【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，特别是涉及一种中心定位负压吸附装置及取料设备及转轴加工生产线。
技术介绍
1、负压吸附是工业生产中常用的一个功能，吸料头通过管路与真空泵连接，工作时，由真空泵抽出吸料头与物体表面间的气体，使吸料头与物体表面间的空间中形成负压，从而使物品被牢牢吸附于吸料头，对于小质量的物料的取放应用十分广泛。但是，目前市面上大部分装置是采用圆管或方管，吸头部分采用吸盘或仿型结构来进行吸附，利用负压可以轻易取放有完整平面的物料，但是对于中间有孔位的物料，却很难精准对位，需要将取料时的移载机构的精度做到较高。
2、因此，本领域技术人员致力于开发一种可以对于中间有孔位的物料精准定位的中心定位负压吸附装置及取料设备及转轴加工生产线。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术公开了一种中心定位负压吸附装置及取料设备及转轴加工生产线，所要解决的技术问题是提供一种可以对于中间有孔位的物料精准定位的中心定位负压吸附装置及取料设备及转轴加工生产线。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种中心定位负压吸附装置，包括连接圆管，所述连接圆管的一端密封连接有气管接头，连接圆管的另一端连接有吸料头，所述吸料头滑动内接有中心定位件；所述中心定位件的定位针伸出所述吸料头外，所述气管接头与中心定位件之间设有第一弹性件，第一弹性件可设置为弹簧。
3、优选的，所述连接圆管外设有定位块和安装块，所述定位块和所述安装块上均设有与连接圆管相配合的弧形凹槽，两个弧形凹槽合拢在一起为
4、优选的，所述中心定位件包括定位轴，所述定位轴的一端设有与所述第一弹性件配合的安装头，所述安装头的直径小于定位轴的直径，弹簧的端部套接于所述安装头上，并被定位轴所限位。定位轴的另一端连接所述定位针，定位针的端部为尖头。
5、优选的，所述定位轴上沿轴向开设有径向贯穿的第一条形通孔，所述第一条形通孔内滑动配合有限位销，所述限位销的两端与所述连接圆管固定连接。在弹簧的作用下，中心定位件的移动距离被限位销控制，防止中心定位件从连接圆管内脱落。
6、优选的，所述连接圆管与所述气管接头之间设有中部贯穿的连接螺钉，所述连接螺钉的端面与所述第一弹性件相抵。气管接头与连接螺钉螺纹连接，连接螺钉与连接圆管螺纹连接，从而保证气密性。
7、优选的，所述吸料头的吸料端设有锥形头，吸料头的另一端开设有第二条形通孔。所述锥形头与所述连接圆管之间设有第二弹性件，第二弹性件也可设置为弹簧，为了避免干涉，连接圆管上安装有两个与所述第二条形通孔滑动配合的短销。在第二弹性件、第二条形通孔和短销的作用下，可以对吸料头的移动距离进行限制。在取料时，气管接头安装在连接圆管上，以接通气源，取产品时吸料头与产品接触，同时中心定位件的第一弹性件与吸料头的第二弹性件上缩，吸料头和中心定位针与物料接触，同时负压打开将物料吸附住。
8、优选的，所述吸料头的内部设有十字形通气孔，所述十字形通气孔内设有与所述定位针滑动配合的圆弧形面。
9、本技术还提供了一种中心定位取料设备，包括如上所述的中心定位负压吸附装置。
10、本技术提供的中心定位取料设备，还包括机架，所述机架上设有沿x向的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有沿z向的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有两个所述中心定位负压吸附装置；所述第二滑轨和所述中心定位负压吸附装置均设有动力源，动力源可以是气缸或者液压缸等，可以推动第二滑轨沿第一滑轨即x向移动，推动负压吸附装置沿第二滑轨即z向移动，从而调整负压吸附装置的位置。
11、本技术还提供了一种转轴加工生产线，包括如上所述的中心定位取料设备。
12、本技术提供的转轴加工生产线，还包括二次定位治具和双轴注油机构。所述二次定位治具用于对转轴进行二次定位，所述双轴注油机构用于对定位后的所述转轴进行注油，所述中心定位取料设备用于取料并装至注油后的转轴上。加工生产线上的二次定位治具可以利用同步带带着沿着生产线移动，双轴注油机构和中心定位取料设备固定于生产线上。
13、本技术的有益效果是：
14、通过设置中心定位件，其定位针可以穿过物料中间的孔位，中间可安装仿型定位针，对于中间有孔位的产品，定位针可防止产品跑偏又可以将中间孔位堵塞防止其漏气，实现精准定位。同时，定位针的中间为尖头，可大大的降低取料时移载机构的精度。此外，气管接头内用于与气管连接，并在连接圆管内形成负压。中心定位件在第一弹性件的作用下可以轴向移动，从而带动吸料头的移动，使吸料头与物料充分接触，达到密封效果后便于负压吸附。
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1.一种中心定位负压吸附装置，其特征在于：包括连接圆管(11)，所述连接圆管(11)的一端密封连接有气管接头(12)，连接圆管(11)的另一端连接有吸料头(13)，所述吸料头(13)滑动内接有中心定位件(14)；所述中心定位件(14)的定位针(143)伸出所述吸料头(13)外，所述气管接头(12)与中心定位件(14)之间设有第一弹性件(15)。
