【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动转向器轴向间隙调整，尤其涉及一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构。
技术介绍
1、转向器，也被称为转向机或方向机，是汽车转向系统中最关键的部分，转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、动力转向器等，它的主要功能是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，然后输出给转向拉杆机构，进而使汽车实现转向，简而言之，转向器本质上就是一个减速传动装置。
2、电动循环球转向器主要应用于商用车转向系统，目前该转向器工作原理为：输入轴旋转，使扭杆产生形变，传感器监测到形变，发送信号给电机控制器，电机控制器开始助力，带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合，使蜗轮转动，蜗轮丝杠刚性连接，丝杠旋转，根据滚珠丝杠原理，使螺母直线运动，螺母驱动齿扇旋转实现产品输出。由于产品装配时各零部件的累积误差导致齿扇与螺母配合有间隙，影响产品性能。
3、因此，有必要提供一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，包括：机架、空载扭矩测量模块、移动机构、扭矩测量机构、调整机构、并紧机构和控制器，所述移动机构设置于所述机架一侧，所述移动机构包括背板，所述扭矩测量机构、所述调整机构和所述并紧机构均设置于所述背板上；
3、所述空载扭矩测量模块包
4、所述扭矩测量机构包括：设置于所述背板表面的第一安装架，设置于所述第一安装架上的扭矩测量仪和传动轴，以及设置于所述传动轴下端的扭矩测量头；所述扭矩测量仪的输出端设置有第一齿轮，所述传动轴的外表面设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述扭矩测量头与转向器调整螺母连接；
5、所述背板的表面设置有第二安装架，所述第二安装架一侧设置有第一外套筒，所述第一外套筒内部设置有第一内套筒；
6、所述调整机构包括：设置于所述第二安装架表面的调整电机，设置于所述调整电机输出端的第三齿轮，设置于所述第一外套筒外表面的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合连接；所述传动轴的外表面设置有连动部，所述连动部的圆周面上设置有若干伸缩件；所述第一内套筒的外表面开设有若干连通槽，所述第一外套筒内壁开设有若干卡槽，所述伸缩件的外端穿过所述连通槽与所述卡槽连接；
7、所述并紧机构包括：设置于所述背板上的并紧电机，设置于所述并紧电机输出端的第五齿轮；所述第一外套筒的下部设置有第二外套筒，所述第二外套筒的外表面设置有第六齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合连接；所述第二外套筒的下端设置有拧紧组件，所述拧紧组件用于对并紧螺母进行紧固；
8、所述控制器，基于转向器的空载扭矩控制所述调整机构对转向器调整螺母进行调整，使转向器调整螺母扭矩达到要求。
9、本专利技术一个较佳实施例中，所述移动机构还包括：设置于所述机架表面的对接滑轨，和用于带动所述背板沿所述对接滑轨轴向移动的驱动机构；所述背板的外表面设置有若干滑块，所述对接滑轨上活动设置有若干滑块，所述滑块的外表面与所述背板固定连接；所述驱动机构包括：设置于所述机架一侧的伺服电机，和设置于所述伺服电机输出端的螺纹杆；所述背板上对应所述螺纹杆配合设置有螺纹孔，所述螺纹杆的外表面与所述螺纹孔内侧螺纹连接。
10、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一内套筒的上表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述第一外套筒的端盖固定连接，所述第一外套筒与其端盖转动连接，所述传动轴活动设置于所述第一内套筒内。
11、本专利技术一个较佳实施例中，若干所述伸缩件、所述连通槽和所述卡槽一一对应设置，且若干所述伸缩件呈环形阵列分布，所述伸缩件在所述调整机构运行时，伸出与所述卡槽连接，在所述扭矩测量机构运行时回收。
12、本专利技术一个较佳实施例中，所述第二外套筒的外表面设置有第三外套筒，所述拧紧组件包括：设置于所述第二外套筒下端的旋转部，设置于所述旋转部的下表面的涡旋道，设置于所述涡旋道上的若干夹臂，以及设置于所述第三外套筒内侧的固定部；所述固定部的上表面设置有滑槽，所述夹臂的外表面与所述滑槽内壁滑动连接，所述夹臂的内端设置有夹持部，所述夹持部外端形状与并紧螺母外形适配。
13、本专利技术一个较佳实施例中，所述涡旋道的截面性状为梯形，所述夹臂的上表面开设有对应所述涡旋道的若干梯形槽，所述涡旋道的圆心在若干所述夹臂中心轴线交点上，通过所述旋转部的转动，使所述夹臂的内端沿所述夹臂轴向移动。
14、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一内套筒的下端设置有第二内套筒，所述第二内套筒圆周面开设有若干孔洞，所述夹臂在所述孔洞内活动，所述第二内套筒的下端与所述固定部固定连接，所述固定部的外表面与所述第三外套筒连接，且底面与转向器壳体抵接。
15、一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整方法，基于上述任一项所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，包括以下步骤：
16、s1、根据多组转向器空载扭矩与对应所需调整扭矩的数据，建立调整扭矩和空载扭矩的线性关系模型；
17、s2、将转向器固定在测试台上，并紧机构的固定部底面与转向器壳体抵接，且调整螺母穿过固定部置于旋转部中心位置，在转向器无负载情况下，使用空载扭矩测量模块测量其空载扭矩，得到稳定的空载扭矩数值；
18、s3、根据步骤s1的线性关系模型，将稳定的空载扭矩数值代入线性关系模型，计算出所需的调整螺母标准扭矩；
19、s4、控制调整机构逐步拧动转向器调整螺母，并使用扭矩测量机构测量转向器调整螺母扭矩，循环多次，直至转向器调整螺母扭矩达到标准扭矩；
