动于轨道内，
13、所述的轨道为设有开口的环形结构，开口处与凸轮随动器导槽相匹配，凸轮随动器在滑动至轨道开口处时，由开口滑入凸轮随动器导槽，并于凸轮随动器导槽另一端重新滑入轨道；
14、所述的双驱伺服同步带分组机构设置于伺服同步带旋转侧推机构的轨道开口位置；凸轮随动器滑动至开口后进入凸轮随动器导槽并沿凸轮随动器导槽继续滑动，凸轮随动器滑动至凸轮随动器导槽端部后重新进入轨道并沿轨道继续滑动；所述的凸轮随动器滑动带动伸缩推杆在滑轨内滑动。
15、优选地，凸轮随动器导槽的间隔距离、轨道的开口长度与滑轨的间隔距离相等。
16、优选地，所述的双驱伺服同步带分组机构中，同步带驱动轮组于侧边设置有张紧螺钉，所述的张紧螺钉通过张紧螺丝固定块装配于机架上。
17、优选地，所述的双驱伺服同步带分组机构中，于机架上还设置有一对相对设置的接近开关固定件，所述的接近开关固定件上装配有用于零点找回的接近开关。
18、优选地，所述的伺服同步带旋转侧推机构中，所述的侧板内侧还固定有传感器固定板，所述的传感器固定板上安装有传感器。
19、本专利技术第二方面公开了一种输送线，用于后道包装中进行分道分组，包括如上任一所述的旋转侧推分组系统；
20、所述的输送线还包括伺服同步带夹持机构、伺服网带机和伺服皮带机；伺服同步带夹持机构、伺服网带机、旋转侧推分组系统和伺服皮带机依次设置；
21、物料输入伺服同步带夹持机构，经伺服同步带夹持机构与伺服网带机将物料编组输送至旋转侧推分组系统处，旋转侧推分组系统配合伺服网带机的送料速度将物料推送至伺服皮带机上，伺服皮带机根据设定的排列形式对编组物料进行堆叠并输出。
22、优选地，所述的伺服同步带夹持机构包括一对对称设置的伺服同步带组件，物料由伺服同步带组件之间通过；
23、所述的伺服同步带组件包括安装板、同步带托板、同步带轮组、第一同步带和伺服减速机；
24、所述的同步带轮组安装于安装板上，包括夹持驱动轮组、夹持张紧轮组和一对夹持从动轮组，所述的第一同步带绕于同步带轮组外侧，并由夹持驱动轮组驱动；
25、所述的同步带托板固定于安装板上，同步带托板设置于物料通过一侧的第一同步带内侧；
26、所述的伺服减速机的输出端与夹持驱动轮组相连。
27、优选地，所述的伺服网带机包括输送段和侧推转送段；所述的输送段设置于伺服同步带夹持机构与旋转侧推分组系统之间，所述的侧推转送段设置于旋转侧推分组系统与伺服皮带机之间，输送段与侧推转送段靠近设置；
28、物料由伺服同步带夹持机构编组送入输送段，在物料输送至旋转侧推分组系统处，旋转侧推分组系统将物料由输送段推送至侧推转送段上并进一步推送至伺服皮带机上。
29、优选地，所述的伺服皮带机包括连续设置的3台，第一伺服皮带机将旋转侧推分组系统推送的物料匀速输送至第二伺服皮带机上进行物料堆叠，第三伺服皮带机将堆叠完成的物料由第二伺服皮带机输出。
30、优选地，所述的伺服皮带机在皮带侧边安装有阻挡护栏支架。
31、本专利技术的工作原理为：
32、双驱伺服同步带分组机构和伺服同步带旋转侧推机构通过相互匹配的运转速度，使得凸轮随动器在轨道和凸轮随动器导槽之间移动，形成完整的循环路径。通过该循环路径以及滑轨的配套设置，可实现伸缩推杆在滑轨上的伸缩滑动，进一步配合同步带带动滑轨和伸缩推杆的转动，以及伸缩推杆上设置的挡板，可完成对输送到位的物料进行侧推和分组。
33、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
34、1、适用范围广：pet方瓶、圆瓶；玻璃瓶方瓶、圆瓶；包装彩盒；易拉罐；利乐砖等各种不同尺寸、形状和材料的瓶、罐、盒类产品均可适；
35、2、不同物料调整快：对于不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转侧推分组系统，其特征在于，包括双驱伺服同步带分组机构(4)和伺服同步带旋转侧推机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，凸轮随动器导槽(413)的间隔距离、轨道的开口长度与滑轨(527)的间隔距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，所述的双驱伺服同步带分组机构(4)中，同步带驱动轮组于侧边设置有张紧螺钉(410)，所述的张紧螺钉(410)通过张紧螺丝固定块(409)装配于机架上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，所述的双驱伺服同步带分组机构(4)中，于机架上还设置有一对相对设置的接近开关固定件(414)，所述的接近开关固定件(414)上装配有用于零点找回的接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，所述的伺服同步带旋转侧推机构(5)中，所述的侧板内侧还固定有传感器固定板(420)，所述的传感器固定板(420)上安装有传感器。
6.一种输送线，用于后道包装中进行分道分组，其特征在于，包括如权利要求1-
7.根据权利要求6所述的一种输送线，其特征在于，所述的伺服同步带夹持机构(2)包括一对对称设置的伺服同步带组件，物料由伺服同步带组件之间通过；
8.根据权利要求6所述的一种输送线，其特征在于，所述的伺服网带机(3)包括输送段和侧推转送段；所述的输送段设置于伺服同步带夹持机构(2)与旋转侧推分组系统之间，所述的侧推转送段设置于旋转侧推分组系统与伺服皮带机之间，输送段与侧推转送段靠近设置；
9.根据权利要求6所述的一种输送线，其特征在于，所述的伺服皮带机包括连续设置的3台，第一伺服皮带机(6)将旋转侧推分组系统推送的物料匀速输送至第二伺服皮带机(7)上进行物料堆叠，第三伺服皮带机(8)将堆叠完成的物料由第二伺服皮带机(7)输出。
10.根据权利要求9所述的一种输送线，其特征在于，所述的伺服皮带机在皮带(603)侧边安装有阻挡护栏支架(607)。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转侧推分组系统，其特征在于，包括双驱伺服同步带分组机构(4)和伺服同步带旋转侧推机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，凸轮随动器导槽(413)的间隔距离、轨道的开口长度与滑轨(527)的间隔距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，所述的双驱伺服同步带分组机构(4)中，同步带驱动轮组于侧边设置有张紧螺钉(410)，所述的张紧螺钉(410)通过张紧螺丝固定块(409)装配于机架上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，所述的双驱伺服同步带分组机构(4)中，于机架上还设置有一对相对设置的接近开关固定件(414)，所述的接近开关固定件(414)上装配有用于零点找回的接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种旋转侧推分组系统，其特征在于，所述的伺服同步带旋转侧推机构(5)中，所述的侧板内侧还固定有传感器固定板(420)，所述的传感器固定板(420)上安装有传感器。
【专利技术属性】
技术研发人员：王金钢，李文艺，刘丽勇，童上高，
申请(专利权)人：上海沃迪智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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