2.如权利要求1所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述连接圆管(11)外设有定位块(16)和安装块(17)，所述定位块(16)和所述安装块(17)上均设有与连接圆管(11)相配合的弧形凹槽。
3.如权利要求2所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述中心定位件(14)包括定位轴(141)，所述定位轴(141)的一端设有与所述第一弹性件(15)配合的安装头(142)，定位轴(141)的另一端连接所述定位针(143)。
4.如权利要求3所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述定位轴(141)上沿轴向开设有径向贯穿的第一条形通孔(1411)，所述第一条形通孔(1411)内滑动配合有限位销(111)
5.如权利要求1所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述连接圆管(11)与所述气管接头(12)之间设有中部贯穿的连接螺钉(121)，所述连接螺钉(121)的端面与所述第一弹性件(15)相抵。
6.如权利要求1所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述吸料头(13)的吸料端设有锥形头(131)，吸料头(13)的另一端开设有第二条形通孔(132)；所述锥形头(131)与所述连接圆管(11)之间设有第二弹性件(133)，连接圆管(11)上安装有与所述第二条形通孔(132)滑动配合的短销(112)。
7.如权利要求1所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述吸料头(13)的内部设有十字形通气孔(134)，所述十字形通气孔(134)内设有与所述定位针(143)滑动配合的圆弧形面。
8.一种中心定位取料设备，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的中心定位负压吸附装置(1)。
9.如权利要求8所述的中心定位取料设备，其特征在于：还包括机架(2)，所述机架(2)上设有沿X向的第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上滑动连接有沿Z向的第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)上滑动安装有两个所述中心定位负压吸附装置(1)；所述第二滑轨(22)和所述中心定位负压吸附装置(1)均设有动力源。
10.一种转轴加工生产线，其特征在于：包括如权利要求9所述的中心定位取料设备(10)，还包括二次定位治具(20)和双轴注油机构(30)；所述二次定位治具(20)用于对转轴进行二次定位，所述双轴注油机构(30)用于对定位后的所述转轴进行注油，所述中心定位取料设备(10)用于取料并装至注油后的转轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种中心定位负压吸附装置，其特征在于：包括连接圆管(11)，所述连接圆管(11)的一端密封连接有气管接头(12)，连接圆管(11)的另一端连接有吸料头(13)，所述吸料头(13)滑动内接有中心定位件(14)；所述中心定位件(14)的定位针(143)伸出所述吸料头(13)外，所述气管接头(12)与中心定位件(14)之间设有第一弹性件(15)。
2.如权利要求1所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述连接圆管(11)外设有定位块(16)和安装块(17)，所述定位块(16)和所述安装块(17)上均设有与连接圆管(11)相配合的弧形凹槽。
3.如权利要求2所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述中心定位件(14)包括定位轴(141)，所述定位轴(141)的一端设有与所述第一弹性件(15)配合的安装头(142)，定位轴(141)的另一端连接所述定位针(143)。
4.如权利要求3所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述定位轴(141)上沿轴向开设有径向贯穿的第一条形通孔(1411)，所述第一条形通孔(1411)内滑动配合有限位销(111)，所述限位销(111)的两端与所述连接圆管(11)固定连接。
5.如权利要求1所述的中心定位负压吸附装置，其特征在于：所述连接圆管(11)与所述气管接头(12)之间设有中部贯穿的连接螺钉(121)，所述连接螺钉(121)的端面与所述第一弹性件(15)相抵。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛振伟，曹木炎，
申请(专利权)人：重庆神脉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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