20、s5、控制器启动并紧电机，并紧电机的动力通过第五齿轮和第六齿轮传递给第二外套筒，使其旋转，第二外套筒带动旋转部转动，夹臂向圆心移动，直至夹持部抵接并紧螺母的外表面后，第二外套筒继续带动拧紧组件整体旋转，对并紧螺母进行紧固。
21、本专利技术一个较佳实施例中，在所述s2中，稳定的空载扭矩数值的获取方法，包括以下步骤：
22、s21、对转向器进行多次空载扭矩测试，记录每次测试的扭矩值，同时监测并记录输出电机的扭矩波动数据和测试中的温度数据；
23、s22、对收集的数据进行预处理，并通过数据分析，得到输出电机扭矩波动和温度数据对转向器空载扭矩数值的影响系数；
24、s23、根据多次空载扭矩测试数据，输出电机的扭矩波动数据、实时温度数据和对应的影响系数，得到每次测试的空载扭矩矫正数值，其中，是第i次测试的矫正空载扭矩值，是第i次测试的原始空载扭矩值，是第i次测试中输出电机的扭矩波动值，是第i次测试时的温度值，是步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，包括：机架、空载扭矩测量模块、移动机构、扭矩测量机构、调整机构、并紧机构和控制器，其特征在于，所述移动机构设置于所述机架一侧，所述移动机构包括背板，所述扭矩测量机构、所述调整机构和所述并紧机构均设置于所述背板上；
2.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述移动机构还包括：设置于所述机架表面的对接滑轨，和用于带动所述背板沿所述对接滑轨轴向移动的驱动机构；所述背板的外表面设置有若干滑块，所述对接滑轨上活动设置有若干滑块，所述滑块的外表面与所述背板固定连接；所述驱动机构包括：设置于所述机架一侧的伺服电机，和设置于所述伺服电机输出端的螺纹杆；所述背板上对应所述螺纹杆配合设置有螺纹孔，所述螺纹杆的外表面与所述螺纹孔内侧螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述第一内套筒的上表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述第一外套筒的端盖固定连接，所述第一外套筒与其端盖转动连接，所述传动轴活动设置于所述第一内套筒内。
4.根
5.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述第二外套筒的外表面设置有第三外套筒，所述拧紧组件包括：设置于所述第二外套筒下端的旋转部，设置于所述旋转部的下表面的涡旋道，设置于所述涡旋道上的若干夹臂，以及设置于所述第三外套筒内侧的固定部；所述固定部的上表面设置有滑槽，所述夹臂的外表面与所述滑槽内壁滑动连接，所述夹臂的内端设置有夹持部，所述夹持部外端形状与并紧螺母外形适配。
6.根据权利要求5所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述涡旋道的截面形状为梯形，所述夹臂的上表面开设有对应所述涡旋道的若干梯形槽，所述涡旋道的圆心在若干所述夹臂中心轴线交点上，通过所述旋转部的转动，使所述夹臂的内端沿所述夹臂轴向移动。
7.根据权利要求5所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述第一内套筒的下端设置有第二内套筒，所述第二内套筒圆周面开设有若干孔洞，所述夹臂在所述孔洞内活动，所述第二内套筒的下端与所述固定部固定连接，所述固定部的外表面与所述第三外套筒连接，且底面与转向器壳体抵接。
8.一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整方法，基于权利要求1-6任一项所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整方法，其特征在于：在所述S2中，稳定的空载扭矩数值的获取方法，包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整方法，其特征在于：在所述S4中，调整机构和扭矩测量机构循环切换的方法，具体为，
...【技术特征摘要】
1.一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，包括：机架、空载扭矩测量模块、移动机构、扭矩测量机构、调整机构、并紧机构和控制器，其特征在于，所述移动机构设置于所述机架一侧，所述移动机构包括背板，所述扭矩测量机构、所述调整机构和所述并紧机构均设置于所述背板上；
2.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述移动机构还包括：设置于所述机架表面的对接滑轨，和用于带动所述背板沿所述对接滑轨轴向移动的驱动机构；所述背板的外表面设置有若干滑块，所述对接滑轨上活动设置有若干滑块，所述滑块的外表面与所述背板固定连接；所述驱动机构包括：设置于所述机架一侧的伺服电机，和设置于所述伺服电机输出端的螺纹杆；所述背板上对应所述螺纹杆配合设置有螺纹孔，所述螺纹杆的外表面与所述螺纹孔内侧螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述第一内套筒的上表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述第一外套筒的端盖固定连接，所述第一外套筒与其端盖转动连接，所述传动轴活动设置于所述第一内套筒内。
4.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：若干所述伸缩件、所述连通槽和所述卡槽一一对应设置，且若干所述伸缩件呈环形阵列分布，所述伸缩件在所述调整机构运行时，伸出与所述卡槽连接，在所述扭矩测量机构运行时回收。
5.根据权利要求1所述的一种商用车电动转向器轴向间隙测量调整机构，其特征在于：所述第二外套筒的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，顾新星，
申请(专利权)人：上海揽承自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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